Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Robust controller technique of an autonomous underwater vehicle for underwater pole inspection / Song Yoong Siang Pelantar luar pantai untuk minyak dan gas menghadapi masalah pertumbuhan organisma marin yang tidak diingini. Pemeriksaan berkala pada tiang pelantar yang terendam dalam air diperlukan. Kajian ini menyelidik kemungkinan untuk melibatkan Kenderaan Bawah Air Berautonomi (AUV) bagi aplikasi pemeriksaan tiang bawah air. Laluan pemeriksaan diperlukan un... | 9/29/2020 | 1/1/2018 | Yoong Siang Song - Author | |
A rectangular dielectric resonator antenna Projek pra-siswazah ini mencadangkan rekabentuk antenna penyalun
dielektrik segi empat. Julat frekuensi yang dikehendaki adalah di antara 2GHz
dan 4GHz dengan frekuensi operasinya berada pada nilai 3GHz. Selain itu,
antena yang efisien harus mempunyai kehilangan balikan di bawah tahap -10dB.
Antena ini direka dengan menggunakan bahan yang mempu... | 8/25/2020 | 4/1/2009 | Lee Ai Yieng - Author | |
Rgb led light source Cahaya adalah penting dan berguna untuk manusia dan ianya lebih menarik jika
boleh memancarkan pelbagai warna. Terdapat lampu yang dapat menghasilkan pelbagai
warna tetapi ia hanya boleh menghasilkan satu warna untuk setiap DIOD. Tesis ini
bertujuan untuk mereka bentuk sumber cahaya dari DIOD RGB yang boleh
memancarkan pelbagai warna hanya meng... | 7/2/2020 | 7/2/2012 | Nur Adibah Rozali - Author | |
Remote control of tilt and pan camera using microcontroller and fpga Pada masa kini, pergerakan menegak dan mendatar kamera semakin digunakan
dalam aplikasi robotik dan penglihatan mesin. Bagi projek ini, pergerakan menegak dan
mendatar kamera dibina berdasarkan dua motor servo. Satu motor servo digunakan
untuk pergerakan menegak manakala motor servo yang satu lagi digunakan untuk
pergerakan mendatar. Peranti pe... | 7/2/2020 | 6/1/2012 | Tiew Weng Khai - Author | |
Reliability assessment of cyber physical layer of smart grid network Secara umumnya, definisi grid pintar ini ialah integrasi yang membolehkan teknologi maklumat dan komunikasi (ICT) dan teknologi lain yang lebih maju bersama rangkaian kuasa berskala besar untuk membenarkan generasi tenaga elektrik, penghantaran, pengedaran, dan penggunaan untuk menjadi lebih cekap, berkesan, ekonomi, dan kelestarian alam sekitar [1... | 3/12/2020 | 6/1/2019 | Ahmad Danial Irfan Ahmad Umar - Author | |
Road traffic detection and tracking with deep neural network Di Malaysia, keadaan jalan raya semakin bercabar terutamanya di kawasan bandar seperti Pulau Pinang. Terdapat lebih banyak kenderaan yang berdaftar di atas jalan raya dan lebih banyak konflik antara kenderaan berlaku. Oleh itu, terdapat jawatankuasa memantau keadaan lalu lintas dan analisis untuk perancangan jalan masa depan melalui kamera litar te... | 3/4/2020 | 6/1/2019 | Wong Kai Kit - Author | |
Reduction of impulse noise on grey scale image Imej digital boleh dijangkiti dengan hingar. Salah satu daripadanya adalah hingar dedenyut. Penapis median digunakan untuk menangani jenis hingar ini. Penapis median adalah sejenis penapis tidak-lurus dan kerangka penapis median ini telah diperluaskan lagi dengan pelbagai jenis kaedah. Penapis median standard ini juga akan melibatkan piksel rosak d... | 3/3/2020 | 6/1/2019 | Aina Qistina Md.Taha - Author | |
Rekabentuk sistem perlindungan kilat/Mohd Fazli Mohd Fadzil Sambaran kilat boleh mengakibatkan kerosakkan harta benda, kecederaan yang teruk dan kematian yang menyedihkan. Disebabkan oleh bahaya yang dinyatakan itu, semua jenis bangunan lebih dari tiga tingkat akan dilengkapi dengan sistem perlindungan kilat. Didapati kawasan Kompleks Sukan Universiti Sains Malaysia Kampus Kejuruteraan masih lagi tidak dile... | 2/26/2020 | 3/1/2005 | Mohd Fazli Mohd Fadzil - Author | |
Rekabentuk pengelog data untuk solar panel/Mohd Ridzuan Mohd Johari Laporan ini memaparkan satu rekabentuk pengelog data yang menggunakan mikropengawal untuk tujuan pengukuran, menyimpanan dan penganalisaan data. Mikropengawal PIC16C73 digabungkan dengan beberapa cip dan sebagainya untuk menunjukkan satu format tipikal untuk antaramuka sesama sendiri. Input data termasuklah pengukuran dan merekod voltan, arus dan k... | 2/26/2020 | 3/1/2005 | Mohd Ridzuan Mohd Johari - Author | |
