Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date
![]() | Contributors |
An enhanced propulsion system sizing for unmanned aerial vehicle Lewat ini, perkembangan keupayaan kenderaan udara tanpa pemandu
(UAV) dihadkan oleh jangka ketahanan sistem dorongan yang rendah. Pelbagai
usaha telah dilakukan untuk melanjutkan ketahanan sistem dorongan tersebut seperti
meningkatkan sumber tenaga utama. Walaubagaimanapun, usaha yang terhad telah
dilakukan dalam pemodelan matematik dan konfigu... | 5/14/2018 | 6/1/2016 | Surenther Kulanthipiyan - Author | |
An entropy-stable residual distribution method for system of two-dimensional shallow water equations Projek ini menyediakan kaedah entropi-stabil pengedaran-sisa (RD) untuk sistem persamaan
air cetek dalam dua dimensi. Kaedah pengedaran sisa mempunyai pelbagai
manfaat berbanding dengan kaedah isipadu terhingga (FV) dari segi permodelan fizik
pelbagai dimensi dengan stensil yang lebih padat, mencapai ketepatan yang lebih
tinggi. Walaubagaimanap... | 5/14/2018 | 6/1/2016 | Chong Seakyin - Author | |
A hybrid fuzzy C-Means method using particle swarm optimization and differential evolution for enhanced image segmentation Antara kaedah-kaedah fuzzy clustering, Fuzzy C-means (FCM) merupakan satu kaedah yang semakin popular untuk digunakan dalam sektor segmentasi imej disebabkan oleh sifat keberkesanan dan keseimbangannya. Secara umumnya, FCM adalah sangat sensitif terhadap kehingaran imej dan kaedah ini sangat bergantung kepada permulaan kawalan pusat kelompok imej. ... | 5/14/2018 | 6/6/2016 | Tan Chee Hou - Author | |
An active force control (afc) based control momen gyros for attitude control of small satellite Sistem giroskop kawalan momen (CMG) adalah pilihan yang sesuai untuk bagi rekabentuk sistem kawalan atitud (ACS) satelit kecil bagi misi berprestasi tinggi kerana ia memiliki amplifikasi kilasan yang tinggi. Namun, kebolehan sistem ini adalah terhad dengan kehadiran unsur gangguan kerana limitasi pengawal atitud piawai untuk menolak gangguan terseb... | 5/7/2018 | 9/1/2016 | Mohd Badrul Salleh - Author | |
Analytical and numerical study on carbuncle phenomenon / Nadihah Wahi Kebanyakan kaedah terbaru didalam literatur bagi menyelesaikan ketidakstabilan kejutan
bagi persamaan konservasi hiperbolik lebih tertumpu kepada penambahan faktor
penyebaran tanpa mendalami tunjang masalah tersebut. Salah satu contoh ketidakstabilan
kejutan adalah fenomena inas yang terbentuk apabila simulasi aliran berkelajuan
tinggi ke atas ... | 10/25/2019 | 12/1/2016 | Nadihah Wahi - Author | |
A study on deterioration- the effect of altitude and bio-jet fuel on turbofan engine performance
Trafik udara dan penerbangan komersial dijangka meningkat dengan ketara
setiap tahun pada masa akan datang dan oleh itu ia adalah satu kebimbangan
bagi semua pihak, yang bukan sahaja operasi pesawat akan memberi kesan
kepada alam sekitar, tetapi juga jumlah pelaburan yang besar yang diperlukan
untuk penyelenggaraan pesawat. Satu aspek ... | 3/19/2018 | 6/1/2017 | Koh Wei Chong - Author | |
Aerodynamics study of tubercle effect on NACA4412 airfoil Kajian Aerodinamik Terhadap Kesan Bonggol Pada Aerofoil NACA4412
Tujuan kajian in adalah untuk mengkaji ciri-ciri aerodinamik aerofoil NACA4412 yang
mempunyai kesan bonggol pada pinggir depan aerofoil. Kajian ini dijalankan ke atas tiga
pinggir depan aerofoil yang berbeza; pinggir depan tanpa kesan bonggol, pinggir depan
dengan bonggolsferadan ... | 3/19/2018 | 6/1/2017 | Ennelyn Novema Ensoh - Author | |
