(For USM Staff/Student Only)
Browsing/Searching: EngLib USM > Ω School of Electrical & Electronic Engineering
Viewing: 526 - 550 of 1722
| Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date
 | Contributors |
| Implementation of behaviour based mobile robot / Tan Tiong Cheng Seni bina kawalan adalah satu kandungan risikan yang penting dalam robot lincah. Setelah mengkaji subsumption seni bina seni bina terubah yang lain, satu seni bina hibrid diperkenalkan dalam projek ini. Ia berasakan subsumption seni bina dan mengintegrasikan dasar kelakuan. Kelakuan berpangkalan kepergerakan robot didakwa dapat melakukan tugasan da... | 10/3/2018 | 4/1/2009 | Tan Tiong Cheng - Author | |
| Implementation of motion estimation and motion compensation using block matching algorithms for video coding / Tan Sin Peng Satu algoritma etimasi dan kompensasi gerakan untuk pemampatan video telah dilaksanakan dengan menggunakan perisian MATLAB. Dalam projek ini, dua jenis algoritma perbandingan blok telah diperkembang iaitu, Pencarian dan Pencarian Tiga Langkah. Dalam pendekatan ini, rangka pada masa sekarang dibahagikan kepada matriks blok makro yang kemudiannya dib... | 11/2/2018 | 4/1/2009 | Tan Sin Peng - Author | |
| Implementing automatic combinatorial test data generation algorithm in java / Ong Hui Yeh Algoritma gabungan yang terdiri daripada algoritma Gabungan Lelahan, algoritma Pemilihan Binari dan algoritma Gabungan T Way seperti yang diperincikan dalam twayGenerator (Kamal Zuhairi Zamli, 2007) telah dikaji dan ditinjau. Penguatkuasaan sebenar algoritma tersebut adalah dalam Bahasa Pengaturcaraan C++, telah disiasat dan diubah ke Bahasa Pengat... | 10/29/2018 | 4/1/2009 | Ong Hui Yeh - Author | |
| Micro and millimeter wave integrated circuit (mmwic) amplifier / Ng Xiang Rhung Tujuan projek ini adalah untuk mereka bentuk amplifier yang mempunyai bunyi bising yang rendah (LNA) dan amplifier kuasa sederhana (MPA) pada frekuensi 30GHz berdasarkan 0.15um “pHEMT” teknologi. Perisian ADS telah digunakan dalam projek ini untuk mengendalikan proses simulasi. LNA dan MPA dalam projek ini telah menggunakan kaedah yang hampir sama ... | 11/1/2018 | 4/1/2009 | Ng Xiang Rhung - Author | |
| Model of speed control electric wheelchair / Lim Ching Chin Objektif utama projek ini adalah rekabentuk dan pembinaan model sebuah kerusi roda elektrik yang mempunyai fungsi kawalan halaju. Model kerusi roda tersebut akan digunakan untuk menyelidik ciri-ciri sebuah kerusi roda yang mempunyai fungsi kawalan halaju. Projek ini melingkungi pembuatan badan model kerusi roda, rekabentuk papan litar elektronik, d... | 10/29/2018 | 4/1/2009 | Lim Ching Chin - Author | |
| Modeling the tcp random early detection (tcpred) scheme using system dynamics approach / Wilfre Mali Di dalam kertas ini, saya membincangkan model masa-diskret peringkat kedua untuk Protokol Kawalan Pancaran dengan Pengesan Awal Sembarang. Model ini dibahagikan kepada tiga bahagian. Bahagian pertama ialah model untuk kelakuan protokol kawalan pancaran semasa fasa lambat-mula, fasa pengelakan kesesakan, fasa hantaran laju dan fasa pemulihan laju. B... | 10/3/2018 | 4/1/2009 | Wilfre Mali - Author | |
| Modelling ip router architecture using system dynamics / Nordina Abdul Ghani Dalam kepesatan pembangunan ke arah rangkaian internet yang mempunyai tahap kelajuan yang tinggi, adalah dijangkakan rangkaian internet, campus area backbones, rangkaian enterprise, dan Internet Service Providers (ISPs) akan menggunakan teknologi rangkaian internet yang mencapai tahap kelajuan sehingga multigigabit dan terabit dimana IP router akan... | 10/3/2018 | 4/1/2009 | Nordina Abdul Ghani - Author | |
| Monolithic microwave integrated circuit (mmic) low noise amplifier / Yip Ching Wen Litar bersepadu gelombang mikro monolitik penguat hingar rendah (MMIC LNA) adalah projek di bawah Telekom Research & Development Sdn. Bhd (TMR&D). Teknologi 0.15 μm GaAs pHEMT digunakan untuk mereka bentuk litar-litar LNA pada frekuensi yang rendah iaitu 2.4GHz dan 3.5GHz. LNA adalah satu penguat elektronik yang dikehendaki dalam sistem-sistem pene... | 10/29/2018 | 4/1/2009 | Yip Ching Wen - Author | |
