(For USM Staff/Student Only)
Browsing/Searching: EngLib USM > Ω School of Electrical & Electronic Engineering
Viewing: 1526 - 1550 of 1722
| Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date
 | Contributors |
| Distributed cooperative synchronization control of 2 articulated robots for industry 4.0 application Projek ini membentangkan reka bentuk penyelarasan koperasi yang diedarkan antara unit induk dan unit hamba. Dalam projek ini, dua robot hamba dihubungkan melalui rangkaian yang mana isyarat kawalannya mungkin akan dikongsi bersama dan data mengenai setiap robot saling bertukar di antara mereka. Kerjasama dan saling menghubungkan bersama isyarat kon... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Mohamad Norhafifi Md Hanif - Author | |
| Efficiency comparison of direct dc-ac power conversion system and conventional power conversion systems Populariti penyongsang bertingkat semakin berkembang terutamanya dalam aplikasi kuasa sederhana hingga tinggi. Hari ini, penyongsang DC-AC langsung seperti konfigurasi lata titi-H dan modular bertingkat (MML) titi separuh mendapat permintaan yang tinggi disebabkan kelebihan-kelebihan yang dimiliki berbanding konfigurasi konvensional seperti penyong... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Muhammad Najwan Hamidi - Author | |
| Electrostatic discharge protection circuit design in deep sub-micron technology for automotive application Kebanyakan produk semikonduktor moden mudah terdedah kepada kerosakan nyahcas elektrostatik (ESD) dan ini menjadikan perlindungan ESD salah satu keperluan utama bagi litar bersepadu (IC). Walau bagaimanapun, spesifikasi ESD ketika ini menyebabkan kecerutan untuk mencapai tahap ESD yang lebih ketat terutamanya untuk segmen industri automotif berband... | 4/29/2019 | 6/1/2018 | Ng Yit Ming - Author | |
| Embedded artificial intelligent (ai) To navigate cart follower Usaha masyarakat dalam menwujudkan kehidupan yang berkualiti setiap individu tanpa mengetepikan hak orang kurang upaya mendorong kewujudan penyelidikan mengenai reka bentuk dan fabrikasi robot autonomi. Pengguna kerusi roda biasanya menghadapi masalah membawa bagasi semasa perjalanan kerana mereka memerlukan kedua-dua tangan mereka untuk menavigasi... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Tang Khai Luen - Author | |
| Embedded ethernet system for real-time communication Komunikasi masa nyata (RTC) menunjukkan penghantaran data antara dua medium yang berlaku dengan mengurangkan kelewatan. Terdapat dua jenis komunikasi masa nyata seperti komunikasi masa nyata ringan dan komunikasi masa nyata berat. Sebuah fungsi rangkaian Ethernet berdasarkan (CSMA/CD) sebagai protokol kawalan akses media (MAC) untuk
menghantar dat... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Durgesh Thiagarajan - Author | |
| Facial recognition door lock using raspberry pi Terdapat banyak aplikasi, perkakasan dan peranti yang ada di bawah bidang Pengkomputeran Ubiquitous. Sistem keselamatan pengenalan wajah adalah salah satu bidang utama di bawah bidang ini. Sistem keselamatan pengenalan wajah digunakan secara meluas untuk pengesahan identiti kerana keupayaan untuk mengukur dan kemudian mengenal pasti pengguna untuk ... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Muhammad Haris Azman Anuar - Author | |
| Hardware and software development of Ecg biometric system Keselamatan adalah isu utama di dunia dan tidak ada yang benar-benar selamat. Sekarang biometrik telah menjadi alat keselamatan berguna dalam beberapa dekad kebelakangan ini kerana keberkesanannya dalam mengenal pasti dan mengesahkan pengguna yang dikehendaki berbanding penceroboh yang berpotensi. ECG telah dicadangkan sebagai biometriks yang menja... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Chia Pei Kiak - Author | |
| Hardware and software partitioning using genetic algorithm in image processing application Dalam projek ini, pembahagian perkakasan (HW)-perisian (SW) digunakan sebagai suatu proses yang menentukan setiap tugas aplikasi pemprosesan imej sama ada akan dalam perisian (HPS) atau dalam perkakasan (FPGA). Rangka kerja untuk Pembahagian HW-SW menggunakan Algoritma Genetik (GA) dibangunkan dalam MATLAB. Sejumlah sepuluh kombinasi parameter GA y... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Loo Fang Hean - Author | |
