(For USM Staff/Student Only)

Browse/Search: EngLib USM

Filter By Content Type:
All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Viewing: 676 - 700 of 13018

First            < Previous     ....    21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   ....    Next >              Last

ThumbnailName Publication Date First Public Date Contributors
Autonomous car based on gps navigation system and digital compass
Terdapat pelbagai jenis sistem navigasi tanpa pemandu, salah satu penggunaan popular hari ini adalah sistem navigasi berdasarkan navigasi satelit GPS. Dalam projek ini, sistem navigasi berdasarkan GPS dibina pada sebuah "kereta mainan" sebagai prototaip sistem atau kenderaan prototaip. Ia menggunakan modul penerima GPS untuk menerima data GPS bagi ...
11/22/20196/1/2013Nor Rirdzuwan Nor Azman
Autonomous maze navigation using dual-layer q-learning based hierarchical reinforcement learning and relative states
Navigasi labirin autonomi semakin penting dalam bidang perancangan jalan. Penerapan navigasi autonomi di dunia sebenar seperti dalam misi perlombongan dan penyelamatan di mana akses manusia dibatasi. Projek ini menerapkan pembelajaran peneguhan untuk menyelesaikan navigasi labirin autonomi dengan kenderaan darat 2D di persekitaran dalaman atau kawa...
10/5/202010/1/2020Lee Meng Kuan
An autonomous maze solving robot
Salah satu bidang penting robotika autonomi adalah penyelesaian maze. Sekitar robot itu tidak diketahui sehingga robot mesti mempunyai keupayaan untuk membuat keputusan dengan sendirinya dengan mencari jalan dari titik permulaan hingga keluar dari labirin. Dalam projek ini, Arduino Nano digunakan sebagai mikrokontroler robot pemecah labirin untuk m...
7/3/20186/1/2016Lim Yong Shan
Autonomous navigation using stereo vision / Lok Sook Wan
Pengesanan halangan adalah isu utama untuk pelayaran selamat dan ia boleh dicapai dengan menggunakan penglihatan stereo. Dalam penglihatan stereo, dua buah kamera diletakkan secara mendatar antara satu sama lain di atas platform robot mudah alih. Kamera-kamera ini digunakan untuk mendapatkan pandangan yang berbeza untuk kawasan yang sama, dalam sat...
4/4/20181/4/2010Lok, Sook Wan
Autonomous target tracking of a quadrotor uav using monocular visual-inertial odometry
Pesawat Udara Tanpa Juruterbang telah digunakan dalam pelbagai aplikasi. Oleh itu, banyak penyelidikan telah dijalankan untuk mencapai autonomi yang lebih tinggi dalam penggunaan Pesawat Udara Tanpa Juruterbang. Algoritma Visi Komputer telah menggantikan Sistem Satelit untuk Navigasi Global yang tidak begitu menyakinkan, terutamanya ketika cuaca bu...
10/30/20186/1/2018Chin Mun Xue
Autonomous test system for instrument cluster incorporating can-based communication
Cluster instrumen (IC) adalah unit kawalan elektronik (ECU) pada kenderaan yang memaparkan keadaan kenderaan kepada pemandu. Fungsi dan kawalan masa nyata IC menjadi keutamaan pertama. Oleh itu, ia perlu diuji semasa proses pembangunan dan kejuruteraan untuk memastikan tiada ralat berlaku selepas dipasang pada kenderaan. Projek ini akan memberi tum...
3/5/20205/1/2019Lau Yi Yun
Autonomous vehicle navigation system using gps with kalman filter
Terdapat pelbagai jenis sistem navigasi tanpa pemandu dan salah satu penggunaan popular pada masa kini adalah sistem navigasi berpandukan system navigasi satelit GPS. Dalam projek ini, sistem navigasi berdasarkan GPS dibina pada sebuah kereta mainan kawalan jauh sebagai kenderaan prototaip. Ia menggunakan modul penerima GPS untuk menerima data GPS ...
8/26/20206/1/2014Md Farhan Aizuddin Md Azlin
Avionics and flight instruments / Ezly Hafiz Khalid
The main idea of this project is to ascertain all the avionic systems been used on aircraft STOL CH750 integrated well with the flight instruments. To achieve that, the flight instrument must first be determined. This can be done by knowing the main mission of STOL CH750. Since STOL CH750 is a light aircraft and be used for sport purpose, hence the...