| Monolithic microwave integrated circuit (mmic) power amplifier / Ang Chin Guek Tujuan projek ini ialah untuk mereka satu amplifier kuasa MMIC untuk perhubungan tanpa talian (wayarles) dengan menggunakan 0.15 μm GaAs Power Pseudomorphic High Electron Mobility Transistor (PHEMT) teknologi dengan satu kelebaran get 100 μm dan 10 batang jari pada frekuensi rendah yang tertentu iaitu pada 2.4 GHz dan 3.5 GHz. Projek ini akan menum... | 10/2/2018 | 4/1/2009 | Ang Chin Guek - Author | |
| Performance comparison between a generic and specialized artificial neural system for robotic fault recognition / Teo Yu Xiang Pada masa kini, robot berautonomi telah digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang industri. Teknologi kini yang canggih telah membolehkan rekabentuk robot yg canggih. Ini menjadikan ia suatu sistem yg sangat rumit, dan kebarangkalian berlaku kesalahan sistem juga bertambah. Jika sebarang kesalahan pergerakan robot tidak dikesan, ini boleh menye... | 3/7/2018 | 4/1/2009 | Teo Yu Xiang - Author | |
| Pipeline microcontroller synthesizable design Objektif bagi projek ini adalah untuk merekabentuk dan mensintesis satu saluran
pengeluaran mikropengawal dengan menggunakan perisisan MentorGraphic EDA tool
seperti Design Architect-IC, Modelsim dan Leonardo Spectrum. Saluran pengeluaran
mikropengawal adalah sejenis mikropengawal yang menyediakan pemprosesan
arahan selari berurutan dengan meng... | 8/28/2020 | 4/1/2009 | Mohamad Izat Amir Zulkipli - Author | |
| Precision motion control of a mobile robot with self-made encoder / Mohd Syawaludin Hussain Di dalam tesis ini, ketepatan pengawalan pergerakan dan kedudukan yang tinggi telah diaplikasikan terhadap robot bergerak. Robot itu mengunakan pengekod buatan sendiri sebagai suap balik terhadap pengawal PID LM628. Pengekod itu memberikan bacaan yang tepat dengan mengunakan kos pembuatan yang rendah. Robot ini mengunakan dua motor DC yg dikawal ol... | 11/1/2018 | 4/1/2009 | Mohd Syawaludin Hussain - Author | |
| Predicting occurrence of rainfall using discriminant analysis /Kee Pei Hoon Malaysia mempunyai iklim tropikal yang panas dengan taburan hujan yang banyak sepanjang tahun. Air merupakan salah satu sumber asas alam yang utama bagi semua hidupan di atas bumi. Oleh itu, penentuan quantiti taburan hujan yang betul adalah sangat penting. Taburan hujan dipengaruhi oleh beberapa faktor cuaca yang sukar diramal seperti kelembapan u... | 10/31/2018 | 4/1/2009 | Kee Pei Hoon - Author | |
| A rectangular dielectric resonator antenna Projek pra-siswazah ini mencadangkan rekabentuk antenna penyalun
dielektrik segi empat. Julat frekuensi yang dikehendaki adalah di antara 2GHz
dan 4GHz dengan frekuensi operasinya berada pada nilai 3GHz. Selain itu,
antena yang efisien harus mempunyai kehilangan balikan di bawah tahap -10dB.
Antena ini direka dengan menggunakan bahan yang mempu... | 8/25/2020 | 4/1/2009 | Lee Ai Yieng - Author | |
| Study on the prospect of marine energy in Malaysia / Mohd Amirulhaizad Ab Wahab Kajian ini adalah mengenai potensi kuasa marin yang boleh diperbaharui. Kajian ini meliputi dua bentuk tenaga marin iaitu tenaga ombak dan suhu laut. Dua aplikasi yang yang dikaji di sini adalah pengubah tenaga ombak Pelamis dan juga pengubah tenaga terma. Pengubah tenaga ombak Pelamis menggunakan konsep hidraulik sebagaimana yang terdapat dalam ke... | 11/1/2018 | 4/1/2009 | Mohd Amirulhaizad Ab Wahab - Author | |
| Study the effect of wet antenna at ka band / Woon Wai Leong Semasa eksperimen perambatan Ka-band dengan NASA Advanced Communications and Technology Satellite (ACTS), didapati air di atas permukaan antenna semasa hujan telah menyebabkan pelemahan tertentu dan ini adalah wajib untuk meramalkan kerugian ini dengan tepat sekali.
