Thumbnail | Name | Publication Date
![]() | First Public Date | Contributors |
Analysis of partial binary tree network (pbtn) for dynamic element matching (dem) digital to analog converter (dac) Dalam banyak sistem digital, DAC prestasi tinggi adalah penting untuk memastikan
pengendalian yang baik. Komponen dipadankan diperlukan untuk mencapai
penukaran data yang betul. Banyak faktor seperti perubahan proses dan suhu boleh
menyebabkan komponen menjadi tidak berpadanan, oleh itu ia adalah mustahil
untuk mereka komponen sempurna dipadank... | 6/6/2018 | 3/1/2016 | Lim Ee Wey - Author | |
Vision-assisted motion control for unmanned vehicle Kawalan pergerakan berbantukan penglihatan bagi kenderaan tanpa pemandu
membolehkan kenderaan untuk bergerak tanpa menggunakan pemandu atau alat kawalan
jauh, malah hanya bergantung kepada pengesan berasaskan imej sahaja untuk bergerak
dari satu tempat ke tempat yang lain. Walau bagaimanapun, cabaran masih wujud dalam
mengendalikan kenderaan ta... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Fikri Akmal Mazlan - Author | |
Upcycling coffee grounds & tea leaves with Automated Mushroom Cultivation System (AMCS) Industri cendawan di Malaysia dianggap kurang matang dan kecil dalam skala berbanding dengan negara lain. Daya pengeluaran petani kecil dan sederhana di negara ini adalah amat terhad. Ini disebabkan oleh jentera pengeluaran cendawan kurang maju dan kekurangan sumber kewangan untuk meningkatkan kecekapan jentera cendawan. Sistem Tanaman Cendawan ber... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Tan Chee Sheng - Author | |
Under-actuated dynamic positioning control module for marine buoy Modul kawalan pendudukan dinamik bawah-gerakanbagi boya terapung marinadalah sejenis boya laut yang tidak memerlukan sistem tambatan konvensional apabila dikerahkan. Ia adalah gabungan boya terapung marin dan kenderaan permukaan autonomi. Gabungan ini membolehkan boya terapung marinuntuk beroperasi sama ada sebagai boya hanyut bebas atau pelampung ... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Loo Soon Wei - Author | |
A study and development of digital control technique for power factor correction using pre-calculated algorithm with a low cost 8-bit microcontroller / Liau Wei Chun The quality of distributed electrical power has become an acute concern in recent years. In order to comply with the requirements of international standards of harmonics emission in most of the AC-DC switched mode power supply, power factor correction is essential. Power factor correction in switched mode power supply has been implemented with anal... | 6/5/2018 | 6/1/2013 | Liau, Wei Chun - Author | |
Smart automated flower pots watering and fertilizing system Perkembangan teknologi masa kini telah menjadikan sistem automatik digunakan secara
meluas dalam pelbagai bidang untuk menjimatkan masa dan kos, mengurangkan penggunaan
tenaga manusia, dan meningkatkan kecekapan produk. Di dalam projek ini, sistem penyiraman
automatik pintar dan sistem pembajaan automatik dicipta untuk menyiram beberapa buah pas... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Johnson Ling Jong Yew - Author | |
River navigation system using Autonomous Surface Vessel (ASV) Pada masa ini, tugas-tugas yang berat dan berbahaya adalah salah satu faktor yang boleh mengehadkan keupayan manusia akibat daripada keletihan, tekanan dan kesilapan manusia terutamanya dalam persekitaran yang kasar. Kapal berkemudi secara autonomi (ASV) boleh mengatasi masalah ini. Projek ini membentangkan bahawa sistem navigasi (melayar) bagi ASV... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Tan Chee Sheng - Author | |
Reduced galloping column algorithm for memory testing / Ngieng Siew Ching Pengujian memori amat penting dalam perkembangan pantas teknologi bagi sistem dalam cip. Ini disebabkan oleh peningkatan memori kapasiti dalam rekaan cip yang semakin kecil, kompleks dan berkuasa rendah. Masa pengujian untuk memori dalam cip merupakan satu cabaran yang hebat untuk mencapai produk yang berkualiti tinggi dan kos rendah dalam masa ke ... | 6/5/2018 | 8/1/2015 | Ngieng, Siew Ching - Author | |
