Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Vision-based hand gesture recognition system using raspberry pi Sistem pengesanan isyarat tangan berasaskan visual adalah satu sistem yang mampu membezakan dan mengelaskan isyarat tangan dengan memproses imej yang dimasukkan ke dalam sistem. Kajian sebelum ini biasanya menggunakan PC dan FPGA sebagai unit pemprosesan utama. Walau bagaimanapun kedua-dua sistem tersebut bersaiz besar dan rumit. Oleh itu projek in... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Nurul Izzati Mohd. Saleh - Author | |
Line following car using camera with kalman filter Kereta autonomi telah diperkenalkan bagi membantu dan mengurangkan beban
dalam sesuatu pekerjaan. Contohnya di kilang pembuatan yang memerlukan
pengangkutan tanpa dikemudi oleh manusia. Dalam projek ini, kereta penjejak garisan
menggunakan kamera berdasarkan algoritma Kalman telah direka. Kamera yang
digunakan adalah CMUcam4. Kamera ini berfung... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Muhammad Fahmi Abdul Razak - Author | |
Laboratory-scaled mass rapid transit system Sejak dekad kebelakangan ini, teknologi pengangkutan rel telah mengalami evolusi yang sangat intensif dan komprehensif. Pembangunan dan inovasi ini berlaku dalam kedua-dua aspek kejuruteraan mahupun teknologi. Sistem pengangkutan secara besar-besaran dan cepat (MRT) ini merupakan salah satu kesan positif yang terhasil daripada kejadian tersebut. Pe... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Chew Yoong Sen - Author | |
Image enhancement of endoscopic gastritis images for feature extraction Sejak beberapa dekad yang lalu, teknologi kejuruteraan telah berkembang dari semasa ke semasa. Kebanyakan aplikasi kejuruteraan telah digunakan dalam sektor perubatan. Dengan menggunakan teknologi ini, masalah-masalah yang dihadapi oleh doktor-doktor boleh diselesaikan. Endoskopi merupakan satu aplikasi kejuruteraan dalam sektor perubatan. Endoskop... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Tan Kok Chun - Author | |
Fuzzy logic controlled autonomous vehicle Kenderaan autonomi telah diperkenalkan kerana ia membantu untuk mengurangkan kemalangan lalu lintas dan penggunaan jalan raya secara optimum. Dalam projek ini, kenderaan autonomi menggunakan pengawal logik kabur ( PLK ) telah dicipta. Mega Arduino, Freescale TRK MPC 5604b dan kamera CMUcam4 telah digunakan untuk mencipta kenderaan ini. Kamera CMUca... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Syaedi Saffuan Zamri - Author | |
Development of new thresholding technique for image segmentation Teknik pengambangan adalah antara salah satu teknik yang paling popular dalam peruasan imej. Pelbagai teknik pengambangan telah dibangunkan dalam beberapa dekad dahulu. Kebanyakan teknik tidak mampu bagi menghasilkan prestasi yang baik apabila imej yang diambil mengalami masalah pencahayaan tidak sekata dan mempunyai kontras rendah. Oleh itu, objek... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Khoo Wai Kit - Author | |
Design and developmemt of an automatic cricket bowling machine using compressed air Sebelum itu, mesin membaling kriket telah diciptakan untuk membantu pemukul kriket dalam latihan pukulan. Pelbagai jenis mesin membaling kriket telah dihasilkan oleh syarikat berlainan. Kebanyakan mesin membaling kriket yang telah dihasilkan adalah beroperasi dengan menggunakan motor elektrik yang berarus tinggi untuk memutarkan roda dan membalingk... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Ong Kar Hin - Author | |
Biometric identity verification system based on fingerprint detection and mykad Pengesahan identiti adalah sangat penting dalam dunia zaman kini dan ia digunakan dalam kehidupan harian kita. Untuk pelajar, kita mempunyai kad metrik dan untuk pekerja, mereka mempunyai kad pintar tersendiri sebagai alat pengesahan identiti. Namun, sistem pengesahan identiti ini mempunyai kelemahan dan ia boleh disalah gunakan oleh pihak yang tid... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Victor Teoh De Zhi - Author | |
Autonomous vehicle navigation system using gps with kalman filter Terdapat pelbagai jenis sistem navigasi tanpa pemandu dan salah satu penggunaan popular pada masa kini adalah sistem navigasi berpandukan system navigasi satelit GPS. Dalam projek ini, sistem navigasi berdasarkan GPS dibina pada sebuah kereta mainan kawalan jauh sebagai kenderaan prototaip. Ia menggunakan modul penerima GPS untuk menerima data GPS ... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Md Farhan Aizuddin Md Azlin - Author | |
Automatic flower pots watering system Sekarang ini, sistem automatik telah banyak diaplikasikan di dalam pelbagai jenis
sistem untuk mengurangkan penggunaan tenaga manusia, menjimatkan masa dan kos, serta
meningkatkan kecekapan produk. Dalam situasi di mana sumber tenaga manusia adalah
terhad, sistem automatik sangat membantu. Sistem penyiraman automatik direka untuk
menyiram beber... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Norazlin Adenan - Author | |
Trilateration method analysis on localised tracking for a target Pada masa lalu, ahli pengaji telah menggunakan pelbagai cara untuk megesan
koordinat satu sasaran pegun dalam kawasan tertutup sahaja atau dalam
kawasan terbuka sahaja. Jadi, objektif projek ini adalah mencipta satu system
yang boleh digunakan untuk mengesan sasaran pegun di kedua-dua kawasan
tertutup dan terbuka dengan menggunakan alat elektro... | 8/25/2020 | 3/1/2009 | Tang Chok Kim - Author | |
A rectangular dielectric resonator antenna Projek pra-siswazah ini mencadangkan rekabentuk antenna penyalun
dielektrik segi empat. Julat frekuensi yang dikehendaki adalah di antara 2GHz
dan 4GHz dengan frekuensi operasinya berada pada nilai 3GHz. Selain itu,
antena yang efisien harus mempunyai kehilangan balikan di bawah tahap -10dB.