8/5/20206/1/2012Ezly Hafiz Khalid
Awan bentuk topi di gunung Kinabalu fenomena biasa
Awan bentuk topi di gunung Kinabalu fenomena biasa
7/24/20187/24/2018
Awareness study on the quality assessment system in construction (qlassic) for construction works in Pulau Pinang
Sistem Penilaian Kualiti (QLASSIC) dilaksanakan pada tahun 2006 adalah untuk menilai dan meningkatkan tahap kualiti di dalam kerja-kerja bangunan di kalangan para pemaju dan kontraktor. QLASSIC mengetengahkan satu tahap di mana kualiti terhadap kerja-kerja pemasangan dan pembinaan fokus kepada cara kerja untuk setiap elemen bangunan dan infrastrukt...
3/21/20185/1/2017Muhammad Firdaus Yusoff
Awas pemilik telefon android
Awas pemilik telefon android
7/5/201810/19/2018
Ayam diberi vaksin cegah sampar
Ayam diberi vaksin cegah sampar
3/16/20183/19/2018
AYE 2018 fokus teknologi smart homes
AYE 2018 fokus teknologi smart homes
4/9/20184/9/2018
Baca Al-Quran bukan sekadar untuk orang mati
Baca Al-Quran bukan sekadar untuk orang mati
6/1/20186/7/2018
Baca Al-Quran tanpa wudhuk
Baca Al-Quran tanpa wudhuk
2/9/20182/13/2018
Bacterial Biodeterioration
16/1/20181/1/2016Dyer, Thomas
Bahaya kanta lekap kosmetik
Bahaya kanta lekap kosmetik
10/19/201710/19/2017Halina Mohd Noor
Rashiqah Ilmi Abd Rahim
Mohd Iskandar Ibrahim
Bajet 2018 ambil kira perubatan rakyat
Bajet 2018 ambil kira perubatan rakyat
10/2/201710/5/2017
Bajet Soaring Upwards
Bajet Soaring Upwards
10/10/201711/23/2017
Bakal jurutera masuk desa
Bakal jurutera masuk desa
2/12/201810/24/2018
Baker’s yeast mediated biotransformation of 2,6,6-trimethylcyclohex-2-ene-1,4-dione into its corresponding synthons
Tujuan kajian ini adalah untuk mengkaji kesan biotransformasi 2,6,6-trimethylcyclohex-2-ene-1,4-dione (ketoisophorone), 2,6,6-trimethylcyclohexane-1,4-dione [(6R)-levodione] dan 4-hydroxy-2,6,6-trimethylcyclohex-2-en-1-one [(4S)-phorenol] ke atas pertumbuhan yis komersial, Saccharomyces cerevisiae dan biotransformasi ketoisophorone dengan menggunak...
8/10/20206/1/2015Wong Kang Choon
Balancing exploitation and exploration search behavior on nature-inspired clustering algorithms / Mohammed Y. T. Alswaitti
Teknik-teknik pengelompokan berasaskan pengoptimuman yang diinspirasikan daripada alam semulajadi adalah berkuasa, teguh dan lebih canggih daripada kaedah-kaedah pengelompokan konvensional disebabkan ciri stokastik dan heuristik teknik-teknik tersebut. Namun demikian, algoritma-algoritma ini mempunyai beberapa kelemahan seperti kecenderungan untuk ...
10/5/20208/1/2018Mohammed Y. T. Alswaitti
Balasan menyeru tetapi tidak beramal
Balasan menyeru tetapi tidak beramal
7/9/201810/22/2018
Ballistic impact performance of wet lamination kega / Husri Husain
Keperluan kepada mod pergerakan efektif, kos yang berdaya saing , perlindungan yang boleh dipercayai dan ringan telah menjadi keutamaan kepada industri perisai pelindungan dalam fasa pembangunan reka bentuk produknya seperti panel perisai badan keras. Akibatnya, pembangunan yang pesat dalam bahan perisai baru, ditambah dengan kepesatan kemajuan tek...
3/2/2020Husri Husain
Banana stem fibre filled agar fibreboard bio-composites- characterization of water absorption, mechanical and thermal properties
Dalam kajian ini, gentian batang pisang diisi untuk bio-komposit telah disediakan dengan kandungan yang berbeza agar sebanyak 10%, 20 % dan 30 % dan kajian penyerapan air , mekanikal, sifat haba dan permukaan morfologi telah dijalankan. Bio-komposit dihasilkan dengan menggunakan gentian batang pisang pendek dan agar dalam bentuk serbuk. Gentian p...
1/30/20196/1/2016Muhammad Helmi Mohd Mansor
First            < Previous     ....    21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   ....    Next >              Last


All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Search: