Thumbnail | Name | Publication Date
![]() | First Public Date | Contributors |
Study of opto-acoustic data communication module for underwater application Teknologi opto-akustik adalah gabungan dua teknologi iaitu optik dan akustik. Pada masa kini, isyarat akustik digunakan secara meluas dalam banyak aplikasi dalam air berbanding isyarat optik. Dalam mengesan jarak di dalam air, akustik memberikan ukuran jarak tidak tepat untuk jarak dekat. Isyarat optik secara teori boleh mengatasi kelemahan yang di... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Nurul Najihah Ahmad - Author | |
State-of-charge estimation for balancing control in a battery energy storage system Sel litium ion telah digunakan dalam kebanyakan barangan di sekeliling kita seperti telefon bimbit, kamera digital komputer riba, dan lain-lain peranti elektronik dan kebelakangan ini terdapat banyak permintaan aplikasi dengan penggunaan bateri yang tinggi seperti kenderaan hybrid dan elektrik. Selari dengan penggunaan aplikasi yang semakin meluas,... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Nur Hidayah Hashim - Author | |
Solving vehicle routing problem using Ant Colony Optimization (ACO) algorithm Bidang kejuruteraan biasanya memerlukan rekabentuk yang paling baik untuk membawa prestasi optimum. Oleh itu, pengoptimuman memainkan peranan yang penting dalam bidang ini. Masalah penghalaan kenderaan (VRP) adalah satu masalah yang penting dalam bidang pengedaran dan logistic dari sekurang-kurangnya awal tahun 1960. Oleh itu, kajian ini adalah ten... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Wong Haw Ngie - Author | |
Smart aquaponics system Pada masa kini, kadar peningkatan penduduk di bandar menggalakkan
pertumbuhan teknologi dalam pelbagai bidang seperti sistem automatik. Sistem
aquaponik pintar mengintegrasikan antara sistem akuakultur (menternak ikan) dan sistem
hidroponik (menanam tanaman di tanah bernutrien) dalam persekitaran yang simbiotik.
Objektif pertama untuk sistem in... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Abdul Hakim Zakaria - Author | |
Single roller throwing ball machine Projek ini merupakan penghasilan sebuah mesin melontar yang pintar. Ianya mengenai sebuah mesin melontar automatik yang mempunyai satu roda yang boleh di kawal tanpa wayar. Pada masa kini, mesin melontar yang ada di Malaysia mahu pun di luar negara kebanyakannya hanya boleh di kendalikan secara manual di mana pengendali mesin harus berada berdekata... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Muhammad Umair Abd Rahman - Author | |
Rotating stator in electric machine system Penjana merupakan suatu mesin elektrik yang boleh menukar kuasa mekanik kepada kuasa elektrik. Samada AC atau DC, kedua-dua penjana menghasilkan kuasa elektrik berpandukan prinsip yang sama iaitu hukum Faraday bagi aruhan elektromagnet. Prinsip kerja asas bagi penjana DC berlaku di mana gelung yang berputar bergerak di dalam medan magnet memotong g... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Jotham Jeremy Lourdes - Author | |
Robot assisted surgery with internet of things Pada masa kini, kekurangan jururawat dan doktor telah menjadi satu isu kritikal masih belum diselesaikan. Kekurangan jururawat menimbulkan isu-isu seperti menyediakan diagnosis kritikal pada pesakit atau menyediakan bantuan bagi kes-kes kecemasan. Salah satu faktor menyebabkan kekurangan jururawat adalah disebabkan oleh tidak konsisten pesakit yang... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Ng Mun Kit - Author | |
Remote control of multiple high speed camera for ball trajectory determination Thesis ini membentangkan cara untuk mengenali trajektori bola ping pong di udara dan penyelesaian persamaan ordinary differential equations (ODE). Tingkah laku trajektori adalah dipengaruhi oleh rintangan udara, kuasa gravity, putaran bola dan halajunya. Simulasi trakjektori bola dilakukan dengan mungunakan perisian MATLAB dan seterusnya dibandingk... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Chan Teng Cing - Author | |
Reliability impact of wind farm integration on power system Integrasi ladang angin akan mempunyai
kesan yang signifikan terhadap prestasi kebolehpercayaan
sistem kuasa. Objektif makalah ini adalah untuk
