Thumbnail | Name
![]() | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Numerical simulation of one dimensional rarefied gas flows/Richard Lee Shueh Leng Tesis ini bertujuan mengkaji simulasi beranka menggunakan kaedah DSMC (Simulasi Langsung Monte Carlo) untuk simulasi gas langka apabila nombor Knudsen cukup besar dan andaian kontinum tidak dapat digunakan lagi. Simulasi Langsung Monte Carlo (DSMC) ialah alat simulasi yang hebat bagi gas langka hipersonik tetapi tidak sesuai untuk arus di mana nomb... | 7/31/2019 | 5/1/2011 | Richard Lee Shueh Leng - Author | |
Obstacle avoidance using convolutional neural network for drone navigation in oil palm plantation Di Malaysia, pertanaman kelapa sawit merupakan salah satu sektor penting yang menyumbang kepada ekonomi negara. Kebelakangan ini, dron digunakan secara meluas dalam pertanian ketepatan. Walau bagaimanapun, antara cabaran untuk misi penerbangan di ketinggian rendah adalah keupayaan untuk mengelakkan perlanggaran daripada halangan untuk mengelakkan k... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Lee Hui Yin - Author | |
On-board data handling for cubesat using raspberry pi Ruang angkasa merupakan tempat yang misteri dan penuh dengan tanda tanya. Kita manusia yang selalu cenderung mencari jawapan. Oleh sebab itu, manusia cuba memajukan penerokaan ruang angkasa. Dari perkembangan ini, satelit dilahirkan. Perkembangan satelit semata-mata membantu manusia dalam pelbagai cara. Satelit telah menjadi alat yang sangat pentin... | 10/29/2018 | 6/1/2018 | Muhammad Hakiim Zainudin - Author | |
Parameter tuning of an active force control for cmg-based controlled small satellite Sistem kawalan masa giroskop (CMG) adalah penggerak paling sesuai untuk actualized dalam sistem penentuan dan pengawalan sikap daripada satelit kecil. Elektrod ini boleh memberikan unik tork, pengabadian momentum sudut dan membunuh kadar keupayaan satelit kecil tanpa sebarang pertambahan kuasa, jisim atau isipadu. Ini akan membantu satelit kecil me... | 7/10/2019 | 6/1/2019 | Linghan Samanaseh - Author | |
Path planning optimization for solar-powered perpetual flight across the world Baru-baru ini, Pesawat Undara Tanpa Pemandu (UAV) telah digunakan secara meluas untuk tujuan pemetaan bagi bidang pertanian, ketenteraan dan geografi informasi yang meliputi kawasan kecil. Banyak penyelidikan megenai strategi pengurusan tenaga suria dan peningkatan profil misi penerbangan telah dijalankan oleh para penyelidik di seluruh dunia untuk... | 10/29/2018 | 6/1/2018 | Lim Guang Ming - Author | |
Pemodelan matematik dan simulasi bagi robot pengolah angkasa / Raibenna Bin Mat Jenan Projek mi dijalankan bagi menghasilkan satu perisian dengan
mengaturcarakan model matematik untuk membuat satu simulasi robot pengolah
angkasa dengan menggunakan perisian MATLAB 6.0 dan GUI Development
Environment (GUIDE). Perisian simulasi robot ini dinamakan Benabot sempena nama
penciptanya. Rekabentuk robot berdasarkan parameter D-H yang tel... | 4/4/2018 | 1/2/2010 | Raibenna Mat Jenan - Author | |
Penggunaan kaedah pengamiran runge-kutta untuk menyelesaikan persamaan gerakan pesawat / Chan Woei Leong Projek ini adalali untuk mcmahaini dan membangunkan kod komputer Kaedah
Pengamiran Runge-KuUa schingga lertib ke-4 dengan menggunakan MATLAB 6.5.
