Thumbnail | Name
![]() | Publication Date | First Public Date | Contributors |
An enhanced propulsion system sizing for unmanned aerial vehicle Lewat ini, perkembangan keupayaan kenderaan udara tanpa pemandu
(UAV) dihadkan oleh jangka ketahanan sistem dorongan yang rendah. Pelbagai
usaha telah dilakukan untuk melanjutkan ketahanan sistem dorongan tersebut seperti
meningkatkan sumber tenaga utama. Walaubagaimanapun, usaha yang terhad telah
dilakukan dalam pemodelan matematik dan konfigu... | 5/14/2018 | 6/1/2016 | Surenther Kulanthipiyan - Author | |
An entropy-stable residual distribution method for system of two-dimensional shallow water equations Projek ini menyediakan kaedah entropi-stabil pengedaran-sisa (RD) untuk sistem persamaan
air cetek dalam dua dimensi. Kaedah pengedaran sisa mempunyai pelbagai
manfaat berbanding dengan kaedah isipadu terhingga (FV) dari segi permodelan fizik
pelbagai dimensi dengan stensil yang lebih padat, mencapai ketepatan yang lebih
tinggi. Walaubagaimanap... | 5/14/2018 | 6/1/2016 | Chong Seakyin - Author | |
Analysis and design of 3-axis attitude control structure of small satellite mission using reaction wheel / Ahmad Adhwa’ Mohamad Basri Tesis ini adalah tentang analisis dan rekabentuk struktur kawalan atitud tiga paksi untuk misi satelit kecil meenggunakan roda reaksi. Merekabentuk kawalan atitud adalah tugas yang penting dimana pencapaian misi dan kelangsungan hidup satelit bergantung kepadanya. Teknik kawalan aktif adalah pilihan terbaik kerana ia dapat memberikan kepersisan ati... | 7/29/2019 | 5/1/2011 | Ahmad Adhwa’ Mohamad Basri - Author | |
Analysis and Subsystem Integration/Mohamed Affanzi Abdullah The purpose of this thesis is to analyse and subsystem integration of Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The analysis part of the thesis is divided into two section: numerical and software analysis. The numerical analysis is done by using Matlab program as the platform to perform the analysis for the aerodynamic and static stability. The Matlab program... | 8/1/2019 | 6/11/2014 | Mohamed Affanzi Abdullah - Author | |
Analysis for gravity-assist trajectory for interplanetary mission to pluto /Nurul ‘Atiqah Md Adam Secara umumnya, projek tahun akhir ini (FYP) menggambarkan dan membincangkan mengenai rekabentuk misi antara planet dari Bumi ke Pluto menggunakan trajektori “flyby/gravity assist”. Dalam usaha untuk mencapai objektif misi yang telah ditetapkan, pelbagai variasi konsep dan idea yang berbeza telah dipertimbangkan dan akan digunakan sepanjang projek ... | 7/29/2019 | 5/1/2011 | Nurul ‘Atiqah Md Adam - Author | |
Analysis for the structural integrity of deployable truss/Yu Kok Hwa Tujuan projek ini diadakan adalah untuk mereka bentuk sebuah modul kekuda boleh pasang yang unggul untuk aplikasi ruang angkasa. Ia merupakan sebuah struktur yang mempunyai kemampuan berubah konfigurasi dengan ketara dalam satu cara yang bebas. Perubahan konfigurasi boleh berlaku dari bentuk bungkusan dalam keadaan padat kepada bentuk sedia pasan... | 5/17/2019 | 4/1/2008 | Yu Kok Hwa - Author | |
Analysis of a cracked metallic panel repaired with bonded composite material Tujuan peneguhan bahagian struktur yang rosak atau retak adalah untuk
memulihkan kecekapan struktur. Satu analisis elemen terbatas dua dimensi
dibentangkan untuk meramalkan kecekapan dan keberkesanan membaiki sekeping
panel berlogam yang retak dengan terikat tampalan bahan komposit. Dalam analisis
ini, sekeping aluminium panel 2024 T3 (680 x 18... | 8/27/2020 | 4/1/2009 | Tan Chin Wei - Author | |
Analysis of a cracked metallic panel repaired with bonded composite material ABSTRACT
The aim of reinforcement of the damaged or cracked part of a structure is to restore
structural efficiency. A two-dimensional finite element analysis is presented to predict
the efficiency and effectiveness of the repaired pre-cracked metallic panel with bonded
composite patch. In this analysis, pre-cracked aluminum 2024-T3 panels (680... | 12/8/2017 | 1/4/2009 | Tan Chin Wei - Author | |