melaksanakan penilaian kecukupan dengan menggunakan Sequential
Simulasi Monte Carlo. Kaedah ini menggabungkan
data kronologi angin, profil beban dan peralihan
negeri generasi dan talian penghantaran di... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | ||
Real-time detection system for elephant and dangerous wildlife intrusion along the forest-outskirt villages Sejak zaman dahulu, untuk tujuan pembangunan, manusia terpaksa mengeksploitasi alam sekitar. Aktiviti- aktiviti manusia ini telah menyebabkan hidupan-hidupan liar yang kehilangan habitatterpaksa mencari habitat yang lebih selamat dan penuh dengan sumber-sumber seperti makanan dan bekalan air, iaitu habitat manusia yang tinggal berhampiran dengan ka... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Law Hoi Chian - Author | |
Monitoring the condition of three-phase induction motor by using LabVIEW Pemantauan kuasa yang digunakan oleh pengguna telah dikenalkan sejak tahun 1980 di United Kingdom. Sejak dari itu, permintaan penggunaan meter telah meningkat dan smart meter telah dicipta bagi memudahkan pengguna untuk mengetahui jumlah kuasa yang telah digunakan. Bagaimanapun, masalah yang paling besar untuk pemantauan meter adalah jumlah herotan... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Muhammad Faiz Muzaini Abd Razak - Author | |
Modelling and simulation of automatic generation control in power system Projek ini bertujuan untuk menjalankan pemodelan dan simulasi Kawalan Penjanaan Kuasa Automatik (AGC) dalam system kuasa yang terdiri dari pada kawasan penjanaan elektrik secara hidro dan haba yang sama dan bersambungan dengan mengambil kira kadar kekangan penjanaan dan turbin pemanasan semula. Prestas ikawalan penjanaan kuasa automatik yang mengap... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Tan Chang Hwa - Author | |
Lossless karhunen-loève transform - embedded approach (Raspberry Pi) Kajian ini membentangkan Ketiadaan Kehilangan dalam Karhunen-Loève Transform (KLT) Sistem Terbenam. Kajian ini akan diselarikan menggunakan Open Multi Processing alam sekitar (OpenMP) ke dalam Model Raspberry Pi 3 B. Integer KLT dipilih kerana menunjukkan yang prestasi terbaik dalam mengurai komponen spektrum untuk proses pemampatan imej hyperspect... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Muhammad Mohd Salleh - Author | |
Lossless JPEG2000 in Embedded Platform Dalam kadar sistem pemprosesan imej untuk sensor hyperspectral telah membangunkan untuk memprestasikan mampatan optimum terhadap imej data, algoritma mesti mengambil kesempatan daripada kedua-dua korelasi spektrum dan spatial. Integer (Karhunen-Loève Transform) KLT adalah salah satu kaedah berkesan untuk dekorelasi spektrum dan JPEG2000 adalah satu... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Muhamad Mujahid Mawardi - Author | |
Lossless image compression of hyperspectral image using matlab Piawaian Proses Pemampatan Tak Hilang Hyperspectral Imej (CCSDS-MHC) telah ditetapkan oleh Consultative Committee for Space Data System (CCSDS) dengan tujuan untuk mengurangkan jumlah isi padu data digital dalam imej hyperspectral. Matlamat muktamad CCSDS menetap piawaian ini adalah untuk memudahkan pelaksanaan CCSDS-MHC di satelit yang dapat mengu... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Bernard Cheah Jun Kai - Author | |
IOT-based embedded systemfor surveillance purpose Pada masa kini, pengawasan sudah menjadi salah satu sistem keselamatan yang penting di kawasan rumah, pejabat, kilang dan tempat-tempat awam yang lain. Permintaan untuk sistem pengawasan video meningkat dengan pesatnya disebabkan kenaikan isu-isu jenayah di negara kita. Walau bagaimannapun, teknologi terkini sistem pengawasan video kebanyakannya am... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Lee Yong Kung - Author | |
Investigation of water tree characteristic in XLPE nanocomposites for medium voltage cable application “Cross linked polyethylene” (XLPE) adalah bahan polimer yang digunakan sebagai penebat dan sekarang ia digunakan secara meluas untuk aplikasi kabel bawah tanah. Kabel bawah tanah mengandungi kecacatan seperti ruang kosong yang kecil dan bendasing disebabkan oleh kurangnya kemahiran pemasangan kabel, dan terdedah kepada kelembapan yang mana boleh me... | 4/17/2018 | 5/1/2017 | Juita Abdul Wahab - Author | |
