Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Development of a DC motor control Sebuah motor DC boleh beroperasi tanpa menggunakan apa-apa pemandu tetapi dengan
berbuat demikian, motor akan dirompak daripada potensi yang sepenuhnya contoh seperti
punyai kawalan kelajuan yang lebih baik. Dengan itu, projek ini telah dilaksanakan dengan
mempunyai 3 objektif untuk menyelesaikan isu tersebut. Salah satu daripadanya adalah
untu... | 4/18/2018 | 6/1/2017 | Nasrul Hadi Hazal - Author | |
State-of-charge estimation for balancing control in a battery energy storage system Sel litium ion telah digunakan dalam kebanyakan barangan di sekeliling kita seperti telefon bimbit, kamera digital komputer riba, dan lain-lain peranti elektronik dan kebelakangan ini terdapat banyak permintaan aplikasi dengan penggunaan bateri yang tinggi seperti kenderaan hybrid dan elektrik. Selari dengan penggunaan aplikasi yang semakin meluas,... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Nur Hidayah Hashim - Author | |
Design of antenna for uhf rfid application Dalam beberapa dekad yang telah dilalui, permintaan untuk Aplikasi Pengenalan Frequensi Radio (RFID) semakin meningkat dan sistem ini menawarkan prestasi yang lebih baik dalam pelbagai bidang pengguna dan industri sepertinya penggunaan pengenalan automatik dan pengesanan objek. Pada keadaan semasa, pilihan frekuensi utama yang digunakan dalam siste... | 4/23/2018 | 6/1/2017 | Lim Chin Tiong - Author | |
Application of comsol multiphysics in finding temperature distribution pattern in EPR cable with presence of void Sistem kuasa boleh didefinasikan sebagai rangkaian yang terdiri daripada unit
janaan, beban, talian tranmisi serta peralatan berkaitan bersambung untuk menjana,
menhantar dan mengedarkan kuasa elektrik ke seluruh rantau. Seperti yang dinyatakan
dari definisi. ia boleh dilihat bahawa peralatan yang berkaitan turut memainkan peranan
penting dalam... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Nurun Najah Abdul Rahim - Author | |
Underwater crawler system with magnetic wheels for ship hull inspection Pemanjat magnet untuk pemeriksaan badan kapal merupakan satu penyelesaian secara robotik yang bertujuan untuk menggantikan pengendalian manusia bagi menjimatkan masa dan kos, serta mengurangkan risiko kemalangan akibat perbuatan manusia apabila pemeriksaan dijalankan dalam keadaan yang berbahaya seperti di laut dalam. Penyelesaian yang selain darip... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Kua Lin Dun - Author | |
Modelling of advanced iii-v compound semiconductor devices Diod salunan terowong (RTD) merupakan sejenis peranti elektonik yang telah dikaji dengan kerap oleh pelbagai penyelidik. Kekerapan ini adalah kerana peningkatan kepada permintaan dan keperluan kepada diod salunan terowong yang memiliki keupayaan untuk menanggung kekerapan yang berjumlah terahertz. Kelajuan kekerapan yang sangat tinggi daripada diod... | 4/19/2018 | 6/1/2017 | Nik Nor Amirah Rozik - Author | |
Remote control of multiple high speed camera for ball trajectory determination Thesis ini membentangkan cara untuk mengenali trajektori bola ping pong di udara dan penyelesaian persamaan ordinary differential equations (ODE). Tingkah laku trajektori adalah dipengaruhi oleh rintangan udara, kuasa gravity, putaran bola dan halajunya. Simulasi trakjektori bola dilakukan dengan mungunakan perisian MATLAB dan seterusnya dibandingk... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Chan Teng Cing - Author | |
Real-time detection system for elephant and dangerous wildlife intrusion along the forest-outskirt villages Sejak zaman dahulu, untuk tujuan pembangunan, manusia terpaksa mengeksploitasi alam sekitar. Aktiviti- aktiviti manusia ini telah menyebabkan hidupan-hidupan liar yang kehilangan habitatterpaksa mencari habitat yang lebih selamat dan penuh dengan sumber-sumber seperti makanan dan bekalan air, iaitu habitat manusia yang tinggal berhampiran dengan ka... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Law Hoi Chian - Author | |
