Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Roll and yaw actuation for momentum biased satellite by magnetic torquers Kawalan atitud satelit adalah sangat penting kerana untuk sesetengah satelit, mereka perlu tetap pada satu titik sepanjang operasinya. Tolerasi atas ralat atitud adalah sangat kecil, oleh itu, kita perlu memilih satu cara kawalan untuk dipraktikkan dalam satelit. Beberapa kaedah kawalan telah diperkembangan sejak satelit pertama dilanjutkan, dan te... | 8/27/2020 | 4/1/2009 | Chong Chia Yen | |
Real time controlling and monitoring of ph neutralization process by using labview/Teh Yong Hui Muka Pengguna Grafik (GUI) bukanlah satu topik baru pada masa sekarang. Ia telah digunakan dalam pelbagai jenis aplikasi. Hal ini kerana GUI merupakan satu konsep yang mesra pengguna dan mudah difahami. Ia memanipulasi konsep grafik dan merupakan satu komunikasi di antara program dan pengguna yang tidak menimbulkan banyak kesulitan. Data seperti pa... | 8/27/2020 | 4/1/2011 | Teh Yong Hui | |
Production of alpha amylase by bacillus subtilis from pineapple leaf in solid state fermentation/ Sanmuganathan Gunasakaran Penghasilan enzim α-amilase daripada bakteria Bacillus subtilis telah dikaji dengan keadaan pembiakan yang berbeza ke atas pepejal substrat sebagai penyokong iaitu daun nanas melalui proses fermentasi berkeadaan pepejal (SSF). Pada bahagian pertama, pengaruh pH, pengaruh masa pengeraman, kelembapan media dan penambahan sumber karbon dan nitrogen te... | 8/27/2020 | 4/1/2011 | Sanmuganathan Gunasakaran | |
Preparation and characterization of la-zno thin film sensing material using dip-coating technique/Ahmad Saufi Mat Radzi Laporan ini membincangkan pembangunan bahan filem nipis zink oksida tulen dan zink oxida yang didopkan dengan lanthanum mengunakan zink klorida sebagai prapenanda untuk tujuan mengesan wap etanol. Filem nipis zink oxida tulen dan zink oxide yang didopkan dengan lanthanum dibangun melalui sintesis larutan gel menggunakan teknik salutan celup dan di... | 8/27/2020 | 4/1/2011 | Ahmad Saufi Mat Radzi | |
Preliminary design of wing ground effect (wing) aircraft model powered with a single propeller engine Pesawat terbang sayap kesan permukaan (WIG) menggunakan kebaikan
fenomena kesan permukaan (GE) yang menyebabkan peningkatan daya angkat pada
sayapnya dan bersamaan itu pula terjadi pengurangan daya seret semasa terbang dekat
dengan permukaan darat ataupun laut. Oleh hal yang demikian, dengan peningkatan
nisbah daya angkat kepada daya seret ters... | 8/27/2020 | 4/1/2009 | Chiok Ann Nee | |
Optimization of parameters to reduce water content in the production of isoamyl acetate /Farah Wahida Hairon Kesan parameter penting bagi tindakbalas untuk mempertingkatkan pembentukan isoamil asetat melalui lipase memangkin pengesteran telah dilakukan dalam kajian ini. Pembentukan berenzim isoamil asetat telah dijalankan menggunakan isoamil alkohol dan asid asetik dengan Candida antarctica lipase pegun pada pelbagai keadaan. Peningkatan dalam nisbah enzi... | 8/27/2020 | 4/1/2011 | Farah Wahida Hairon | |
Numerical aided program for obtaining optimum combination of fibres, matrix and fiber volume fraction for aircraft applications Sifat lamina atau eka-arah komposit boleh ditentukan secara eksperimen dari
ujian kupon sederhana.Namun, kerana keanekaragaman sifat-sifat serat dan matriks yang
luas, adalah tidak sesuai untuk melakukan pengujian untuk semua bahan komposit yang
ada kerana ujian-ujian mengambil masa yang lama dan memerlukan kos yang tinggi.Ini
kerana matriks da... | 8/27/2020 | 4/1/2009 | Imee Lister Daungkil | |
Magnetophoretic separation of microalgae by magnetite maghemite colloid /Selah Anak Jalak Di dalam kajian ini, cas permukaan dan juga graf pertumbuhan alga C. vulgaris telah dikaji bagi menentukan hari yang terbaik untuk menuai mikroalga ini. Cas permukaan bagi alga C. vulgaris telah di ukur berdasarkan pergerakan elektroforesis bagi alga ini dengan menggunakan Zetasizer Nano Series manakala kepekatan nya di ukur menggunakan UV-VIS Spec... | 8/27/2020 | 4/1/2011 | Selah Anak Jalak | |