Investigation of human kinetic energy harvesting from human foot strike Sejak kebelakangan ini, penuaian tenaga daripada pergerakan manusia menjadi semakin popular. Hal ini demikian kerana bilangan sensor tanpa wayar dan peranti elektronik kuasa rendah semakin bertambah. Dengan menggunakan penuai tersebut, peranti elektronik boleh dicas di mana-mana dan bila-bila masa. Selain itu, penuai tersebut merupakan peranti mesr... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Teh Joo Ann - Author | |
Image enhancement and segmentation system for chromosome images Dalam kariotip, imej kromosom yang diperolehi mempunyai kontras rendah. Keadaan ini akan menjejaskan proses atau analisis pada peringkat yang seterusnya. Kromosom juga banyak bertindih atau menyentuh. Kaedah tertentu untuk meruas kromosom-kromosom ini adalah diperlukan. Kajian ini mencadangkan system imej pra-pemprosesan dan segmentasi yang menggab... | 4/17/2018 | 5/1/2017 | Choo Hooi Yang - Author | |
Hydrofoil stability using DC servo motor Projek ini berdasarkan sistem kawalan untuk kestabilan hidrofoil dengan menggunakan “DC servo motor”. Kebanyakan motor servo digunakan untuk mengawal pergerakan lengan robot atau mengawal kestabilan untuk dua roda robot. Jadi, kita telah menggunakan “DC motor servo” untuk mengawal kestabilan bot hidrofoil. “IMU sensor” adalah digunakan untuk menghu... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Durgesh Thiagarajan - Author | |
Finding temperature distribution pattern in PILC cable with void defect by using comsol multiphysics Sistem kuasa dengan penghantaran voltan tinggi adalah diperlukan untuk menghantar sejumlah besar tenaga elektrik dari stesen penjanaan kepada pengguna. Penebat adalah bahagian yang paling penting dalam sistem voltan tinggi seperti pada kabel dan mesin. Dalam usaha untuk memastikan peralatan beroperasi dalam keadaan yang baik, adalah perlu untuk men... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Siti Faridah Satar - Author | |
Electric field analysis along pin-plane electrodes near the contaminated dielectric surface using FEM SiR dan EPDM adalah material polimer yang selalu digunakan sebagai bahan penebat di luar dan kedua-dua bahan tersebut mempunyai ciri-ciri berbeza yang diperlukan untuk menghasilkan penebat luar yang baik. Oleh itu, SiR dan EPDM dicampur bersama untuk membentuk bahan komposit yang mempunyai sifat unggul kedua-dua bahan. Nano pengisi turut dicampur u... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Nurin Nadzrah Mohd Shariff - Author | |
Effect of resistive components on partial discharge detection signal of rogowski coil termination Nyahcaj di dalam mana-mana peralatan elektrik adalah salah satu ancaman yang boleh menyebabkan kemerosotan pada penebatannya. Oleh yang demikian, diagnostik yang kerap perlu dibuat untuk mengelakkan kerosakan dengan menggunakan sensor mengukur yang tepat. Di dalam tesis ini, Gegelung Rogowski (RC) telah digunakan sebagai satu sensor mengukur nyahca... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Nurulhuda Husna Yusoff - Author | |
Dynamic compensation controller with feedback linearization technique of 3 degree of freedom exoskeleton robotic arm for upper limb rehabilitation purpose Sebuah pengawal untuk lengan robot telah direka di dalam projek ini. Pengawal ini direka untuk tujuan pemulihan terutamanya untuk pesakit strok. Strok membawa maksud kepada perkembangan tanda-tanda klinikal yang cepat terhadap gangguan fungsi serebrum yang berpanjangan selama 24 jam atau lebih atau boleh menyebabkan kematian mengejut tanpa sebab ya... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Nur Fasihah Mohd Sobri - Author | |
Development of online heartbeat based biometric system Di zaman moden ini, sistem pengesahan biometrik sentiasa bertujuan untuk menambahbaikan dari segi ketepatan dan kebolehpercayaan. Tetapi dalam system keselamatan, penggunaan kaedah tradisional (kata laluan atau kad) atau sistem pengesahan biometrik yang sedia ada (cap jari, kornea, muka atau suara) tidak boleh dipercayai sepenuhnya kerana maklumat ... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Chia Wei Boon - Author |