IOT-based embedded systemfor surveillance purpose Pada masa kini, pengawasan sudah menjadi salah satu sistem keselamatan yang penting di kawasan rumah, pejabat, kilang dan tempat-tempat awam yang lain. Permintaan untuk sistem pengawasan video meningkat dengan pesatnya disebabkan kenaikan isu-isu jenayah di negara kita. Walau bagaimannapun, teknologi terkini sistem pengawasan video kebanyakannya am... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Lee Yong Kung - Author | |
Investigation of human kinetic energy harvesting from human foot strike Sejak kebelakangan ini, penuaian tenaga daripada pergerakan manusia menjadi semakin popular. Hal ini demikian kerana bilangan sensor tanpa wayar dan peranti elektronik kuasa rendah semakin bertambah. Dengan menggunakan penuai tersebut, peranti elektronik boleh dicas di mana-mana dan bila-bila masa. Selain itu, penuai tersebut merupakan peranti mesr... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Teh Joo Ann - Author | |
Hydrofoil stability using DC servo motor Projek ini berdasarkan sistem kawalan untuk kestabilan hidrofoil dengan menggunakan “DC servo motor”. Kebanyakan motor servo digunakan untuk mengawal pergerakan lengan robot atau mengawal kestabilan untuk dua roda robot. Jadi, kita telah menggunakan “DC motor servo” untuk mengawal kestabilan bot hidrofoil. “IMU sensor” adalah digunakan untuk menghu... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Durgesh Thiagarajan - Author | |
Dynamic compensation controller with feedback linearization technique of 3 degree of freedom exoskeleton robotic arm for upper limb rehabilitation purpose Sebuah pengawal untuk lengan robot telah direka di dalam projek ini. Pengawal ini direka untuk tujuan pemulihan terutamanya untuk pesakit strok. Strok membawa maksud kepada perkembangan tanda-tanda klinikal yang cepat terhadap gangguan fungsi serebrum yang berpanjangan selama 24 jam atau lebih atau boleh menyebabkan kematian mengejut tanpa sebab ya... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Nur Fasihah Mohd Sobri - Author | |
Hardware and software implementation of artificial neural network in altera de1-soc Rangkaian neural tiruan banyak digunakan dalam banyak aplikasi dan mula digunakan dalam sistem terbenam. Baru-baru ini, platform yang baru seperti Altera DE1-SOC yang mempunyai kedua-dua pemproses and FPGA telah diperkenalkan di pasaran. Apabila menggunakan platform ini, rangkaian neural tiruan boleh dilaksanakan samada di dalam pemproses menggunak... | 4/23/2018 | 6/1/2017 | Lim Chun Ming - Author | |
Development of online heartbeat based biometric system Di zaman moden ini, sistem pengesahan biometrik sentiasa bertujuan untuk menambahbaikan dari segi ketepatan dan kebolehpercayaan. Tetapi dalam system keselamatan, penggunaan kaedah tradisional (kata laluan atau kad) atau sistem pengesahan biometrik yang sedia ada (cap jari, kornea, muka atau suara) tidak boleh dipercayai sepenuhnya kerana maklumat ... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Chia Wei Boon - Author | |
Design of robotic arm controller based on internet of things (iot) Projek ini membentangkan tentang pembangunan pengendali untuk lengan robot melalui Internet benda. Lengan robot boleh dipantau dan dikawal arah pergerakan melalui kemudahan internet. Raspberry Pi digunakan dalam projek ini untuk mengendali lengan robot dan membina sistem pelayan web. Lengan robot terdiri daripada 4 motor servo dan setiap motor serv... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Muhammad Izzat Roslan - Author | |
Automated system for flood detector Banjir adalah bencana alam semula jadi yang paling biasa di Malaysia yang
berlaku hampir setiap tahun di Malaysia. Ini kerana lokasi geografi Malaysia yang
mengalami musim tengkujuh setiap tahun. Kesan banjir termasuk kerosakan ke pali
rumah, kedai dan industri. Dalam projek ini, sistem pengesan banjir berautomasi kos
rendah telah dilakukan. Si... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Mohamad Irham Mukhtar - Author | |
Study of opto-acoustic data communication module for underwater application Teknologi opto-akustik adalah gabungan dua teknologi iaitu optik dan akustik. Pada masa kini, isyarat akustik digunakan secara meluas dalam banyak aplikasi dalam air berbanding isyarat optik. Dalam mengesan jarak di dalam air, akustik memberikan ukuran jarak tidak tepat untuk jarak dekat. Isyarat optik secara teori boleh mengatasi kelemahan yang di... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Nurul Najihah Ahmad - Author | |