L-cysteine functionalized multiwalled carbon nanotubes sensor for lead detection/Oh Chun Keat Satu voltametri perlucutan beranod dijalankan untuk pengesanan ion plumbum (II) dengan menggunakan L-Cysteine difungsikan tiub-nano karbon berdinding lapis sebagai pengesan. L-Cysteine ialah sejenis acid amino dengan affiniti yang kuat terhadap sesetengah logam berat. Dalam eksperimen, ion plumbum pertamanya diakumulasikan di permukaan pengesan L-C... | 8/27/2020 | 4/1/2011 | Oh Chun Keat | |
Finite element analysis of aeronautical composite laminated panel (secondary structure) Analisis tegasan pada panel struktur lebah telah dikaji dalam projek ini. Pakej perisian berdasarkan kaedah unsur terhingga telah digunakan untuk menghasilkan model dan menganalisa model panel tersebut. Bagi menghasilkan analisa struktur, satu tekanan yang sekata telah dikenakan pada panel tersebut. Keputusan diperoleh daripada analisa ialah tegasa... | 8/27/2020 | 4/1/2009 | Mohammad Muzzammil Bazal Ahmad | |
Analysis of a cracked metallic panel repaired with bonded composite material Tujuan peneguhan bahagian struktur yang rosak atau retak adalah untuk
memulihkan kecekapan struktur. Satu analisis elemen terbatas dua dimensi
dibentangkan untuk meramalkan kecekapan dan keberkesanan membaiki sekeping
panel berlogam yang retak dengan terikat tampalan bahan komposit. Dalam analisis
ini, sekeping aluminium panel 2024 T3 (680 x 18... | 8/27/2020 | 4/1/2009 | Tan Chin Wei | |
Aircraft of the light sport aircraft category. Common problems of conceptual design; development of aircraft layout; choice of structure; design of main airframe units Tujuan projek ini adalah untuk memilih struktur yang sesuai untuk LSA, dan mereka bentuk struktur utama LSA. Kelembapan yang tinggi dan kedudukan Malaysia yang terletak dekat laut menjadi cabaran besar untuk perekabentuk LSA. Tujuan kedua adalah kerana Malaysia mempunyai potensi untuk menjadi pasaran kerana konsep kapal terbang eksperimen telah lam... | 8/27/2020 | 3/1/2009 | Ting Wen Ong | |
Adsorption of methylene blue onto rattan activated carbon prepared by microwave induced pottasium hydroxide activation/Tan Bin Bin Karbon teraktif telah dibuktikan sebagai efektif penjerap untuk menyingkirkan pewarna daripada proses kumbahan. Namun, karbon teraktif komersial adalah sangat mahal disebabkan oleh penggunaan bahan mentah yang tidak boleh diperbaharui. Oleh itu, tujuan kajian ini adalah untuk meghasilkan karbon teraktif daripada rotan dengan menggunakan induksi gel... | 8/27/2020 | 4/1/2011 | Tan Bin Bin | |
Active magnetic control of gravity gradient satellite using 3 magnetic torquers
Tesis ini adalah berkaitan dengan pemodelan pengawal kepada satelit kecerunan graviti. Salah satu teknik pengawalan yang telah digunakan untuk satelit jenis ini adalah teknik pengawalan magnetik. Jadi, di dalam projek ini akan menganalisis kawalan sikap magnetik terhadap satelit kecerunan graviti. Tiga magnetik akan digunakan dan diletakkan disep... | 8/27/2020 | 4/1/2009 | Mohd Naim Mohd Sabri | |
Vision-based hand gesture recognition system using raspberry pi Sistem pengesanan isyarat tangan berasaskan visual adalah satu sistem yang mampu membezakan dan mengelaskan isyarat tangan dengan memproses imej yang dimasukkan ke dalam sistem. Kajian sebelum ini biasanya menggunakan PC dan FPGA sebagai unit pemprosesan utama. Walau bagaimanapun kedua-dua sistem tersebut bersaiz besar dan rumit. Oleh itu projek in... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Nurul Izzati Mohd. Saleh | |
Study of mass transfer effect on transesterification reaction for biodiesel synthesis from cerberra odollam using lipozyme tl-im/Chan Cin Peng Kajian ini adalah bertujuan untuk menyelidik had pemindahan jisim yang merupakan fenomena yang biasa diketemukan dalam reaktor enzimatik. Maka, kajian ini mengeksplorasi kemungkinan penggunaan minyak cerbera odollam sebagai sumber yang bukan berasaskan makanan dalam proses penghasilan biodiesel. Umumnya, batasan pemindahan jisim tersebut menghalan... | 8/26/2020 | 4/1/2011 | Chan Cin Peng | |
Sno2 sensing material using spin coating technique/Christine Huan Sinwei Pelet bermangkin berasaskan SnO2 disediakan dengan kaedah sol gel penglitupan putaran dan dicirikan dengan pembelauan sinar-X (XRD) dan pengimbasan mikroskop elektron (SEM). Sebelum pengukuran sensor gas, perisian LABVIEW telah digunakan untuk mendapatkan semua nilai rintangan yang telah diukurkan atas pelet bermangkin. Perubahan rintangan elektrik... | 8/26/2020 | 4/1/2011 | Christine Huan Sinwei | |