Antena ini direka dengan menggunakan bahan yang mempu... | 8/25/2020 | 4/1/2009 | Lee Ai Yieng - Author | |
Development of ultra high frequency energy harvester using circular spiral array with corporate feeding / Kang Chia Chao Tesis ini adalah untuk mereka bentuk struktur antena alternatif yang boleh meningkatkan gandaan antena, jumlah tenaga penuai dan membekal kuasa tinggi semasa penerusan. Kajian ini menghasilkan voltan mantap pada frekuensi 956 MHz untuk sistem penuai tenaga RF. Reka bentuk tentang antena lingkaran bulat dilakukan dengan menggunakan perisian Computer... | 8/25/2020 | 7/1/2016 | Chia Chao Kang - Author | |
Three-description scalar and lattice vector quantization techniques for efficient data transmission / Teo Hui Ting Abad yang kedua puluh satu telah menyaksikan pertumbuhan teknologi komunikasi yang besar dan mempunyai kesan yang mendalam kepada kehidupan harian kita. Majoriti penyelidikan yang mengkaji dalam berbilang penerangan pengekodan (MDC) hanya berminat dalam pengekodan dua penerangan. Walau bagaimanapun, kebanyakan aplikasi praktikal memerlukan lebih da... | 8/21/2020 | 11/1/2015 | Hui Ting Teo - Author | |
New evolving fuzzy system algorithms using dynamic constraint / Md. Manjur Ahmed_ Butir maklumat perlu diterjemahkan kepada kerangka kerja bererti dalam pengkomputeran berbutir untuk merealisasikan keseimbangan kebolehtafsiran-kejituan. Kedua-dua objektif adalah dalam konflik dan menjadi satu masalah. Butir maklumat berkembang adalah satu konsep bererti dalam pengkomputeran berbutir yang mempertimbangkan sekatan kasar (atau buti... | 8/21/2020 | 1/1/2016 | Md. Manjur Ahmed - Author | |
Timing performance enhance for routing channel in 28nm fpga chip / Kin Si Kee Dalamrekabentuk FPGA, saluranlaluanbertindaksebagaipenyambungantarakawasandalamandanluaran.Dengan
pertumbuhan get kiraan yang semakinpantassertarumitdalamproses nod28nm,
keperluanmasadaripadarekabentukiniadalahsukaruntukmencapaiperubahanuntuksem
ua PVT. Penganggaranmasa yang
terlebihbukansahajamenyebabkankegagalandalampencapaianmasamalahanmenga... | 8/10/2020 | 7/1/2013 | Si Kee Kin - Author | |
Thermal and flicker noise analysis in sample and hold circuit / Balamurali Maniam Dalam aplikasi frekuensi rendah, hingar menjadi isu apabila saiz MOS
dikurangkan. Oleh itu, hingar kerlipan dan hingar haba adalah salah satu isu yang
terdapat dalam aplikasi frekuensi rendah . Dalam projek ini, hingar kerlipan dan hingar
haba diukur pada litar sampel-dan-pegang, yang direka berdasarkan sepenuhnya
dengan litar Cascode Pengamira... | 8/10/2020 | 8/1/2015 | Balamurali Maniam - Author | |
Qsys hps interconnect verification methodology for soc fpga / Loh Tat Jen FPGA yang mengandungi unit pemprosesan terbenam adalah aliran masa
depan bagi aplikasi-aplikasi berprestasi tinggi dan berkuasa rendah. Saling-sambung
HPS Qsys, telah direka untuk menyambungkan FPGA dengan sistem pemprosesan
terbenam (HPS) melalui satu klik tetikus. Walaupun, model berfungsi bas (BFM)
sering digunakan bagi metodologi pengesahan... | 8/10/2020 | 7/1/2013 | Loh Tat Jen - Author | |