Prediction of antimicrobial peptides based on sequence alignment and secondary structure sequence and segment sequence Peptida antimicrobial (AMP) adalah sejenis peptide semula jadi yang penting untuk sistem imun. Penyelidik berminat untuk membuat ubat dengan AMP sebagai alternatif kerana bakteria semakin boleh menentang dengan antibiotik yang sedia ada. Walaubagaimanapun, eksperimen untuk mengekstrak AMP dari protein mahal dan mengambil masa. Oleh itu, alat pengir... | 6/5/2018 | 8/1/2015 | Soh Meng Wah - Author | |
Modeling meerkat foraging behaviour Pengoptimuman berasaskan agent adalah satu bidang yang berkaitan dengan interaksi haiwan sosial, yang telah dibangunkan untuk meniru tingkah laku haiwan untuk bekerja bersama-sama untuk melaksanakan tugas. Meerkat adalah salah satu daripada haiwan berdasarkan ejen. Pergerakan meerkat dan panggilan suara yang dipraktikan untuk mencari makan oleh aje... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Mohamad Nasrulhisyam Sobri - Author | |
Investigation of water treeing development in silicone rubber under the influence of high voltage Getah silikon (SiR) adalah satu jenis bahan polimer yang kebiasaannya digunakan sebagai penebat pepejal di dalam kabel terutamanya untuk penebat pengakhir dan penebat penyambungan dua kabel. Walaubagaimanapun, penebat kabel mudah terdedah terhadap mendapan jika kabel itu telah rosak selepas pemasangan. Ini menyebabkan terjadinya pokok air ketika vo... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Mohamad Ikhmal Fitri Noorizan - Author | |
Investigation of human heat energy harvesting from different human body parts Badan manusia merupakan sumber tenaga haba selagi seseorang itu masih hidup. Tenaga haba tersebut boleh dituai dan ditukar kepada tenaga elektrik. Dalam penyelidikan tersebut, tenaga haba daripada lima bahagian badan manusia yang berbeza dituai dengan menggunakan modul thermoelektrik dan ditukar kepada tenaga elektrik. Voltan yang terhasil adalah s... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Moo Chee Gen - Author | |
Investigation and development of flattening algorithms for curved latent fingerprint images / Chong Bei Wei Cap jejari sering digunakan untuk pengesahan identiti disebabkan keunikan dan ciri-cirinya yang kekal sepanjang hidup. Akan tetapi, cap jejari sering dikesan atas permukaan yang tidak rata ataupun imej yang kontranya tidak mencukupi, cap jejari yang diperolehi adalah tidak tepat dan memberi kesan kepada keputusan perbandingan cap jejari amat sukar.... | 6/5/2018 | 8/1/2015 | Chong, Bei Wei - Author | |
Investigation and characterization of electrolyte for fluidic based pressure sensor / Nur ‘Atiqah Ahmad Fathi Metanol telah digunakan sebagai elektrolit kepada penderia jenis satu-bahagian-elektrod yang dicadangkan oleh Norzaidi et al (2015). Metanol mudah tersejat dan menyebabkan operasi dan masa tindak balas terganggu. Objektif penyelidikan adalah untuk menyiasat, mencirikan dan memilih elektrolit yang terbaik bagi penderia jenis tekanan. Parameter yang ... | 6/5/2018 | 8/1/2015 | Nur ‘Atiqah Ahmad Fathi - Author | |
Interactive pedagogical tool for teaching robotics and control system courses Sistem kawalan robot pengolah menawarkan pelbagai cabaran dalam pendidikan di mana pelajar mesti belajar dinamik robot dan struktur kawalan, memahami hubungan antara parameter kawalan, dan prestasi sistem. Simulasi interaktif bertujuan untuk meningkatkan kefahaman dan secara intuitif untuk bahagian-bahagian abstrak dalam kursus sistem kawalan robot... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Richard Lee Jian Hong - Author | |
Hybrid mfcc and lpc for stuttering assessment using neural network / Choo Chian Choong Kegagapan merupakan sejenis gangguan ucapan, di mana ia menghalang seseorang cakap dengan fasih. Penilaian terhadap kegagapan dengan cara tradisional memakan masa dan hasilnya mungkin berbeza bagi pakar penilaian yang berbeza. Sistem penilaian kegagapan akan mengurangkan masa dan hasil penilaian yang lebih consisten. Objektif projek ini adalah untu... | 6/5/2018 | 3/1/2016 | Choo, Chian Choong - Author | |
