Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Attitude determination and control for stabilization and pointing accuracy for 3u class nano-satellite / Muhammad Fadly Penyelidikan dan pembangunan 3U nano-satelit semakin meningkat sekarang ini dan telah membawa pelbagai misi ke angkasa lepas. InnoSAT adalah satelit 3U yang dibangunkan oleh Astronautics Technology Sdn.Bhd. (ATSB) dan lima universiti di Malaysia. Satelit itu dibangunkan dengan berat, kuasa, ruang dan bajet terhad. Misi satelit adalah untuk menangka... | 7/11/2018 | 4/1/2016 | Muhammad Fadly - Author | |
Automated core and cavity design system for mould works using generative method of computer aided process planning / Mursyidah Binti Md Yusof Sejak beberapa tahun kebelakangan ini, pelbagai usaha telah dilakukan untuk menjadikan aktiviti merekabentuk teras dan rongga menjadi automatik sepenuhnya. Tiga kekurangan ketara dalam sistem rekabentuk teras dan rongga automatik sebelum ini adalah (i) arah pemisah yang kurang fleksibel, (ii) ketidakupayaan untuk mengesan dan menjana arah pemisah u... | 12/3/2018 | 1/1/2017 | Mursyidah, Md Yusof - Author | |
Balancing exploitation and exploration search behavior on nature-inspired clustering algorithms / Mohammed Y. T. Alswaitti Teknik-teknik pengelompokan berasaskan pengoptimuman yang diinspirasikan daripada alam semulajadi adalah berkuasa, teguh dan lebih canggih daripada kaedah-kaedah pengelompokan konvensional disebabkan ciri stokastik dan heuristik teknik-teknik tersebut. Namun demikian, algoritma-algoritma ini mempunyai beberapa kelemahan seperti kecenderungan untuk ... | 10/5/2020 | 8/1/2018 | Mohammed Y. T. Alswaitti - Author | |
Blur detection technique for thumbnail image generation Imej lakaran kenit digunakan dengan secara meluas dalam peranti elektronik untuk membantu pengguna dalam mengimbas imej asal yang mempunyai resolusi tinggi. Oleh itu, adalah penting untuk mempersembahkan imej lakaran kenit bersepadanan dengan imej asal. Imej kabur tidak harus kelihatan jelas dalam bentuk imej lakaran kenit, kerana keadaan ini mungk... | 8/27/2018 | 10/1/2015 | Koik Boon Tatt - Author | |
Characterization and flammability of ethylene vinyl acetate / Nur Diyana Mohd Zaharri Tesis ini menerangkan penghasilan, pengujianan dan sifat-sifat zeolite sebagai pengisi
dalam komposit ethylene vinyl acetate (EVA). Salah satu objektif utama dalam kajian ini ialah
untuk menentukan kesan pembebanan zeolite terhadap sifat-sifat matriks EVA komposit.
Komposit EVA yang terdiri daripada berlainan pembebanan zeolite (5-25 vol. %) dis... | 12/3/2018 | 1/1/2017 | Nur Diyana, Mohd Zaharri - Author | |
Characterization and properties of thermoplastic tapioca starch based high density polyethylene natural rubber blends / Mohamad Kahar Ab Wahab Kesan termoplastik kanji ubi kayu (TPS) ke atas sifat-sifat adunan polietilena berketumpatan tinggi (HDPE) / getah asli (NR) (70/30) telah dikaji. Kanji ubi kayu telah dipilih untuk digabungkan ke dalam adunan HDPE / NR disebabkan mudah diperolehi dan bersifat terbiodegradasi. Walau bagaimanapun terdapat masalah seperti tahap keserasian yang rendah... | 12/3/2018 | 1/1/2017 | Mohamad Kahar, Ab Wahab - Author | |
Characterization of cooperative control For multiple non-holonomic wheeled mobile robots to achieve formation tracking / Lee Zhi Xian Kawalan teragih untuk sistem kerjasama adalah satu bidang penyelidikan yang
baru dalam sistem kawalan. Penyelidikan ini tumpu dalam pencirian algoritma
kawalan teragih kerjasam untuk menyelesaikan formasi penjejakan bagi sekumpu-
lan robot beroda. Penyelidikan sedia ada tumpu dalam cara Matematik untuk
bukti penumpuan kawalan teragih tetapi tia... | 12/1/2018 | 1/1/2017 | Lee, Zhi Xian - Author | |
Characterization of filled epoxy thin film composites for dielectric application / Poh Chen Ling Dalam kajian ini, sifat dielektrik, mekanikal dan terma komposit filem nipis epoksi terisi pelbagai jenis pengisi telah dikaji. Bahan pengisi dan epoksi disediakan dengan menggunakan pencampuran ultrasonik dan komposit filem nipis difabrikasi dengan kaedah lapisan putaran. Dalam peringkat petama, komposit filem nipis epoksi terisi mineral kalsium k... | 12/3/2018 | 1/1/2017 | Poh, Chen Ling - Author | |