Load flow analysis using improved newton-raphson and fast decoupled methods/Chieng Kai Seng Analisis aliran beban dijalankan untuk mengekalkan modal dan kos operasi pada tahap minimum. Ia dilakukan dengan menggunakan perisian komputer yang mensimulasikan sistem kuasa yang sebenar pada keadaan operasi yang mantap, dan membolehkan kita menilai profil voltan bas, aliran kuasa sebenar dan reaktif, dan kehilangan kuasa. Sejak perkembangan anal... | 8/4/2020 | 6/1/2014 | Chieng Kai Seng - Author | |
Feeding and water quality monitoring for fish aquarium /Muhammad Aliff Qhuzairee Ramlee Objektif tesis ini adalah untuk merekabentuk dan membangunkan sistem penyuap makanan ikan automatik yang boleh memberi makan kepada ikan mengikut masa yang ditetapkan dan juga untuk mengawal paras pH air di dalam akuarium dengan mengekalkan pH antara 6.0 - 6.5. Projek ini melibatkan 3 proses utama: sistem penyuap makanan ikan, penderia pH yang mene... | 8/4/2020 | 6/1/2014 | Muhammad Aliff Qhuzairee Ramlee - Author | |
Development of maximum power point tracking on a standalone photovoltaic power plant /Fong Kar Man Kuasa yang diserap oleh panel solar dipengaruhi oleh keamatan cahaya matahari, sinaran dan suhu. Oleh itu, sistem penjejakan titik kuasa maksimum (MPPT) diperkenalkan pada panel solar untuk membantu mengesan kuasa maksimum pada suhu yang tertentu, sinaran dan tahap kecondongan panel solar. Projek ini terdiri daripada dua bahagian iaitu bahagian pen... | 8/4/2020 | 6/1/ | Fong Kar Man - Author | |
Development of an interface circuit for raindrop energy harvesting /Ooi Shinn Woei Penuaian tenaga sentiasa menjadi satu aspek utama untuk kualiti kehidupan manusia yang lebih baik. Keprihatinan terhadap kepupusan sumber tenaga tidak dapat diperbaharui akan menjadi realiti dalam masa beberapa dekad. Penyelidik sentiasa berusaha untuk mencari tenaga alternatif untuk menggantikan sumber yang sedang berkurang. Titisan hujan merupaka... | 8/4/2020 | 6/1/2014 | Ooi Shinn Woei - Author | |
Design and analysis of llc resonant dc dc converter using ucc 25600 controller /Adrian Tan Soon Theam Tesis ini membentangkan reka bentuk penukar salunan LLC berdasarkan pengawal UCC25600. Dalam tesis ini, penjelasan terperinci mengenai reka bentuk, analisis dan pelaksanaan penukar salunan LLC akan dibentangkan. Penukar ini boleh beroperasi pada Sifar Voltan Pensuisan (ZVS) semasa menghidupkan litar dan arus rendah semasa mematikan litar lalu mampu... | 8/4/2020 | 6/1/2014 | Adrian Tan Soon Theam - Author | |
Crowd dynamic modelling/Nur Afiqah Yaacob Sejak akhir ini, terdapat banyak kajian mengenai aliran pejalan kaki semasa kecemasan. Hasil daripada kajian-kajian tersebut menunjukkan bahawa aliran pejalan kaki sangat penting kerana ia berkaitan dengan isu keselamatan. Dinamik kumpulan orang dan tingkah laku manusia secara berkumpulan perlu dianalisa untuk mengkaji pergerakan pejalan kaki ke... | 8/4/2020 | 6/1/2014 | Nur Afiqah Yaacob - Author | |
Automatic modulation format bit rate classification and signal quality estimation in wireless communication systems using pattern recognition techniques/Teow Chiew Hoon Terdapat pelbagai jenis modulasi dan kadar bit dalam persekitaran tanpa wayar yang berlainan ciri-ciri perambatan. Penerima boleh menerima data secara tepat tanpa sebarang pengetahuan dari isyarat penghantar dengan menggunakan proses yang bernama pengelasan modulasi automatik (AMC). Pengenalanpastian jenis modulasi dan kadar bit boleh membantu pene... | 8/4/2020 | 6/1/2014 | Teow Chiew Hoon - Author |