High speed imaging to determine the dynamics of balls Projek ini mencadangkan sebuah model dinamik yang digunakan untuk mensimulasikan gerakan bola ping pong di udara. Persamaan pembezaan yang mentadbir gerakan projektil yang berputar pada paksi sembarangan telah dibentangkan. Persamaan-persamaan tersebut diselesaikan sebagai fungsi masa untuk mensimulasikan projektil dengan perisian Matlab dan Simuli... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Chin Yee Seong - Author | |
Development of tree climbing robot Projek ini berkenaan dengan merekabentuk dan membina robot pemanjat pokok yang bergerak secara berpilin di atas pokok. Robot ini direkabentuk untuk membantu kerja- kerja mendorong pokok gaharu. Robot ini direka untuk memanjat pokok yang mempunyai perimeter 40 cm. Berat robot ini adalah 10 kg dan robot ini menggunakan mekanisme roda sebagai pergerak... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Mohammad Azam Mustapa - Author | |
Development of machine vision inspection system using line scan camera for label printing Teknologi penglihatan mesin masih berkembang dan bertambah baik setiap tahun. Penglihatan mesin banyak digunakan di dalam pelbagai kegunaan seperti di dalam sektor pembuatan, pemantauan trafik, dan pembedahan. Teknologi ini digunakan untuk membantu dan memudahkan manusia dari segi penglihatan dengan mengunakan kamera untuk melakukan kerja tertentu ... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Muhamad Faris Che Aminudin - Author | |
Development of image segmentation and feature extraction technique for cervical cell images Palitan Pap adalah satu teknik konvensional yang digunakan untuk memeriksa
peringkat sel pangkal rahim. Walau bagaimanapun, kesilapan teknikal seperti teknik
persampelan yang kurang sesuai, alat persampelan yang tidak sesuai, dan kesilapan
manusia seperti keletihan mata, keletihan, dan lain-lain berkemungkinan akan berlaku
disebabkan oleh pemer... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Tan Yi Hui - Author | |
Development of FPGA controller for robotics Pada masa kini, robot memainkan peranan penting dalam kehidupan manusia. Ia memberikan kemudahan dalam kehidupan kita. Robot digunakan secara meluas dalam pelbagai jenis industri terutamanya dalam industri pembuatan. Ini kerana robot boleh diprogramkan untuk melakukan tugas-tugas tertentu dalam tempoh masa yang panjang dan boleh menghasilkan produk... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Ho Kar Hwai - Author | |
Development of eyelids and iris detection system from sketch images Pada masa kini, pengesanan ciri-ciri muka memainkan peranan yang penting dalam
pelbagai aspek atau bidang, seperti pengenalan muka, model pengekodan video,
sistem pengawasan keselamatan dan lain-lain. Walaupun terdapat banyak algorithm
pengesanan wajah yang telah dibangunkan, kebanyakan algoritma diuji dengan menggunakan
imej sebenar sebagai co... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Tan Boon Chuan - Author | |
Development of a cricket ball bowling machine Tesis ini membentangkan reka bentuk dan pembangunan mesin pembaling bola kriket. Pada masa kini, tidak ada pengeluar mesin pembaling bola kriket yang berdaftar di Malaysia. Sebahagian daripada mesin tersebut perlu dibeli dari luar negara seperti dari India, Australia dan Amerika Syarikat. Mesin pembaling bola kriket digunakan untuk melatih pemukul ... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Muhammad Syafiq Mokhtar - Author | |
Design of fpga address register in 28nm process technology based on standard cell based approach Secara tradisinya, “Field Programmable Gate Array” (FPGA) “Address Register”
(AR) direka menggunakan “full custom”. Dengan keadaan geometri yang mengecut
pada awal proses nod, maka keperluan untuk menimbang semula pendekatan reka
bentuk yang digunakan untuk mereka bentuk FPGA AR diperlukan kerana kitaran
reka bentuk meningkat dan merumitkan yan... | 6/5/2018 | 7/1/2013 | Chew Ming Choo - Author | |
Design of antenna array for multistatic radar imaging Tesis ini telah menjalankan kajian Rekabentuk Susunan Antena untuk Pengimejan Radar Multistatik, khusus untuk diaplikasikan dalam sistem pengesanan kanser payudara. Kanser payudara berada di kedudukan pertama dalam senarai penyebab kanser kematian dalam kalangan wanita. Pengesan kanser payudara telah menjadi beban bagi manusia untuk peringkat umur,... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Mohamad Waqiuddin Mohamad Shahaizam - Author |