Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date
![]() | Contributors |
Design of navigation algorithm for f_bot for patrolling using fuzzy logic/Ahmad Ashaari Yusof Tujuan utama projek ini adalah untuk menghasilkan rekabentuk robot yang mampu menjelajah atau bergerak dari satu lokasi ke lokasi yang ditetapkan oleh pengguna. Ia juga mampu bergerak menuju ke kedudukan tersebut mengikut laluan yang paling dekat tanpa melanggar objek objek yang berada disepanjang laluan tersebut. Robot ini menggunakan aplikasi log... | 3/18/2019 | 5/1/2006 | Ahmad Ashaari Yusof - Author | |
Design of power amplifier for ultra-wideband (uwb) applications using silterra 0.18 μm cmos technology/ Yap Hock Lian Penguat kuasa untuk sistem transceiver Ultra-Wideband (UWB) telah direkabentuk. UWB adalah satu teknologi perhubungan tanpa talian khas untuk jarak dekat (kurang daripada 10m) yang mampu mencecah kadar penghantaran data sehingga 480 Mbps. UWB adalah teknologi berkuasa rendah yang mampu wujud serentak dengan kehadiran teknologi Bluetooth, GPS dan Wi... | 12/6/2018 | 5/1/2006 | Yap Hock Lian - Author | |
Design of quasi-lumped element bandpass filter/Cho Sheau Fen Disertasi ini menunjukkan rekabentuk penapis lulus jalur kuasi-tergumpal yang beroperasi pada frequency 2 GHz. Sebelum proses fabrikasi, rekabentuk tersebut perlu disimulasi terlebih dahulu. Jika proses simulasi tidak dilakukan sebelum proses fabrikasi, ia akan menyebabkan mudah berlaku kesalahan dalam pengiraan dan membazirkan masa untuk merekaben... | 1/24/2019 | 5/1/2006 | Cho Sheau Fen - Author | |
Design of receiver lowpass filter for uwb application using 0.18μm cmos technology /Khor Boon Tiang Rekabentuk dan analisis penuras laluan rendah frekuensi rendah untuk aplikasi UWB di bahagian depan penerima dipersembahkan dalam laporan ini. Objektif projek ini adalah untuk merekabentuk satu penuras laluan rendah yang beroperasi pada voltan 1.8V dan mempunyai lebar jalur 264MHz dengan menggunakan teknologi 0.18μm SMCMOS daripada prosess Silterra... | 1/22/2019 | 5/1/2006 | Khor Boon Tiang - Author | |
Design of robot motion planning algorithm for wall following robot / Muhamad Khairul Ali Hassan Bagi membangunkan projek ROBOT ini, ia dilaksanakan dengan menggunakan “Algoritma Menyusuli Dinding”. Algoritma ini telah dibangunkan untuk simulasi robot dengan menggunakan susunan mencari jarak bagi mengemudikan Robot. Algoritma ini telah diuji dengan pelbagai bentuk keadaan untuk pembangunan penyelesaian Robot dan mengurangkan kemungkinan dalam ... | 1/10/2019 | 5/1/2006 | Muhamad Khairul Ali Hassan - Author | |
Design of transceiver for uwb applications /Sit Yoke Leen Satu transiver bahagian-depan RF jenis Penukaran-Terus (DICON) untuk operasi dalam Mode 1 aplikasi multiband Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) dikemukakan dalam disertasi ini. Usaha di sebalik membina prototaip ini adalah untuk dijadikan sebagai rujukan kebolehkerjaan untuk diterjemahkan pada sistem satu cip dengan menggunakan tekno... | 2/8/2019 | 5/1/2006 | Sit Yoke Leen - Author | |
Design of transceiver for uwb applications/Sit Yoke Leen Satu transiver bahagian-depan RF jenis Penukaran-Terus (DICON) untuk operasi dalam Mode 1 aplikasi multiband Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) dikemukakan dalam disertasi ini. Usaha di sebalik membina prototaip ini adalah untuk dijadikan sebagai rujukan kebolehkerjaan untuk diterjemahkan pada sistem satu cip dengan menggunakan tekno... | 3/18/2019 | 5/1/2006 | Sit Yoke Leen - Author | |
Design of up-conversion mixer using silterra 0.18 μm cmos process technology / Mohd Zakaria Husin Disertasi ini mempersembahkan rekabentuk pencampur naik (up mixer) untuk kegunaan UWB dengan menggunakan teknologi proses piawai CMOS Silterra 0.18 μm. Rekabentuk pencampur ini melibatkan pemahaman tentang UWB, system RF dan secara mendalam berkenaan pencampur. Selepas memperolehi serba sedikit pengetahuan tentang perkara-perkara yang berkaitan, pe... | 1/22/2019 | 5/1/2006 | Mohd Zakaria Husin - Author | |