Characterization of propagation in wireless sensor network (wsn) for aquaculture application / Khadijah Hasbullah Projek ini mencadangkan satu ciri perambatan dalam WSN untuk aplikasi akuakultur. Ia menekankan kepada anggaran jarak optimum dalam pembangunan rangkaian yang kukuh untuk penghantaran data dalam WSN. Penyelidikan peringkat pertama bertujuan untuk memilih jenis antena dan sudut penghantaran optimum, dan juga untuk menentukan jarak penghantaran optim... | 7/21/2020 | 2/1/2016 | Khadijah Hasbullah - Author | |
Clock gating assertion check an approach towards efficient verification closure on clock gating functionality / Wang Jian Zhong Salah satu teknik pengurangan kuasa yang digunakan secara meluas dalam Peringkat Daftar Pemindahan (PDP) peringkat reka bentuk adalah ‘clock gating’. Walau bagaimanapun, penambahan logik ‘clock gating’ telah meningkatkan kerumitan reka bentuk dan usaha pengesahan yang lebih besar diperlukan. Kaedah pengesahan konvensional digunakan secara meluas ya... | 3/9/2020 | Jian Zhong Wang - Author | ||
Compact dual-layer siw structure for wireless system solution / Muhamad Hafiz Mohd Noor Cabaran untuk memperoleh cara baru dan realistik bagi menunjukkan jalan penyelesaian inovatif sistem RF telah membawa pereka-pereka untuk meneruskan dan mengoptimumkan reka bentuk peralihan pelbagai lapisan yang sedia ada. Dalam kajian ini, ciri-ciri reka bentuk dan serba boleh yang terdapat dalam teknologi SIW telah diterokai, direalisasi, dan set... | 10/31/2019 | 6/1/2017 | Muhamad Hafiz Mohd Noor - Author | |
Constraint loss estimation schemes in deep and shallow three-dimensional crack tip fields / Leong Karh Heng Matlamat utama kajian ini adalah untuk memahami ciri-ciri kehilangan kekangan tiga dimensi dan melanjutkan pencirian skema anggaran kehilangan kekangan tiga dimensi seperti kaedah 𝐽−𝑇𝑧 dan 𝐽−Δ𝜎 dalam retakan. Skema anggaran kehilangan kekangan tiga dimensi dalam medan di hujung retakan elastik plastik telah disiasat dalam kajian ini dengan men... | 12/3/2018 | 1/1/2017 | Leong, Karh Heng - Author | |
Cooperative consensus simultaneous localization and mapping for multi blimp system / Herdawatie Abdul Kadir Navigasi dalam persekitaran lautan dengan sedikit ciri-ciri statik dan menggunakan
dinamik air sebagai latar belakang adalah bidang yang mencabar untuk diterokai oleh
sistem berbilang ejen. Ini adalah kerana wujud pengukuran yang tidak seragam di
permukaan lautan kerana pengagihan ciri spatial yang kerap berubah-ubah. Oleh itu,
adalah wajar unt... | 1/20/2020 | Herdawatie Abdul Kadir - Author | ||
Coplanar electrode fluidic-based acoustic sensing method for underwater applications / Mohamad Faizal Abd Rahman Tesis ini mencadangkan kaedah penderiaan akustik berasaskan cecair untuk aplikasi bawah air. Mekanisme penderiaan yang dipilih adalah berdasarkan konsep kemuatan yang terhasil daripada elektrod koplanar. Struktur tersebut dicadangkan untuk mengatasi beberapa permasalahan yang timbul daripada peranti sediada iaitu Pemuat Mikromesin Transduser Ultras... | 7/11/2018 | 6/1/2016 | Mohamad Faizal Abd Rahman - Author | |
Crash recovery support for variable strength t-way test generation strategy / Syahrul Afzal Che Abdullah Selalunya, cabaran terbesar dalam pengujian perisian berkait dengan hakikat bahawa ia tidak boleh dilaksanakan untuk menguji kesemua parameter-parameter input kerana kekangan-kekangan seperti kos, sumber dan masa. Mempertimbangkan faktor-faktor ini, penguji-penguji perisian perlu melakukan pilihan kes-kes ujian yang sesuai supaya sumber-sumber yang... | 7/11/2018 | 6/1/2016 | Syahrul Afzal Che Abdullah - Author | |
Defect detection and classification of silicon solar wafer featuring nir imaging and improved niblack segmentation / Zeinab Mahdavipour Menghasilkan tenaga yang boleh diperbaharui berkuantiti tinggi memerlukan kecekapan yang tinggi dalam fabrikasi produk wafer silikon, yang juga merupakan komponen asas panel solar. Oleh yang demikian, pemeriksaan kualiti yang tinggi
untuk wafer solar semasa proses pengeluaran sangat penting. Dalam tesis ini, sistem pengesanan kecacatan yang cekap ... | 7/11/2018 | 4/1/2016 | Zeinab Mahdavipour - Author | |
Defect detection equalization of hard disk drive media test process using variable bias implementation in touch down sensor response / Ganesalingam Ramachandran Keperluan yang kian meningkat untuk kapasiti penyimpanan data digital telah mendorong pelbagai kemajuan dari segi teknologi serta reka bentuk pemacu cakera keras berkelajuan dan berkapasiti tinggi. Usaha untuk meningkatkan ketumpatan permukaan media magnet dalam pemacu cakera keras telah memacu pereka untuk merekabentuk peranti membaca/menulis data... | 12/3/2018 | 1/1/2017 | Ganesalingam, Ramachandran - Author | |