Dua eksperimen dijalankan dalam projek akhir tahon ini. Pertama, air disiram ke at... | 10/2/2018 | 4/1/2009 | Woon Wai Leong - Author | |
| Techniques to minimize cogging torque in permanent magnet brushless machine / Ahmad Aizat Abd Rashid Mesin magnet kekal banyak digunakan di dalam aplikasi industri. Bagi aplikasi yang memerlukan kelajuan yang seragam atau pengawal kedudukan yang sangat tepat, “cogging torque” mestilah diambil perhatian untuk mencapai kendalian mesin yang lancar, gegaran mekanikal yang rendah dan bunyi bising yang rendah terutamanya bagi kelajuan yang rendah. Mengu... | 10/2/2018 | 4/1/2009 | Ahmad Aizat Abd Rashid - Author | |
| The development of temperature and humidity monitoring system using sht75 sensor / Tan Chun Haw Projek ini membincangkan tentang pembangunan sistem pengawal suhu dan kelembapan menggunakan 8 bit mikropengawal dan penderia SHT75. Mikropengawal ini adalah mikrocip yang berkuasa rendah dengan senibina AVR RISC daripada produk syarikat ATMEL dan ia boleh menerima sama ada bahasa himpunan atau bahasa C sebagai suruhan. Perisian AVR Studio 4 diguna... | 11/1/2018 | 4/1/2009 | Tan Chun Haw - Author | |
| Two-tone image compression using quad tree structure / Tan Joo Wei Pemampatan imej ialah satu proses pemampatan data terhadap imej digital. Ia dapat mengurangkan bilangan bit yang diperlukan untuk mewakili satu imej. Ini dapat dicapaikan dengan mengurangkan pelbagai bit lebih yang terdapat dalam data imej. Objektif penyelidikan ini adalah untuk menbangunkan dan menggunakan pemampatan imej dengan teknik “struktur q... | 10/2/2018 | 4/1/2009 | Tan Joo Wei - Author | |
| Using java linda to implement a distributed online auction /Teoh Kay Teng Laporan ini menerangkan projek tahun akhir menggunakan Java Linda bagi melaksanakan satu program lelong teragih dalam talian. Dalam pengkomputeran teragih, sebuah program dipisahkan kepada beberapa bahagian dan dilancarkan serentak pada komputer-komputer yang berhubung dengan rangkaian. Pengkomputeran teragih sering menghadapi persekitaran heteroge... | 11/1/2018 | 4/1/2009 | Teoh Kay Teng - Author | |
| Vector- controlled drive with feedback sensors for permanent magnet synchronous motor using matlab simulink 7 / Seow Yen Lin Motor Segerak Magnet Kekal (PMSM) menjadi semakin penting dalam pelbagai aplikasi-aplikasi industri kerana motor ini memiliki tork- inersia nisbah yang tinggi, ketumpatan kuasa yang bagus dan kecekapan yang tinggi. Tujuan utama yng hendak dicapai melalui projek termasuk memahami pembinaan dan operasi asas PMSM dan seterusnya mereka bentuk satu sist... | 11/1/2018 | 4/1/2009 | Seow Yen Lin - Author | |
| Computer Arithmetic and Verilog HDL Fundamentals The purpose of this book is to present computer arithmetic for fixed-point, decimal,
and floating-point number representations for the operations of addition, subtraction,
multiplication, and division, and to implement those operations using the Verilog
Hardware Description Language (HDL). The Verilog HDL language provides a
means to model a di... | 10/11/2017 | 1/1/2010 | Cavanagh Joseph - Author | |
| Design and implementation of six rotors unmanned aerial vehicle / Mohamed Afique Mohamed Aziyen Pengawalan sesebuah helikopter adalah amat kompleks dan kerana menggunakan interaksi daya-daya dan pengawalan imbangan terhadapnya. Walaupun keadaan yang stabil boleh diperolehi daripada sistem kawalan, rekabentuk mekanikal yang baik dan tepat akan dapat mengurangkan masalah ketidakstabilan sesebuah helikopter. Walaubagaimanapun, sebuah sistem kawa... | 7/31/2018 | 1/1/2010 | Mohamed Afique Mohamed Aziyen - Author | |
| A benchmark low voltage of microgrid network / Nurul Asiah Binti Zulkifli Satu kajian tentang rangkaian “microgrid” telah dijalankan bagi
mengeksplotasikan sumber-sumber tenaga yang dapat diperbaharui dan mesra alam.
Beberapa kertas penyelidikan yang relevan mengenai rangkaian “microgrid” di mana ia
mempunyai kecekapan tenaga yang lebih tinggi dan mengintegrasikan sumber-sumber
tenaga yang berpotensi dapat diperbahar... | 4/10/2018 | 1/4/2010 | Nurul Asiah Binti Zulkifli - Author | |
| A hybrid evolutionary neural network for pattern classification / Loo Chin Sing Dalam tesis ini, satu evolusi buatan rangkaian saraf (evolutionary artificial neural network – EANN) yang novel telah dicadangkan, iaitu gabungan dari fuzzy ARTMAP (FAM) dan hibrida algoritma kekacauan-genetik (hybrid chaos-genetic algorithm - Hybrid CGA). Pengendali kacau pemetaan (chaotic mapping operator – CMO) yang berada di dalam CGA boleh men... | 3/15/2018 | 1/4/2010 | Loo, Chin Sing - Author |
Engineering Library USM @ 2017