Analysis of c-scan image from ultrasonic testing/Chin Lung Wei Thesis ini menerangkan analisis imej C-scan dari ujikaji ultrasonik untuk menganggar peratusan kecacatan yang terdapat di dalam panel komposit dan juga keluasan kecacatan secara keseluruahan and individu. Komposit kian telah mendapat sambutan yang baik dalam sektor-sektor dan industri-industri yang berbeza terutamanya di dalam industri aeroangkasa ... | 8/5/2020 | 6/1/2012 | Chin Lung Wei - Author | |
Analysis of ionospheric scintillation occurrence over Malaysia Analisis Kejadian Sintilasi Ionosfera di Malaysia adalah sebuah projek tesis berdasarkan maklumat yang diperoleh daripada penerima Sistem Navigasi Global (GPS), direkodkan pada 2014. Pada tahun itu, kitaran matahari ke-24 telah mencapai kemuncaknya. Penerima GPS itu ditempatkan di wilayah khatulistiwa, lebih tepat lagi di Universiti Kebangsaan Mala... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Nurul Aina Natasha Ainuddin Lajim - Author | |
Analysis of powered orthosis for paraplegic Orthosis berkuasa adalah struktur bantuan mekanikal untuk menyokong pergerakan bahagian badan yang cedera dengan penggerak kuasa mekanikal. Dalam kertas ini, kami telah mereka bentuk sebuah prototaip orthosis berkuasakan jentera untuk orang lumpuh yang mengalami kelumpuhan pinggang dan kaki, dan juga menganalisis reka bentuk prototaip di bahagian m... | 7/16/2020 | 6/1/2015 | Nabil Mohamad Usamah - Author | |
Analysis of powered orthosis for paraplegic/Nabil Mohamad Usamah Orthosis berkuasa adalah struktur bantuan mekanikal untuk menyokong pergerakan bahagian badan yang cedera dengan penggerak kuasa mekanikal. Dalam kertas ini, kami telah mereka bentuk sebuah prototaip orthosis berkuasakan jentera untuk orang lumpuh yang mengalami kelumpuhan pinggang dan kaki, dan juga menganalisis reka bentuk prototaip di bahagian m... | 8/8/2019 | 6/1/2015 | Nabil Mohamad Usamah - Author | |
Analytical and numerical study on carbuncle phenomenon / Nadihah Wahi Kebanyakan kaedah terbaru didalam literatur bagi menyelesaikan ketidakstabilan kejutan
bagi persamaan konservasi hiperbolik lebih tertumpu kepada penambahan faktor
penyebaran tanpa mendalami tunjang masalah tersebut. Salah satu contoh ketidakstabilan
kejutan adalah fenomena inas yang terbentuk apabila simulasi aliran berkelajuan
tinggi ke atas ... | 10/25/2019 | 12/1/2016 | Nadihah Wahi - Author | |
Attitude perfromance of gravity-gradient stabilized satellite with and without active control/Muhammad Norhafiz Arjunaiti For a satellite to operate outer space, attitude control determination system (ACDS) is one of the important subsystems onboard beside the other subsystems. It divided into
3 major parts which are attitude actuators, attitude sensors and attitude controller. This is important to maintain the attitude pointing accuracy for a satellite. In addition,... | 8/1/2019 | 6/11/2014 | Muhammad Norhafiz Arjunaiti - Author | |
Automatic guided vehicle/Mohd Idzadin Mohd Sopian Projeck ini adalah mereka dan menghasil sistem prototype bagi kenderaan berpandu automatik (AGV). AGV prototype ini digunakan sebagai robot pengalih barang bergerak yang dapat mengadaptasi keadaan makmal secara semasa. AGV akan berperanan memikul beban yang akan dialihkan dari satu destinasi ke destinasi yang lain secara automatik... | 5/24/2019 | 4/1/2009 | Mohd Idzadin Mohd Sopian - Author | |
Autonomous maze navigation using dual-layer q-learning based hierarchical reinforcement learning and relative states Navigasi labirin autonomi semakin penting dalam bidang perancangan jalan. Penerapan navigasi autonomi di dunia sebenar seperti dalam misi perlombongan dan penyelamatan di mana akses manusia dibatasi. Projek ini menerapkan pembelajaran peneguhan untuk menyelesaikan navigasi labirin autonomi dengan kenderaan darat 2D di persekitaran dalaman atau kawa... | 10/5/2020 | 10/1/2020 | Lee Meng Kuan - Author | |
Autonomous target tracking of a quadrotor uav using monocular visual-inertial odometry Pesawat Udara Tanpa Juruterbang telah digunakan dalam pelbagai aplikasi. Oleh itu, banyak penyelidikan telah dijalankan untuk mencapai autonomi yang lebih tinggi dalam penggunaan Pesawat Udara Tanpa Juruterbang. Algoritma Visi Komputer telah menggantikan Sistem Satelit untuk Navigasi Global yang tidak begitu menyakinkan, terutamanya ketika cuaca bu... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Chin Mun Xue - Author | |