Rekabentuk satu teknik tera air separa rapuh yang berasaskan ‘wavelet’ untuk kegunaan pengesahan imej/Koh Ling Hock Kemasyhuran jaringan di seluruh pelosok dunia pada awal tahun 1990 telah menunjukkan bahawa ia mempunyai potensi komersial untuk menawarkan sumber multi-media melalui rangkaian digital. Disebabkan peminat-peminat komersial mencuba-cuba untuk menggunakan rangkaian digital bagi menawarkan media digital rekaan mereka demi keuntungan, mereka mempunyai ... | 2/20/2020 | 3/1/2005 | Koh Ling Hock - Author | |
Remote monitoring of an elevator cabin operating panel using smartphones /Khor Mei Lin Telefon pintar telah menjadi semakin penting dalam hidupan harian. Dalam projek ini, telefon pintar digunakan sebagai pemantauan jarak jauh terhadap lif. Projek ini dilaksanakan dengan menubuhkan satu pelayan web. Dengan mengakses ke laman web tersebut, pengguna boleh memantau kedudukan lif dalam bangunan pada masa tersebut. Laman web tersebut dic... | 2/19/2020 | 6/1/2013 | Khor Mei Lin - Author | |
Reduction of peak to average power ratio (papr) in orthogonal frequency division multiplexing (ofdm) signal using non-linear transform/Poon Chun Yip Pemultipleksan bahagian frekuensi ortogon (OFDM) telah dijadikan sebagai pelaksanaan standard untuk pelbagai aplikasi kadar data tinggi. Walau bagaimanapun, sistem OFDM mempunyai satu kelemahan iaitu nisbah kuasa puncak ke purata (PAPR) yang tinggi. Kelemahan ini menyebabkan ketidakcekapan dan meningkatkan kos sistem OFDM. Projek ini mempunyai dua ... | 1/15/2020 | 7/1/2014 | Poon Chun Yip - Author | |
Reduction of peak to average power ratio (papr) by using trigonometric transform in orthogonal frequency division multiplexing system (ofdm) Sistem Pembahagi Frekuensi Ortogon (OFDM) merupakan sistem yang sangat istimewa disebabkan oleh kepelbagaian pembawa yang telah dijumpai dalam pelbagai jenis aplikasi terutamanya di dalam sistem komunikasi berkelajuan tinggi tanpa wayar. Ciri-ciri ortogon yang terdapat di dalam subpembawa membuatkan proses penghantaran lebih berkesan dari Sistem Pe... | 11/14/2019 | 6/1/2013 | Nur Ahlina Yusop - Author | |
A review on some aspects of smart grid Penuaan grid kuasa, kekurangan pembekalan electrik kepada kedua-dua pembangunan ekonomi dan pertumbuhan penduduk, dan ketinggalan zaman dalam banyak aspek sistem grid membawa kepada pembangunan grid pintar. Dalam projek ini, beberapa aspek dalam grid pintar dikaji. Projek ini bermula dengan kajian dalam pembangunan grid elektrik di Southern Califor... | 11/8/2019 | 6/1/2013 | Koong Gia Ing - Author | |
Reconfigurable microstrip array antenna Projek ini membentangkan satu antena susunan mikrostrip yang frekuensi boleh tala apabila bilangan element berubah. Jalur operasi dan pendapatan antena juga dikonfigurasikan dengan perubahan dalam nombor elemen susunan.Semua reka bentuk di peringkat simulasi dijalankan dengan menggunakan CST 2008. Pada mulanya, reka bentuk antena bermula dengan ant... | 11/6/2019 | 6/1/2013 | Chin Liang Nan - Author | |
Rekabentuk robot pembersih lantai bergerak automatik berdasarkan fpga/Mohd Fauzi Alias Projek ini bertujuan untuk merekabentuk dan membina sebuah robot pembersih lantai bergerak automatik yang terdiri daripada rekabentuk perisian dan perkakasan. Rekabentuk perisian bagi projek ini berkonsepkan FPGA (Field Programmable Gate Array) dengan menggunakan perisian Xilinx F2.1i. Dalam projek ini, keluarga Xilinx XC4000 digunakan dalam rekabe... | 5/7/2019 | 5/1/2006 | Mohd Fauzi Alias - Author | |
Rekabentuk optimum motor dc tanpa berus magnet kekal menggunakan program tidak linear (C++)/Mohd Azizi Mohd Radzuan Objektif utama projek ini adalah untuk mengira dimensi-dimensi mekanikal bagi sebuah motor DC magnet kekal tanpa berus (PMBL-DC) dengan menggunakan aturcara C++. Berbanding dengan projek tahun akhir untuk pelajar-pelajar yang terdahulu, rekabentuk kini dibuat dengan menggunakan aturcara C++. Penggunaan perisian-perisian seperti yang terdapat... | 5/7/2019 | 5/1/2006 | Mohd Azizi Mohd Radzuan - Author | |
