Browsing/Searching: All of EngLib USM

(For USM Staff/Student Only)

Browse/Search: EngLib USM

All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Viewing: 2726 - 2750 of 4630

Thumbnail	Name	Publication Date	First Public Date	Contributors
	Light following robot with stair climbing ability /Heng Cheng Tat Prinsip asas bagi robot pemadam api ialah peka terhadap cahaya dan seterusnya bergerak ke arah punca cahaya, Penciptaan ini sangat pennting kerana ia dapat mengambil alih peranan ahli bomba yang senantiasa berhadapan dengan situasi yang penuh dengan cabaran dan bahaya. Selain prinsip asas ini, robot ini juga mempunyai beberapa fungsi-fungsi tambaha...	12/2/2019	1/6/2014	Heng Cheng Tat
	Lightning impulse breakdown of rbd palm oil (rbdpo) and mineral oil mixture in power transformer application Minyak mineral berasaskan petroleum telah lama digunakan dalam pengubah voltan tinggi sebagai bahan penebat cecair. Menurut penyelidikan minyak penebat baru-baru ini, minyak mesra alam sekitar berasaskan minyak sayur-sayuran (VBO) menjadi calon yang berpotensi setaraf dengan minyak mineral sebagai bahan untuk pengubah voltan tinggi. RBDPO telah men...	11/18/2019	6/1/2013	Muhammad Ridwan Sunandar
	Line detection system design of autonomous car based on the vision navigation Kereta autonomi atau kereta tanpa pemandu dicipta untuk pengangkutan manusia dan benda dari satu destinasi ke destinasi yang lain tanpa kawalan manusia. Kereta ini pada dasarnya menggunakan penderia untuk mengesan kedudukannya di atas jalan dan bergerak dengan sebetulnya. Masalah timbul apabila kereta bertindak balas secara perlahan terhadap peruba...	4/16/2018	6/1/2017	Mokhsein Abdullah
	Line following car using camera with kalman filter Kereta autonomi telah diperkenalkan bagi membantu dan mengurangkan beban dalam sesuatu pekerjaan. Contohnya di kilang pembuatan yang memerlukan pengangkutan tanpa dikemudi oleh manusia. Dalam projek ini, kereta penjejak garisan menggunakan kamera berdasarkan algoritma Kalman telah direka. Kamera yang digunakan adalah CMUcam4. Kamera ini berfung...	8/26/2020	6/1/2014	Muhammad Fahmi Abdul Razak
	Line following car using infrared with pid controller Tujuan projek ini adalah untuk mereka bentuk dan membina sebuah kereta autonomi berdasarkan mikropemproses. Mikropemproses yang digunakan dalam projek ini adalah Arduino UNO R3 yang dikuasakan dengan cip Atmel ATmega328 yang merupakan mikropemproses RISC berasaskan 8-bit. Arduino adalah mikropemproses mesra pengguna yang datang dengan persekita...	11/14/2019	6/1/2013	Syahnurizal Syahril
	Line Following Robot/Teng Chun Yi Robot bergerak mengikut garisan adalah robot automatik yang dapat mengikuti garis hitam pada latar belakang putih atau garis putih pada latar belakang hitam. Robot ini menggunakan beberapa pengesan inframerah pada bahagian sensor untuk mengenal pasti garis hitam dan latar belakang putih. Robot ini bergerak menggunakan dua motor DC secara langsung u...	2/10/2020	6/1/2013	Teng Chun Yi
	Line tracking autonomous robot (design and fabrication of robot base)/Lim Chow Tian Thesis ini merupakan projek Robocon yang bertujuan untuk merekabentuk dan fabrikasi tapak robot automatik bagi pertandingan Robocon 2006. Tapak ini dibuat supaya mechanism atas boleh diubahsuai. Robot automatik ialah sebuah mesin yang membuat sesuatu tugas tanpa panduan manusia dalam suasana persekitaran yang tidak tertentu. Suatu ‘Autonomous ro...	9/21/2020	3/1/2006	Lim Chow Tian
	Linearity improvement in single ended low noise amplifier (lna) for w- cdma application / Lim See Leng Dalam system WCDMA, rekabentuk Amplifier Hingar Rendah (LNA) bukan sahaja perlu membekalkan untung yang mencukupi terhadap isyarat kuasa rendah yang sampai di antenna, malah LNA itu juga perlu mempunyai nilai SNR (signal to noise ratio) yang rendah dan berupaya untuk mengekalkan isyarat yang besar dengan pencongan yang rendah. Oleh sebab terdapat k...	9/5/2018	4/1/2007	Lim See Leng