| Hardware software partitioning using particle swarm optimization (pso) in image processing application Dalam projek ini, pengenalan plat kereta akan dilaksanakan dalam pembahagian perisian perkakasan dengan menggunakan algoritma PSO. Rangka kerja untuk pembahagian perisian perkakasan menggunakan algoritma PSO dalam MATLAB dibangunkan. Prestasi antara penyelesaian dalam pembahagian perisian perkakasan dan penyelesaian tanpa pembahagian disiasat. Form... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Tan Jia Zheng - Author | |
| High speed imaging to determine the dynamic of ball Tujuan projek ini adalah untuk melakukan pemprosesan imej untuk menganalisa dinamik bola. Pengimejan kelajuan tinggi dan beberapa teknik pemprosesan imej digunakan untuk mengesan pergerakan bola di udara. Pemprosesan imej dapat memberi maklumat dinamik bola seperti kelajuan permulaan bola, ketinggian maximun semasa trajektori bola, kelajuan akhir b... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Muhammad Shaumil Jamil - Author | |
| Implementation of elevator control System using raspberry pi Memastikan lif di bangunan menyediakan pengalaman yang menyenangkan memerlukan penyelenggaraan lif, perkhidmatan dan sokongan yang kerap oleh profesional. Pelaksanaan algoritma yang betul dalam sistem kawalan lif adalah penting
untuk memastikan sistem berja lan lancar. Tujuan utama projek ini adalah untuk mencadangkan satu algoritma untuk mengawal... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Muhamad Tarmizi Saad - Author | |
| Implementation of hardware software partitioning in embedded system Pembahagian perkakasan/perisian adalah masalah penting dalam sistem tertanam. Ia terletak pada menentukan proses sistem tertanam yang perlu dilaksanakan pada perkakasan tertentu dan yang mana satu pada perisian. Untuk mencari satu bahagian yang optimum adalah sukar kerana bilangan besar dan ciri-ciri sistem yang berbeza perlu dipertimbangkan. Dalam... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Masyirah Mohd Nor - Author | |
| Implementation of principal component analysis technique in peak to average power ratio Komunikasi tanpa wayar telah menjadi salah satu perkembangan teknologi yang paling pesat di dunia. Multipleksing Bahagian Frekuensi Ortogonal (OFDM) telah menjadi teknik modulasi pelbagai pembawa yang paling berkesan untuk mencapai penghantaran kadar data yang tinggi dalam komunikasi tanpa wayar. OFDM menawarkan kelebihan seperti imuniti untuk puda... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Putri Nurzubaidah Haji Ahmad Tajudin - Author | |
| Implementing centre-symmetric local binary pattern (cs-lbp) in raspberry pi for iris recognition Seperti cap jari manusia, iris mata, mempunyai satu ciri yang menakjubkan di mana setiap manusia, mempunyai corak iris yang berbeza. Seperti cap jari, iris mata juga kerap di gunakan di dalam sistem biometric bagi tujuan pengenalan dan keselamatan. Pada masa kini, banyak cara yang boleh digunakan untuk pengenalan, penambahbaikan, mampatan dan banya... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Muhammad Firdaus Abdullah - Author | |
| Improving accuracy in automatic modulation classification of digital modulated signals using design of experiment method Klasifikasi modulasi automatik (AMC) merupakan sistem untuk mengklasifikasi format modulasi isyarat yang diterima. Ia merupakan system di antara penerima dan demodulator. Sistem ini penting kerana proses klasifikasi isyarat yang diterima mestilah boleh diharap supaya informasi yang diterima adalah tepat. Oleh itu, terdapat banyak penyelidikan telah... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Chan Wui Hung - Author | |
| Improving the understanding of the dynamic properties of advanced communication networks by using agent-based modeling approach Rangkaian komunikasi moden semakin maju dan kompleks. Oleh itu, sistem kompleks menjadi bidang baru bagi penyelidik untuk meneroka bagaimana aspek sistem menimbulkan tingkah laku kolektif sistem dan bagaimana sistem berinteraksi
dengan persekitarannya. Tingkah laku sistem yang kompleks adalah bagaimana konstituen rangkaian bertindak bersama untuk ... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Nur Syazana Mat Yusof - Author | |