Aerodynamic characteristics of membrane airfoil compared to rigid naca 4412 airfoil Membran airfoil dikatakan mempunyai fleksibiliti untuk mengubah geometri permukaannya untuk menyesuaikan diri dengan aliran udara. Ini bermakna ia berpotensi untuk mengimbangi tekanan udara yang tidak seimbang, membantu untuk melambatkan proses stalling dan juga keupayaan untuk mengembangkan cambernya untuk meningkatkan lif keseluruhan. Kertas ini ... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Chan Min Xhao - Author | |
Autonomous target tracking of a quadrotor uav using monocular visual-inertial odometry Pesawat Udara Tanpa Juruterbang telah digunakan dalam pelbagai aplikasi. Oleh itu, banyak penyelidikan telah dijalankan untuk mencapai autonomi yang lebih tinggi dalam penggunaan Pesawat Udara Tanpa Juruterbang. Algoritma Visi Komputer telah menggantikan Sistem Satelit untuk Navigasi Global yang tidak begitu menyakinkan, terutamanya ketika cuaca bu... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Chin Mun Xue - Author | |
Airfoil with membrane at low reynolds number Dalam projek ini, satu eksperimen telah dijalankan untuk mengkaji prestasi aerodinamik pada NACA 2412. Aerofoil tersebut dibahagikan kepada dua bahagian iaitu airfoil dengan membran fleksibel dan aerofoil tegar. Aerofoil tersebut direka dengan menggunakan aluminium. Lembaran getah perubatan digunakan sebagai membrane fleksibel. Dengan menggunakan m... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Abdul Qayyum Roslan - Author | |
Adaptive critic design in missile stabilisation and tracking problem Pembelajaran pengukuhan merupakan salah satu pembelajaran mesin yang berupaya
menjalankan proses pembelajaran sendiri melalui cara cuba-cuba. Antara cara
pembelajaran pengukuhan, akto-kritik adalah terkenal dengan struktur yang sederhana
serta boleh memastikan hasil latihan. Akto-kritik merupakan method pembezaan duniawi
di mana agen mengandung... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Lim Jun Leong - Author | |
Advanced flight control for quadcopter Pesawat udara tanpa pemandu telah digunakan oleh masyarakat secara meluas dalam pelbagai bidang. Pesawat udara tanpa pemandu memerlukan satu pengawal yang lebih baik untuk mengawal kestabilannya. Pengawal PID biasanya digunakan dalam mengendalikan pesawat udara tanpa pemandu, namun, ia menghadapi masalah ketika pesawat udara tanpa pemandu mengalami... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Lee Chia Wei - Author | |
Aerodynamic optimization of shell eco marathon prototype car Matlamat jangka panjang dalam industri automotif adalah untuk mengurangkan penggunaan bahan api dan pencemaran alam sekitar tanpa menjejaskan prestasi aerodinamik kereta. Dalam kajian ini, prestasi aerodinamik kereta prototaip Shell Eco-Marathon yang direka oleh pelajar akan dianalisis dengan menggunakan simulasi Pengiraan Dinamik Bendalir (CFD). D... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Lee Ming Wei - Author | |
Analysis of ionospheric scintillation occurrence over Malaysia Analisis Kejadian Sintilasi Ionosfera di Malaysia adalah sebuah projek tesis berdasarkan maklumat yang diperoleh daripada penerima Sistem Navigasi Global (GPS), direkodkan pada 2014. Pada tahun itu, kitaran matahari ke-24 telah mencapai kemuncaknya. Penerima GPS itu ditempatkan di wilayah khatulistiwa, lebih tepat lagi di Universiti Kebangsaan Mala... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Nurul Aina Natasha Ainuddin Lajim - Author | |
Autonomous maze navigation using dual-layer q-learning based hierarchical reinforcement learning and relative states Navigasi labirin autonomi semakin penting dalam bidang perancangan jalan. Penerapan navigasi autonomi di dunia sebenar seperti dalam misi perlombongan dan penyelamatan di mana akses manusia dibatasi. Projek ini menerapkan pembelajaran peneguhan untuk menyelesaikan navigasi labirin autonomi dengan kenderaan darat 2D di persekitaran dalaman atau kawa... | 10/5/2020 | 10/1/2020 | Lee Meng Kuan - Author |