	Link system design and simulation with bit error rate / Yeoh Yong Huei Koon Satu sistem pemancar dan menerima termasuk sistem penukar naik/turun (up/down conversion system) telah direkabentuk dan disukat untuk mendapat Bit Error Rate (BER) bagi sistem tersebut. Sistem pemancar direkabentuk pada frekuensi bernilai 2.4 GHz. Sistem penerima superheterodyne direkabentuk untuk menerima frekuensi 2.4 GHz dari sistem penghant...	9/7/2018	3/1/2007	Yeoh Yong Huei Koon
	Litar pengukur sudut fasa i - v bekalan kuasa/Johari Mamat Projek ini merupakan pembinaan satu litar yang berupaya untuk mengukur perbezaan fasa antara voitan dan arus . Litar pengukur sudut fasa ini mengukur perbezaan fasa antara gelombang voitan dan gelombang arus yang diberikan oleli litar masukan . Voitan keluaran yang diperolehi daripada litar pengukur sudut fasa ini adalah dalam bentuk voitan ana...	11/13/2017	3/1/2002	Johari Mamat
	Litar pengukur sudut fasa i - v bekalan kuasa/Johari Mamat Projek ini merupakan pembinaan satu litar yang berupaya untuk mengukur perbezaan fasa antara voitan dan arus . Litar pengukur sudut fasa ini mengukur perbezaan fasa antara gelombang voitan dan gelombang arus yang diberikan oleli litar masukan . Voitan keluaran yang diperolehi daripada litar pengukur sudut fasa ini adalah dalam bentuk voitan ana...	11/13/2017	2/1/2004	Johari Mamat
	LLC resonant converter parallel-series with transformer connection for photovoltaic system Penukar resonant LLC selari-siri dengan sambungan transformer dibentangkan untuk mencapai sifar voltan pensuisan untuk MOSFET. Pulse-lebar modulasi (PWM) mempunyai banyak kelemahan seperti peranti akan buka dan tutup semasa bebanan arus yang tinggi, suis mengalami tekanan voltan tinggi dan kehilangan kuasa yang tinggi. Objektif projek ini adalah un...	6/6/2018	6/1/2016	Mohd Al Asyraf Mohd Sofian
	Load flow analysis using improved newton-raphson and fast decoupled methods/Chieng Kai Seng Analisis aliran beban dijalankan untuk mengekalkan modal dan kos operasi pada tahap minimum. Ia dilakukan dengan menggunakan perisian komputer yang mensimulasikan sistem kuasa yang sebenar pada keadaan operasi yang mantap, dan membolehkan kita menilai profil voltan bas, aliran kuasa sebenar dan reaktif, dan kehilangan kuasa. Sejak perkembangan anal...	8/4/2020	6/1/2014	Chieng Kai Seng
	Load flow using newton raphson method Sebuah model sistem kuasa elektrik di dalam analisis aliran kuasa terdiri daripada bus dalam sistem, unit penjanaan dan elemen beban yang menghubungkan setiap bus dan penghantaran setiap bus. Keputusan yang penting dalam analisa ialah mengenalpasti magnitud voltan dan sudut fasa setiap bus. Maka daripada maklumat yang diketahui ini, kita boleh ...	9/17/2020	3/1/2005	Mohd Akhmal Wahid
	Local texture patterns (ltp) method for iris features /Mohamad Faiz Mohamed Omar Corak Tekstur Tempatan (LTP) adalah satu kaedah yang telah digunakan untuk menghasilkan corak iris tempatan pada imej iris bersegmen selepas mengaplikasikan litupan pada corak iris tersebut. Modul skala kelabu-tak berubah LTP telah diketengahkan bagi menyelesaikan semua masalah yang wujud disebabkan oleh variasi pencahayaan, variasi orientasi atau ...	8/3/2020	6/1/2014	Mohamad Faiz Mohamed Omar
	Localization for underwater robot using camera and light source Dewasa ini, lautan adalah salah satu sumber utama makanan, minyak dan gas. Terdapat banyak lagi sumber yang belum diterokai di bawah lautan tetapi ia bukanlah tugas yang mudah kerana manusia tidak boleh bernafas di dalam air. Oleh itu, lebih baik membiarkan robot melakukan tugasnya. Hal ini adalah disebabkan meraka mampu bertahan dalam air tanpa be...	8/7/2018	6/1/2018	Ng Ping Jian
	Location mapping system with tracking capabilities using rfid (radio frequency identification) / Siti Safurah Sarti Radio Frequency Identification (RFID) adalah antara teknologi masa kini yang paling kerap diaplikasi dalam kehidupan seharian mahupun di dalam industri dan sebarang organisasi seperti hospital. Dunia hari ini amat bergantung kepada tekonologi yang mudah diaplikasi dan dapat digunakan secara meluas. Peralatan RFID seperti tag dan pembaca boleh dipro...	3/13/2018	1/4/2009	Siti Safurah Sarti