| Indoor localization and direction sensing via rfid approach Pengenalan Frekuensi Radio ialah sejenis peranti yang menggunakan frekuensi radio untuk berkomunikasi. Permohonan RFID telah digunakan secara meluas dalam sistem penyetempatan dalaman. Sistem penyetempatan dalaman yang cekap diperlukan untuk mencari lokasi objek yang tidak diketahui. Tujuan utama projek ini adalah untuk mengurangkan ralat anggaran ... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Nurul Effah Ruzaidi - Author | |
| Investigate and simulate dcdc buck regulator by using ltspice Penulisan ini membentangkan reka bentuk dan simulasi terhadap DC/DC penukar rendah dengan menggunakan perisian LTspice. Penukar rendah ini adalah penukar yang mampu menurunkan voltan tinggi yang masuk ke litar kepada produk voltan yang lebih rendah. Pulse Width Modulation (PWM) dengan kitar tugas yang tetap untuk memacu suis penukar. Daripada mengg... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Mohd Sharimin Rashid - Author | |
| Investigation of edge detection techniques Based on brain tumor images Pemprosesan imej perubatan telah menjadi satu teknik penting yang boleh menggambarkan bahagian dalaman badan manusia untuk diagnosis yang lebih baik dan pengekstrakan struktur anatomi. Pemprosesan imej mempunyai kelebihan yang diterbitkan semula data asal secara berulang-ulang tanpa apa-apa perubahan yang membantu pakar radiologi untuk analisis. Ma... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Murni Nur Athirah Rosnan - Author | |
| Investigations on human perceptual maps using a stereo-vision mobile robot / Eng Swee Kheng Kognitif ruang adalah cabang psikologi kognitif mengenai pemerolehan, penyusunan, penggunaan, dan semakan pengetahuan tentang persekitaran ruang. Teori pengiraan baru untuk pemetaan kognitif ruang manusia telah dicadangkan dalam kesusasteraan dan dianalisis menggunakan robot mudah alih berasaskan laser. Berbeza dengan pendekatan SLAM (Penyetempatan... | 7/9/2020 | 6/1/2018 | Swee Kheng Eng - Author | |
| Iot-based environmental condition monitoring system Faktor-faktor persekitaran yang tidak diingini akan menyebabkan keprestasian syarikat-syarikat atau industri tertentu rendah. Selain itu, faktor ini juga membawa kebahayaan yang boleh menyebabkan kecederaan yang membawa maut. Dengan menggunakan sistem pemantauan alam sekitar yang berciri amaran bunyi, kesedaran dapat diberikan kepada pengguna denga... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Heng Qiao Hui - Author | |
| Localization for underwater robot using camera and light source Dewasa ini, lautan adalah salah satu sumber utama makanan, minyak dan gas. Terdapat banyak lagi sumber yang belum diterokai di bawah lautan tetapi ia bukanlah tugas yang mudah kerana manusia tidak boleh bernafas di dalam air. Oleh itu, lebih baik membiarkan robot melakukan tugasnya. Hal ini adalah disebabkan meraka mampu bertahan dalam air tanpa be... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Ng Ping Jian - Author | |
| Low noise amplifier for medradio application Thesis ini merangkumi reka bentuk dan simulasi bagi sebuah penguat hingar rendah berkuasa rendah bagi aplikasi MedRadio dengan menggunakan standard teknologi CMOS 0.18 μm piawaian. Penguat hingar rendah tanpa induktor ini dilaksanakan dengan teknik litar suap balik pirau dan peringkat penimbal (berdasarkan simulasi). Untuk peranti perubatan yang di... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Abbiramavali Segaran - Author | |
| Microcrack detection and noise reduction in integrated circuit packages Peningkatan penggunaan produk elektronik pada kebelakangan ini telah mengakibatkan peningkatan pengeluaran litar bersepadu (IC) untuk memenuhi keperluan pengguna. Oleh itu, ia adalah amat penting bahawa setiap IC diperiksa untuk kecacatan yang mampu menjejaskan tahap kualitinya. Ini memastikan bahawa tiada IC yang cacat digunakan dalam pembuatan pr... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Koh Ye Sheng - Author | |
| Modified image enhancement algorithm for dorsal hand veins imaging Akses kepada salur darah merupakan isu penting di hospital kerana ia amat biasa dalam perubatan. Walau bagaimanapun, corak salur darah tangan yang tidak jelas akan menyukarkan proses akses kepada salur darah. Corak salur darah yang tidak jelas akan menyebabkan kesilapan berlaku semasa suntikan dijalankan dan kesilapan tersebut akan menyebabkan kesa... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Gan Siew Ling - Author |
Engineering Library USM @ 2017