Rekabentuk jangka ukur hingar industry/Khadijah Kamarulazizi Projek tahun akhir ini melibatkan rekabentuk sebuah jangka ukur hingar industri. Jangka ukur hingar industri ini boleh ditafsirkan sebagai sebuah alat yang mampu mengukur sumber audio. Seperti yang diketahui, frekuensi tahap pendengaran manusia adalah dalam lingkungan (0.002 – 20) kHz, oleh itu jangka ukur hingar industri ini akan dapat ... | 5/7/2019 | 5/1/2006 | Khadijah Kamarulazizi - Author | |
Rekabentuk litar pembetul faktor kuasa menggunakan pengawal faktor kuasa mc33262/Nurul Uyun Mazlan Matlamat utama projek ini adalah untuk merekabentuk satu litar pembetul faktor kuasa. Pengawal faktor kuasa MC33262 digunakan di dalam litar pembetul faktor kuasa aktif. Peringkat pembetul faktor kuasa ini dimasukkan diantara penerus dan kapasitor pukal untuk perbetul faktor kuasa pada talian au. Penggunaan penerus satu fasa di dalam peralatan-per... | 5/2/2019 | 5/1/2006 | Nurul Uyun Mazlan - Author | |
Rekabentuk penukar dc untuk aplikasi 5v dan 20a menggunakan topologi pemenggal buck boost/Mohd Hafiz Ismail Penukar DC ke DC adalah litar elektronik kuasa yang menukarkan satu aras voltan DC kepada satu aras voltan DC yang lain, biasanya dengan keluaran yang teratur. Pemenggal DC ke DC digunakan secara meluas dalam bekalan kuasa ragam pensuisan seperti yang terdapat dalam komputer, penerima televisyen, pengecas bateri dan pemacu motor DC. Terdapat 4 t... | 4/19/2019 | 5/1/2006 | Mohd Hafiz Ismail - Author | |
Rekabentuk penukar ac ke dc satu peringkat, 100w/Rabiah Othman Litar penukar ac ke dc biasanya merujuk kepada litar yang memproses isyarat arus ac menjadi keluaran arus dc. Litar-litar ini digunakan secara meluas dalam industri yang memerlukan kawalan dc yang boleh ubah, pengecasan bateri, punca kuasa peralatan industri dan juga bekalan kuasa bagi komputer. Rekabentuk ini dibina bagi mengha... | 4/19/2019 | 5/1/2006 | Rabiah Othman - Author | |
Rekabentuk pemenggal arus terus 10v, 10a/Hani Syazana Harun Matlamat utama projek tahun akhir ini adalah merekabentuk satu litar penukar arus terus (dc) atau lebih dikenali sebagai pemenggal arus terus menggunakan topologi Cuk. Fungsi utama litar ini adalah untuk menukarkan satu nilai voltan arus terus kepada satu nilai voltan arus terus yang lain. Litar ini juga direkabentuk untuk menghasilkan... | 4/19/2019 | 5/1/2006 | Hani Syazana Harun - Author | |
Rekabentuk unit penjana kekunci dan pengawal des bagi suatu cip fpga/Sabariah Abdullah Secara keseluruhannya, projek ini adalah berkenaan dengan rekabentuk unit penjana kekunci dan pengawal DES bagi suatu cip FPGA menggunakan algoritma Data Encryption Standard (DES). Algoritma DES ini adalah menggunakan operasi get-get asas seperti penambah dan XOR. Rekabentuk bagi projek ini dilaksanakan dengan menggunakan perisian Xilinx Foundation... | 4/16/2019 | 5/1/2006 | Sabariah Abdullah - Author | |
Rekabentuk pemacu motor arus terus dalam dua sukuan/Goh Chia Yang Kajian ini bertujuan menghasilkan satu litar penukar untuk memacu motor arus terus dalam dua arah. Dua sukuan bermaksud voltan keluaran samada positif atau negatif manakala arus keluaran hanya positif sahaja. Motor arus terus digunakan dalam projek ini kerana ia boleh beroperasi dalam dua arah. Ia boleh digunakan sebagai motor atau penjana kuasa. A... | 4/16/2019 | 5/1/2006 | Goh Chia Yang - Author | |
Rekaan dan pembangunan penderia kadar aliran/Mohd Hamadi Shahid Projek ini dilaksanakan untuk merekabentuk dan membangunkan satu sistem yang boleh mengukur kadar aliran air dalam satu saluran paip PVC yang berdiameter
40mm. Sistem ini direka dan dibangunkan berdasarkan daripada rekabentuk pam bilga. Sebagai cip mikropengawal sistem ini menggunakan PIC16F877. Manakala penderia yang digunakan adalah daripada jen... | 4/16/2019 | 5/1/2006 | Mohd Hamadi Shahid - Author |