Designing a self oscillating fet mixer (som)/Patrick Lee Voon Boke Di dalam menyelesaikan projek berkaitan dengan rekabentuk litar pencampur ayunan sendiri (SOM) ini, masalah yang paling utama dihadapi ialah mendapatkan frekuensi pertengahan, IF pada frekuensi yang dikehendaki selepas mengimplikasikan litar simulasi ke dalam litar menggunakan papan bercetak. Selain itu, didapati juga gandaan kuasa bagi pencampur i... | 1/24/2019 | 5/1/2006 | Patrick Lee Voon Boke - Author | |
Development of a fiber optic roughness measuring system/Shamini P. Janasekaran Laporan ini memaparkan perkembangan gentian optik dalam menentukan kekasaran sesuatu sistem. Sebagai sebahagian besar daripada projek, saya telah menghasilkan satu sistem untuk menentukan kekasaran permukaan dengan menggunakan gentian optik. Pelbagai kajian telah dilakukan untuk medapatkan pandangan yang lebih baik dalam menentukan kekasaran sesuat... | 4/17/2019 | 5/1/2006 | Shamini P. Janasekaran - Author | |
Development of an intelligent system for river water quality classification based on algae composition/Fong Wai Mei Banyak penyelidikan telah dijalankan untuk mengkaji potensi penggunaan rangkaian neural buatan dalam pengawasan biologi kualiti air. Projek ini akan mengkaji kesesuaian penggunaan rangkaian neural buatan untuk membangunkan sistem penunjuk kualiti air sungai berdasarkan komposisi alga. Pengenalan tentang asas rangkaian neural dan seni bina ... | 5/6/2019 | 5/1/2006 | Fong Wai Mei - Author | |
Development of design of experiment (doe) software, for 2k factorial design (where k = 2 and 3) / Mohd Salzahrin Mohd Hamzah Rekabentuk eksperimen adalah suatu teknik yg digunakan untuk memahami sesuatu proses, mengenalpasti kesan-kesan pembolehubah bagi sesuatu factor yang berpotensi untuk memberi kesan pada sesuatu proses maka dengan ini akan dapat memberikan sebuah idea dan gambaran awal tentang kemungkinan-kemungkinan peningkatan kualiti secara berterusan. Rekabentuk... | 1/10/2019 | 5/1/2006 | Mohd Salzahrin Mohd Hamzah - Author | |
Development of design of experiment software for two-factor factorial design/Ungku Ahmad Zahir Ungku Mohsin Merujuk kepada tajuk projek, “Pembangunan Sebuah Perisian Rekabentuk dan Analisis Ujikaji (DOE) Bagi kes Dua Faktor Melalui Teknik Rekabentuk Faktorial (FD)”, projek ini dilaksanakan bertujuan untuk membina sebuah perisian mudah yang berupaya menganalisa sesuatu ujikaji melibatkan hanya dua faktor yang kini ujikaji sedemikian banyak dijalankan di s... | 1/24/2019 | 5/1/2006 | Ungku Ahmad Zahir Ungku Mohsin - Author | |
Development of doe software for single-factor experiments the analysis of variance case of completely randomized design/Muzammer Zakaria Rekabentuk ujikaji ialah satu cara untuk mengkaji sesuatu proses mengenalpasti pembolehubah-pembolehubah yang mempengaruhi sesuatu proses. Pada masa sekarang tidak ramai yang mengetahui tentang rekabentuk ujikaji ini. Dari penemuan-penemuan saya sepanjang belajar mengenai rekabentuk ujikaji ini, saya telah mendapati bahawa rekabentuk ujikaji ini te... | 5/6/2019 | 5/1/2006 | Muzammer Zakaria - Author | |
Development of oscillating water column (owc)/Suhana Mohd Tahir Matlamat utama projek ini adalah untuk menghasilkan satu reka bentuk model sebuah ‘Oscillating Water Column’ atau OWC. ‘Oscillating Water Column’ atau lebih dikenali sebagai OWC adalah satu alat yang direka bentuk bagi menukarkan tenaga ombak kepada tenaga elektrik supaya dapat digunakan dalam kehidupan seharian. Satu perisian baru iaitu FLUENT tel... | 4/30/2019 | 5/1/2006 | Suhana Mohd Tahir - Author | |
Digital watermarking for images /Aileen Koay Yee Hoon Kecanggihan Internet membolehkan penyebaran maklumat secara sewenang-wenangnya. Kemudahan penghasilan semula dan penyebaran dokumen berdigit merupakan suatu masalah kepada pemilik dokumen yang ingin menghalang berlakunya penggunaan dokumen oleh orang lain secara haram dan tanpa pengetahuan pemilik. Bagi mengatasi masalah tersebut, teknik tera air b... | 1/10/2019 | 5/1/2006 | Aileen Koay Yee Hoon - Author | |