Design and analysis of a fast transient voltage regulator with all ceramic output capacitors for mobile microprocessors / Lee Chun Heng Keperluan untuk mereka bentuk pengatur voltan yang mempunyai tindak balas transien yang cepat didorong oleh kadar transien yang semakin meningkat daripada mikropemproses mudah alih. Oleh itu, mengoptimumkan frekuensi pensuisan pengatur voltan menjadi langkah penting untuk mencapai keseimbangan antara mengekalkan kecekapan pengatur voltan dan mening... | 6/7/2018 | 8/1/2015 | Lee, Chun Heng - Author | |
Design and development of a multimode cricket bowling machine / Fernandez Dhanaraj Davaraj Kajian ini berkenaan dengan pembangunan sebuah mesin pembaling bola kriket pelbagai mod. Tujuan mesin ini adalah untuk mencontohi penghantaran bola pembaling kriket manusia. Mesin tersebut mampu membaling bola secara berterusan untuk para pemukul semasa ketiadaan pembaling. Seterusnya, kajian-kajian lampau tidak menjelaskan sesetengah kriteria berk... | 9/29/2020 | 8/1/2017 | Fernandez Dhanaraj Davaraj - Author | |
Design and implementation of low power and high performance 4 bit carry lookahead full adder using finfet technology Unit Aritmetik Logik (ALU) adalah litar digital dan ia digunakan untuk melaksanakan semua operasi aritmetik dan operasi logik. Selain itu penambah adalah bahagian yang paling penting di kalangan ALU kerana ia telah digunakan dalam operasi aritmetik lain. Sekarang terdapat tiga parameter prestasi utama iaitu Dimensi, Kelajuan dan Kuasa tertumpu oleh... | 6/6/2018 | 8/1/2015 | Lim Nguk Jie - Author | |
Design and implementation of multiplatform indoor and outdoor tracking system / Farhana Ahmad Poad RFID berupaya mengatasi kekurangan GPS dalam persekitaran yang tertutup.
Manakala, WSN mampu untuk memanjangkan jarak komunikasi antara dua nod
sensor dan GSM boleh menyokong komunikasi WSN semasa gangguan rangkaian.
Oleh itu, satu sistem baru platform pelbagai pengesanan dalaman dan luaran (ER2G)
yang beroperasi pada frekuensi 2.4 GHz berdasar... | 5/7/2018 | 9/1/2016 | Farhana Ahmad Poad - Author | |
Design and modeling of quasi-lumped planar inverted-f antenna for handheld devices / Majid Rafiee Teknologi rangkaian tanpa wayar Fourth Generation (4G) telah diperkenalkan rentetan peningkatan permintaan bagi kadar bit tinggi di dalam mobiliti tanpa wayar. Sehubungan itu, reka bentuk yang mengintegrasikan komponen-komponen yang ringan,
berkeupayaan tinggi, sedia-ada, serta berkos rendah di dalam terminal kecil seperti telefon bimbit adalah sa... | 8/11/2018 | 2/1/2016 | Majid Rafiee - Author | |
Design and optimization of grid-connected single-phase residential photovoltaic system / Paaventhan Raj Salvaragh Gaya perkembangan tenaga dan indeks karbon yang semakin bertambah di selu- ruh dunia telah memacu usaha untuk menceburi usaha tenaga boleh diperbaharui dan bersih. Negara-negara yang terletak di sepanjang garisan khatulistiwa bumi telah me- neroka secara meluas kepada tenaga solar sebagai tenaga boleh diperbaharui pilihan, kerana keadaan geografiny... | 2/10/2020 | Paaventhan Raj Salvaragh - Author | ||
Design and performance analysis of a small two-stroke direct injection diesel engine / Loh Jian Haur Memandangkan sumber minyak mentah mengalami kesusutan dengan kadar
yang cepat, kecekapan penggunaan bahan api menjadi semakin penting bagi
pengguna. Banyak negara membangun mempunyai bilangan motosikal yang banyak,
jadi perbaikan penggunaan bahan api pada motosikal akan mengurangkan
permintaan bahan api dengan kadar yang banyak di negara terseb... | 12/3/2018 | 1/1/2017 | Loh, Jian Haur - Author | |
Design and performance of multiband split ring resonator array / Nur Ahlina Binti Yusop Dalam system komunikasi berteknologi canggih, penuras jalur batas tunggal boleh direka untuk berkelakuan seperti kepelbagaian jalur penuras jalur batas. Untuk menghasilkan keluaran frekuensi penolakan kepelbagaian jalur, beberapa teknik yang berbeza telah diperkenalkan. Sebahagian daripada teknik tersebut menunjukkan bahawa bilangan frekuensi yang ... | 10/31/2019 | 6/1/2017 | Nur Ahlina Yusop - Author |