Reliability impact of Demand Side Menagement (DSM) in a wind integrated power system Wind Energy Conversion System (WECS) sudah menjadi semakin popular kerana kelebihan ekonominya berbanding sumber kovensional. Masalah utama yang dihadapi adalah ketidakseragaman potensi angin dan ini akan mempengaruhi reliabiliti sistem kuasa secara menyeluruh. Demand Side Management (DSM) adalah salah satu cara yang berpotensi dalam menyelesaikan ... | 4/18/2018 | 6/1/2017 | Yusuf Sabar - Author | |
A study on filtering methods for dorsal hand vein images Pengimejan urat belakang tangan semakin mendapat perhatian daripada pelbagai bidang yang berbeza kerana keunikannya. Ia adalah mustahil untuk memperoleh imej tangan yang tiada hingar. Oleh itu, para penyelidik meletakkan usaha yang banyak untuk mencadangkan algorithma-algoritma penapisan hingar untuk menapis hingar dalam imej tangan untuk proses se... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Choong Jing Pei - Author | |
Effect of resistive components on partial discharge detection signal of rogowski coil termination Nyahcaj di dalam mana-mana peralatan elektrik adalah salah satu ancaman yang boleh menyebabkan kemerosotan pada penebatannya. Oleh yang demikian, diagnostik yang kerap perlu dibuat untuk mengelakkan kerosakan dengan menggunakan sensor mengukur yang tepat. Di dalam tesis ini, Gegelung Rogowski (RC) telah digunakan sebagai satu sensor mengukur nyahca... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Nurulhuda Husna Yusoff - Author | |
Modelling and simulation of automatic generation control in power system Projek ini bertujuan untuk menjalankan pemodelan dan simulasi Kawalan Penjanaan Kuasa Automatik (AGC) dalam system kuasa yang terdiri dari pada kawasan penjanaan elektrik secara hidro dan haba yang sama dan bersambungan dengan mengambil kira kadar kekangan penjanaan dan turbin pemanasan semula. Prestas ikawalan penjanaan kuasa automatik yang mengap... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Tan Chang Hwa - Author | |
A study of walking gait stability and gait efficiency of a humanoid bipedal robot Robot humanoid merupakan penyelidikan baru yand mendapat perhatian besar sejak beberapa tahun kebelakangan ini. Ia terus menjadi salah satu tumpuan utama dalam penyelidikan robotik. Locomotion adalah keupayaan badan untuk bergerak dari satu tempat ke tempat lain. Projek ini membentangkan kaedah untuk memacu robot humanoid dengan gaya berjalan yang ... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Tan Kah Hooi - Author | |
Artificial intelligent based arrhythmia identification via single lead ecg recording Elektrokardiogram (ECG) mewakili aktiviti elektrik jantung kita. Ia mengandungi pelbagai maklumat mengenai status hati kita seperti gangguan jantung atau aritmia. ECG telah menjadi alat diagnostik yang paling asas untuk menganalisis jantung serta pemantauan bagi masalah jantung. Pada zaman ini, aritmia ialah penyakit hati yang paling biasa, ia menu... | 4/19/2018 | 6/1/2017 | Lim Guo Jin - Author | |
Wireless Data Capturing Using UDOO-QUAD Embedded Platform for Healthcare Setiap tahun, data telah membangun dengan sangat cepat. Terdapat banyak sumber menjana data di seluruh dunia. Banyak platform telah dibangunkan untuk menguruskan data seperti MySQL dan Hadoop. Walaupun terdapat banyak pangkalan untuk menguruskan data. Tetapi ada banyak masalah berlaku seperti isu dalam keselamatan, pengunaan tenaga dan data yang be... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Azad Suhail Mohd Shukor - Author | |
Using social spider optimisation to solve nurse scheduling problem Pihak pengurusan pusat kesihatan menghadapi pelbagai cabaran dalam membina
jadual waktu bekerja untuk para jururawat yang bekerja di situ. Pihak pengurusan
mengambil masa yang agak lama untuk menghasilkan jadual waktu yang ideal yang telah
mematuhi segala peraturan yang ditetapkan oleh hospital dan juga mengambil kira
kehendak para jururawat. P... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Kogubalan Gunasegaran - Author |