Kemudian, kod computer terscbut akan digunakan di dalam penyelaku pesawat untuk
menyelesaikan Persamaan Gerakan Pesawat yang merangkumi Persamaan Daya,
Persamaan Momen, Persamaan Kinematik, dan Persam... | 4/4/2018 | 9/2/2004 | Chan Woei Leong - Author | |
Performance analysis of hydrokinetic turbine blade section using cfd Kajian ini membincangkan analisis prestasi bahagian bilah hidrokinetik turbin menggunakan CFD. Tambahan pula, analisis ini akan fokus terhadap kajian kes tentang peronggaan yang berlaku sekitar bilah turbin. Peronggaan ialah fenomena yang membawa kerosakan kepada bilah turbin apabila rongga runtuh. Satu tambahan akan direka atas bilah turbin untuk ... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Lim Han Wea - Author | |
Performance comparison between pid and lqr controller to stabilise a platform using variable pitch propeller for drone application Rekabentuk pengawal untuk menyeimbangkan struktur platform dalam sumbu longitudinal adalah penting dalam melanjutkan rekabentuk pengawal untuk menstabilkan drone yang semakin dipakaigunakan oleh industri hari ini. Sepanjang tesis ini, struktur platform dengan kipas boleh laras pic di kiri dan kanan, dengan satu derajat kebebasan yang memutar tentan... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Khoo Hui Xian - Author | |
Performances assessment of biofuel on small-scale turbojet engine Penggunaan bahan bakar alternatif merupakan salah satu kunci penyelesaian menangani kos bahan bakar yang meningkat dan masalah pencemaran disebabkan oleh penggunaan bahan bakar yang berunsur petroleum. Memandangkan penggunaan enjin turbojet berskala besar amat kompleks dan menelan kos perbelanjaan yang besar dalam menjalankan kajian terhadap ciri p... | 10/7/2020 | 8/1/2020 | Muhammad Hafizul Hirmi Mohd Amin - Author | |
Post-fire compression properties of sandwich composite material Tujuan utama dalam projek tahun akhir ini adalah untuk menyiasat sifat-sifat mekanik
komposit sandwich selepas terbakar yang mana sandwic komposit ini banyak telah
digunakan secara meluas dalam struktur pesawat dan kapal angkasa. Dalam projek ini, E
glass epoksida telah digunakan sebagai polimer berpenguatan serat dan plastic
honeycomb seb... | 3/16/2018 | 6/1/2017 | Abdul Rahman Zainul - Author | |
Power subsystem design of the malaysian youth satellite (mysat) MYSat (Satellite Youth Malaysia) adalah sebuah nanosatelit yang sedang dibangunkan oleh pasukan Makmal Angkasa Universiti Sains Malaysia. Tujuannya terletak di bawah skop ramalan gempa bumi. Misi nanosatelit ini adalah untuk mengesan dan menghantar data ketumpatan elektron sepanjang orbitnya pada ketinggian ionosfera Bumi dengan menggunakan peralat... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Sasidaran Subramaniam - Author | |
Preliminary design analysis and fabrication of MYSAT structure MYSAT adalah satelit pertama yang pernah di mana dibina oleh pelajar universiti dari
(Universiti Sains Malaysia) USM. Subsistem struktur MYSAT direka khusus untuk
menyokong misi MYSAT. Dimensi luaran iaitu CubeSAT mesti serasi dengan antara
muka deployer, yang dalam kes ini adalah Eksperimen Jepun Modul kecil Satelit Orbit
Deployer (J-SSOD)... | 3/19/2018 | 5/1/2017 | Mohammed Hazrieq Hasief Amir - Author | |
Preliminary design of a wing in ground effect (wig) aircraft model powered with a single propeller engine ABSTRAK
Pesawat terbang sayap kesan permukaan (WIG) menggunakan kebaikan fenomena kesan permukaan (GE) yang menyebabkan peningkatan daya angkat pada sayapnya dan bersamaan itu pula terjadi pengurangan daya seret semasa terbang dekat dengan permukaan darat ataupun laut. Oleh hal yang demikian, dengan peningkatan nisbah daya angkat kepada daya sere... | 12/8/2017 | 4/1/2009 | Chiok Ann Nee - Author | |
Preliminary design of long endurance uav/Tang Sing Peng Kini, pesawat tanpa pemandu (UAV) Malaysia memiliki ketahanan penerbangan yang mengambil masa terlama adalah kurang daripada lapan jam. Fokus projek ini adalah membuat kajian tentang reka bentuk baru UAV yang dapat mencapai masa lebih daripada 10 jam tanpa pemandu pesawat dengan berat 40 kg pelepasan maksimum dalam kelajuan sederhana iaitu 120 ... | 5/23/2019 | 4/1/2009 | Tang Sing Peng - Author | |
Preliminary design of wing ground effect (wing) aircraft model powered with a single propeller engine Pesawat terbang sayap kesan permukaan (WIG) menggunakan kebaikan
fenomena kesan permukaan (GE) yang menyebabkan peningkatan daya angkat pada
sayapnya dan bersamaan itu pula terjadi pengurangan daya seret semasa terbang dekat
dengan permukaan darat ataupun laut. Oleh hal yang demikian, dengan peningkatan