Line following car using camera with kalman filter Kereta autonomi telah diperkenalkan bagi membantu dan mengurangkan beban
dalam sesuatu pekerjaan. Contohnya di kilang pembuatan yang memerlukan
pengangkutan tanpa dikemudi oleh manusia. Dalam projek ini, kereta penjejak garisan
menggunakan kamera berdasarkan algoritma Kalman telah direka. Kamera yang
digunakan adalah CMUcam4. Kamera ini berfung... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Muhammad Fahmi Abdul Razak | |
Laboratory-scaled mass rapid transit system Sejak dekad kebelakangan ini, teknologi pengangkutan rel telah mengalami evolusi yang sangat intensif dan komprehensif. Pembangunan dan inovasi ini berlaku dalam kedua-dua aspek kejuruteraan mahupun teknologi. Sistem pengangkutan secara besar-besaran dan cepat (MRT) ini merupakan salah satu kesan positif yang terhasil daripada kejadian tersebut. Pe... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Chew Yoong Sen | |
Kajian tentang kesan perubahan saiz dan berat isipadu bahan tetulang silikon karbida terhadap matrik aluminium komposit / William Thanaraj Muthu Reddiar Projek penyelidikan ini dijalankan dengan kaedah metalurgi serbuk. Kajian tertumpu kepada kesan peratusan berat isipadu dan saiz partikel tetulang terhadap komposit matrik logam aluminium yang diperkuat dengan silikon karbida. Serbuk aluminum yang digunakan bersaiz purata 25 μm bertindak sebagai matrik dan partikel silikon karbida yang bersaiz pura... | 8/26/2020 | 3/1/2005 | William Thanaraj Muthu Reddiar | |
Image enhancement of endoscopic gastritis images for feature extraction Sejak beberapa dekad yang lalu, teknologi kejuruteraan telah berkembang dari semasa ke semasa. Kebanyakan aplikasi kejuruteraan telah digunakan dalam sektor perubatan. Dengan menggunakan teknologi ini, masalah-masalah yang dihadapi oleh doktor-doktor boleh diselesaikan. Endoskopi merupakan satu aplikasi kejuruteraan dalam sektor perubatan. Endoskop... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Tan Kok Chun | |
Heterotrophic cultivation of Amphora sp. for biomass and eicosapentaenoic acid (epa) production/Chia Zi Sheng Diatom bentik tergolong dalam bahagian Bacillariophyta. Diatom adalah kelompok alga yang paling umum di banyak sungai, dan merupakan komponen penting dalam ekosistem ini. Acid eikosapentaenoik (EPA) merupakan salah satu daripada banyak Omega-3 asid lemak yang diperlukan oleh tubuh manusia dan ia boleh didapati daripada lemak yang tersimpan di dalam... | 8/26/2020 | 4/1/2011 | Chia Zi Sheng | |
Fuzzy logic controlled autonomous vehicle Kenderaan autonomi telah diperkenalkan kerana ia membantu untuk mengurangkan kemalangan lalu lintas dan penggunaan jalan raya secara optimum. Dalam projek ini, kenderaan autonomi menggunakan pengawal logik kabur ( PLK ) telah dicipta. Mega Arduino, Freescale TRK MPC 5604b dan kamera CMUcam4 telah digunakan untuk mencipta kenderaan ini. Kamera CMUca... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Syaedi Saffuan Zamri | |
Development of new thresholding technique for image segmentation Teknik pengambangan adalah antara salah satu teknik yang paling popular dalam peruasan imej. Pelbagai teknik pengambangan telah dibangunkan dalam beberapa dekad dahulu. Kebanyakan teknik tidak mampu bagi menghasilkan prestasi yang baik apabila imej yang diambil mengalami masalah pencahayaan tidak sekata dan mempunyai kontras rendah. Oleh itu, objek... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Khoo Wai Kit | |
Design and developmemt of an automatic cricket bowling machine using compressed air Sebelum itu, mesin membaling kriket telah diciptakan untuk membantu pemukul kriket dalam latihan pukulan. Pelbagai jenis mesin membaling kriket telah dihasilkan oleh syarikat berlainan. Kebanyakan mesin membaling kriket yang telah dihasilkan adalah beroperasi dengan menggunakan motor elektrik yang berarus tinggi untuk memutarkan roda dan membalingk... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Ong Kar Hin |