Effect of harmonics on power measurement /Ting Guan Ket Harmonik telah menjadi satu masalah yang serius dalam sistem elektrik kuasa disebabkan oleh perkembangan beban tak linear yang pesat dari tahun ke tahun. Projek tahun akhir ini bertujuan untuk mengkaji pengaruh harmonik terhadap pengukuran kuasa. Objektif Penyelidikan ini adalah bertujuan untuk memastikan kehadiran voltan harmonik dan arus harmonik... | 1/23/2019 | 5/1/2006 | Ting Guan Ket - Author | |
Eight bits pcm speech coder and decoder /Imee Ezainee Ibrahim Skop projek ini boleh dibahagikan kepada tiga bahagian utama. Bahagian pertama melibatkan pengenalan dan pemahaman tentang operasi bagi Pengekod dan Penyahkod Suara Pemodulatan Kod Denyut (PCM) Lapan Bit yang digunakan dalam pengkodan isyarat suara. Bahagian kedua melibatkan pemahaman terhadap binaan Pemproses Isyarat Digit TMS320C6416. Bahagian ke... | 1/22/2019 | 5/1/2006 | Imee Ezainee Ibrahim - Author | |
Flow rate sensor design and development (flux) / Khairu Anuar Mohamed Zain Flow measurement is essential in many industries such as the oil, power, chemical, food, water, and waste treatment industries. These industries require the determination of the quantity of a fluid, either gas, liquid, or steam, that passes through a check point, either a closed conduit or an open channel, in their daily processing or operating. Th... | 12/6/2018 | 5/1/2006 | Khairu Anuar Mohamed Zain - Author | |
Frekuensi radio identifikasi /Ahmad Nizar Kamal Adzham Frekuensi Radio Indentifikasi (RFID) ialah satu bidang yang baru yang sedang giat berkembang. Sistem ini banyak digunakan secara meluas dalam kehidupan seharian kita. Sebagai contohnya sistem ‘Smart Tag’ yang terdapat di lebuh raya – lebuh raya. Dengan menggunakan perkhidmatan ini kita hanya perlu memandu kenderaan menghampiri plaza tol tersebut. S... | 5/6/2019 | 5/1/2006 | Ahmad Nizar Kamal Adzham - Author | |
Health indicator system / Najmuddin Salmi Mat Nanyan Kehendak kepada keselesaan, perkhidmatan yang cekap, sistem yang boleh dipercayai dan kejituan maklumat merupakan sebahagian daripada ciri-ciri keperluan manusia dewasa ini. Mujurlah keperluan-keperluan ini dapat diselarikan dengan keupayaan teknologi masa kini agar dapat dipenuhi segala kehendak dan kemahuan manusia. Tidak dapat disangkal lagi bah... | 12/6/2018 | 5/1/2006 | Najmuddin Salmi Mat Nanyan - Author | |
Image analysis on remote sensing images/Azratul Husna Azuddin Manusia biasanya amat mudah mengenalpasti jalan raya di dalam imej penderiaan jauh, tetapi tugas ini amat sukar dilakukan menggunakan komputer. Untuk mengenalpasti bahagian-bahagian jalan raya di dalam sesebuah imej satelit, manusia (pakar-pakar tertentu) telah menyelidik sekumpulan ciri-ciri atau sifat lelurus dan garis melengkung dan menggunakan ... | 1/24/2019 | 5/1/2006 | Azratul Husna Azuddin - Author | |
Implementation and characterization of low noise amplifier at 4ghz using rf test board / Khursiah Zainal Mokhtar Tujuan projek ini adalah untuk melaksanakan dan mencirikan suatu keadaan tunggal Transistor Kebolehgerakan Elektron Tinggi Psudomorfik Penguat Hingar Rendah pada 4GHz. Penguat Hingar Rendah yang digunakan untuk projek ini adalah MGA-72543 keluaran Agilent mempunyai frekuansi pengoperasian antara 0.1 GHz sehingga 6.0 GHz. Penguat Hingar Rendah GaAs ... | 12/6/2018 | 5/1/2006 | Khursiah Zainal Mokhtar - Author | |
Implementation and characterization of power amplifier asing rf test board/Azzah Hj Othman Power amplifier is a part of RF front-end transmitter block. Usually, it is located at the end of the transmitter. In a wireless system, RF power amplifier is need at the end of the circuit so that the signals transmitted effectively. Power amplifier will amplify the power as high as it could so that it can cross a certain distance specify. Power d... | 5/2/2019 | 5/1/2006 | Azzah Hj Othman - Author | |
Implementation of fpga based encryption chip using vhd - data encryption standard (des) algorithm /Lim Mui Liang Inkripsi mempunyai sejarah yang menarik. Algoritma inkripsi tradisional adalah asas perisian kerana algoritma ini melibatkan operasi yang kompleks. Algoritma dengan asas perkakasan dapat direalisasikan dengan penggunaan FPGA. Terdapat banyak penyelidik menggunakan algoritma DES untuk diimplemenkan dalam FPGA. Tujuan projek ini adalah pengimplementa... | 1/10/2019 | 5/1/2006 | Lim Mui Liang - Author |