nisbah daya angkat kepada daya seret ters... | 8/27/2020 | 4/1/2009 | Chiok Ann Nee - Author | |
Preliminary study of gns/sgps navigation implementation for uav application Pesawat Tanpa Pemandu (PTP) kini menjadi pengangkutan paling cekap yang digunakan dalam banyak keadaan di mana nyawa manusia akan berisiko kerana mereka tidak memerlukan juruterbang untuk menaiki kenderaan tersebut. Mereka hanya memerlukan sistem navigasi seperti Sistem Satelit Penentududukan Sejagat (SSPS)/Sistem Kedudukan Sejagat (SKS) untuk mema... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Nurul Huda Noor Azmi - Author | |
Preliminary study of guided landing system for high altitude balloon / Muhammad Zulfadli Abdul Ghafar Sistem pendaratan berpandu terbukti berfaedah dari segi teknologi terkini untuk belon kaji cuaca. Walau bagaimanapun, kajian yang mengaplikasikan sistem pendaratan berpandu terhadap belon kaji cuaca amat terhad kerana kajian tersebut masih baru dan ramai masih tidak menyedari akan kewujudan teknologi ini. Oleh itu, kajian terhadap beberapa sistem p... | 10/10/2019 | 6/1/2015 | Muhammad Zulfadli Abdul Ghafar - Author | |
Project management documentation for mysat development process Tujuan tesis ini adalah untuk mendokumenkan aktiviti yang berkaitan dengan pengurusan reka bentuk, analisis, pembinaan, pengujian, dan penyepaduan kelayakan dan kemungkinan penerbangan Cubesat dari Makmal Sistem Angkasa yang dinamakan Malaysia Youth Satellite (MYSAT). Tesis ini pada dasarnya akan menghuraikan proses dan hasil yang diperoleh daripad... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Noor Raweyah Othman - Author | |
Proportional-derivative linear quadratic regulator controller design for improved directional and lateral motion control of unmanned aerial vehicles Kajian ini menyiasat kawalan pergerakan berarah dan sisi kenderaan udara tanpa pemandu melalui simulasi dalam MATLAB / Simulink. Model linear kenderaan udara tanpa pemandu mini, Ultra Stick 25e digunakan oleh kontroler bagi mengutarakan usul sisi-arah kenderaan udara tanpa pemandu. Arah dan sisi kawalan pergerakan kenderaan udara tanpa pemandu adal... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Yap Kai Wen - Author | |
Propulsion and systems integration on small uav/Chim Shu Wei This thesis presents the project on propulsion system and avionics integration of a low flying speed UAV. The aim of this project is to introduce low speed UAV to secondary school students. This is a way to increase their knowledge and interest on science subjects. In this project, the UAV designed is driven by a propeller and powered by a DC brush... | 8/7/2020 | 6/1/2012 | Chim Shu Wei - Author | |
Reconditioning, modification, and propulsion systems requirement investigation of USM e-UAV Projek ini adalah mengenai pemulihan, pengubahsuaian, dan siasatan keperluan system pendorongan bagi USM e-UAV. Projek ini terdiri daripada tiga fasa iaitu fasa pemulihan, fasa pengubahsuaian, dan fasa penyiasatan keperluan kuasa. Projek ini tertumpu kepada masalah sistem dorongan yang dihadapi pada sesi penerbangan pertama pada 2012. UAV ini masih... | 5/15/2018 | 6/1/2016 | Muhammad Adib Izzudin Ahmad Zahrol - Author | |
Regression model to predict global solar irradiance Ramalan kesinaran suria yang tepat mendapat permintaan tinggi untuk penyelidikan mengenai penggunaan tenaga solar dan pembagunan sistem-sistem berasaskan tenaga solar. Fokus kajian ini adalah untuk menghasilkan sebuah proses bagi menganggarkan nombor hari (DN), sudut deklinasi matahari (SOLDEC), sudut altitud matahari (SOLALT) serta meramalkan kesi... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Dinesh Rajan Arumugham - Author | |
Robot manipulator with 2-degrees of freedom (dof) using air muscles/Siti Noraini Saharudin Projek ini mengkaji penggunaan otot udara bagi memanipulasikan robot. Otot udara ini merupakan alat yang menggunakan udara yang dimampatkan dan sesuai digunakan bagi industri robotik. Otot ini akan mengecut apabila dikenakan tekanan udara yang tinggi di dalamnya dengan menggunakan pam udara yang kecil atau pemampat yang bersesuaian. Saiz dan tekana... | 5/24/2019 | 4/1/2009 | Siti Noraini Saharudin - Author | |
Roll and yaw actuation for momentum biased satellite by magnetic torquers Abstrak
Kawalan atitud satelit adalah sangat penting kerana untuk sesetengah satelit, mereka perlu tetap pada satu titik sepanjang operasinya. Tolerasi atas ralat atitud adalah sangat kecil, oleh itu, kita perlu memilih satu cara kawalan untuk dipraktikkan dalam satelit. Beberapa kaedah kawalan telah diperkembangan sejak satelit pertama dilanjutka... | 12/8/2017 | 4/1/2009 | Chong Chia Yen - Author |