Avionics and flight instruments / Ezly Hafiz Khalid The main idea of this project is to ascertain all the avionic systems been used on aircraft STOL CH750 integrated well with the flight instruments. To achieve that, the flight instrument must first be determined. This can be done by knowing the main mission of STOL CH750. Since STOL CH750 is a light aircraft and be used for sport purpose, hence the... | 8/5/2020 | 6/1/2012 | Ezly Hafiz Khalid - Author | |
Brushless DC motor parameter estimation with experimental methods Anggaran parameter mana-mana sistem fizikal adalah penting untuk mempermudah proses merancang pengawal dan menganalisis prestasi sistem. Dalam banyak kes, anggaran melalui pendekatan eksperimen lebih baik kerana parameter diperoleh menggunakan persediaan dunia sebenar. Ini adalah penting untuk mengesahkan keputusan yang diperoleh menggunakan simula... | 5/14/2018 | 6/1/2016 | Hoe Yew Hock - Author | |
A camera-aided flight control & navigation system for uav in sustainable oil palm plantation Malaysia adalah salah satu pengeksport minyak sawit terbesar di dunia dengan jumlah 19 516 141 tan minyak sawit mentah pada tahun lalu, 2019. Ini mencerminkan sumbangan industri kelapa sawit terhadap ekonomi Malaysia. Banyak teknologi telah diusulkan untuk diterapkan dalam industri dan banyak yang menunjukkan hasil yang menjanjikan, tetapi masih be... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Ernest Tay Yue Yang - Author | |
Cfd-based wing aerodynamics and stability analysis of the usm e-uav/Tan Hock Shen This thesis presents the simulation analysis carried out for the wing of the USM EUAV. The main objective is to generate the aerodynamics characteristics data of the wing using the CFD which will be used to calculate the longitudinal stability coefficients and derivatives of the USM E-UAV. The simulation was carried out by using ANSYS FLUENT where ... | 8/5/2020 | 6/1/2012 | Tan Hock Shen - Author | |
Cfd numerical comparison between in-house code and commercialised software for euler equations ANSYS Fluent merupakan salah satu contoh perisian komersial yang digunakan secara meluas dalam dunia kejuruteraan bagi tujuan simulasi. ANSYS telah berkembang untuk menjadi perisian simulasi kejuruteraan pelbagai fizik dan telah ditubuhkan dalam 1970. Sementara itu, kod dalaman telah berkembang bagi mensimulasikan sebahagian kes ujian dengan menggu... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Mohamad Hafizul Fikri Mahizam - Author | |
Cfd simulation to study the effects of ribs in a converging nozzle flow at sonic mach number / Ambareen Khan Kehadiran asas tumpul membawa kepada pemisahan aliran dalam badan aerodinamik,
yang menyebabkan tekanan rendah di kawasan bangun. Pada nombor sonik Mach,
tekanan rendah di kawasan bangun menyumbang sehingga enam puluh peratus
daripada jumlah seret. Kajian ini dijalankan untuk mengkaji kesan rusuk segi empat
tepat pada tekanan asas. Parameter ya... | 10/26/2020 | 4/1/2020 | Ambareen Khan - Author | |
Characterization of piezoelectric patch actuator on cantilever beam/Wee Hin Sheik Perilaku dan ciri-ciri tampalan piezoelektrik terikat pada alur julur telah dikaji. 2 alur julur tampalan piezoelektrik yang berbeza kepanjangan telah dikaji, iaitu 300mm dan 70mm. Analisis Modal telah dijalankan untuk kedua-dua alur julur tampalan piezoelektrik untuk menyiasat tingkah laku dinamiknya. 3 pendekatan analisis modal telah digunakan da... | 8/8/2019 | 6/1/2015 | Wee Hin Sheik - Author | |
Code development of in-house cfd research software including turbulence modeling/Ahmad Shaqeer Mohamed Thaheer Kod dalaman model gelora 2-D telah dibangunkan dengan tujuan untuk mensimulasikan aliran gelora sekitar objek yang dikehendaki. Tujuan kajian ini untuk menyelidik kesan gelora pada objek dengan menggunakan persamaan mampat Navier- Stokes dan model k untuk menganalisa aliran gelora dengan tepat. Gandingan skema sel-verteks dan isipadu terhingga s... | 8/8/2019 | 6/1/2015 | Ahmad Shaqeer Mohamed Thaheer - Author |