	Logo image database retrieval /Tan Piet Gek Disebabkan bilangan tandaniaga berdaftar yang semakin bertambah, adalah penting untuk mempunyai suatu system yang berupaya untuk mengesan dan memperoleh semula tandaniaga berdaftar yang telah wujud atau yang serupa. Untuk sistem ini, imej adalah diperoleh semula melalui kandungan: warna, textur, bentuk atau objek. Oleh itu, tahap kesamaan antara im...	1/10/2019	5/1/2006	Tan Piet Gek
	Lokasi pengesan dan sudut penghadang optimum untuk tomografi kemuatan elektrik bagi penganggaran ketinggian minyak /Ahmad Kamal Ibrahim Tomografi kemuatan elektrik (TKE) merupakan salah satu daripada tomografi proses yang diaplikasikan dalam sektor pengimejan. Sistem TKE ini merupakan kaedah pengukuran bagi mencari nilai bacaan untuk beza kemuatan terhadap setiap penggunaan elektrod. Manakala sistem rangkaian neural buatan RNB pula merupakan sebuah model elektronik yang direka khas...	1/10/2019	5/1/2006	Ahmad Kamal Ibrahim
	Longitudinal motion control of aircraft simulation by using p-lqr method /Kok Kai Yit This thesis describes the simulation of the longitudinal motion control by using a proportional-integral-derivative (PID) controller, linear quadratic regulator (LQR) controller and proportional LQR (P-LQR) controller. The non-linear model of the motion is linearized and is implemented in the controllers to elucidate the longitudinal motion at vari...	8/8/2019	6/1/2014	Kok Kai Yit
	Longitudinal motion control of aircraft simulation by using p-lqr method /Kok Kai Yit This thesis describes the simulation of the longitudinal motion control by using a proportional-integral-derivative (PID) controller, linear quadratic regulator (LQR) controller and proportional LQR (P-LQR) controller. The non-linear model of the motion is linearized and is implemented in the controllers to elucidate the longitudinal mo...	9/3/2019	6/1/2014	Kok Kai Yit
	Loss minimization in distribution network by Optimal placement of distributed generation (dg) using particle swarm optimization (pso) Optimal placement of Distributed Generation (DG) in radial distribution networks is investigated to minimize the losses and improve the voltage profile. The proposed Particle Swarm Optimization (PSO) method is used to find the optimal placement for DG. The test system is used based on IEEE 33 Bus System. Backward Forward Sweep (BFS) is used to ...	2/25/2020	6/1/2019	Muhammad Rashid Hasnu
	Lossless hyperspectral image compression standart in C-C++ Consultative Committee for Space Data Systems (CCSDS) sebuah agensi angkasa dunia telah membangunkan algoritma baru dalam memampatkan imej multispectral & hyperspectral dirakam oleh pesawat dan satelit menggunakan sensor jauh. Algoritma CCSDS-123 ini telah diperkenalkan untuk mengatasi isu-isu yang berlaku untuk senario di atas kapal(satelit) yang ...	4/16/2018	6/1/2017	Ahmad Zarif Zainul
	Lossless image compression of hyperspectral image using matlab Piawaian Proses Pemampatan Tak Hilang Hyperspectral Imej (CCSDS-MHC) telah ditetapkan oleh Consultative Committee for Space Data System (CCSDS) dengan tujuan untuk mengurangkan jumlah isi padu data digital dalam imej hyperspectral. Matlamat muktamad CCSDS menetap piawaian ini adalah untuk memudahkan pelaksanaan CCSDS-MHC di satelit yang dapat mengu...	4/17/2018	6/1/2017	Bernard Cheah Jun Kai
	Lossless JPEG2000 in Embedded Platform Dalam kadar sistem pemprosesan imej untuk sensor hyperspectral telah membangunkan untuk memprestasikan mampatan optimum terhadap imej data, algoritma mesti mengambil kesempatan daripada kedua-dua korelasi spektrum dan spatial. Integer (Karhunen-Loève Transform) KLT adalah salah satu kaedah berkesan untuk dekorelasi spektrum dan JPEG2000 adalah satu...	4/17/2018	6/1/2017	Muhamad Mujahid Mawardi

All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Engineering Library USM @ 2017