Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
An autonomous maze solving robot Salah satu bidang penting robotika autonomi adalah penyelesaian maze. Sekitar robot itu tidak diketahui sehingga robot mesti mempunyai keupayaan untuk membuat keputusan dengan sendirinya dengan mencari jalan dari titik permulaan hingga keluar dari labirin. Dalam projek ini, Arduino Nano digunakan sebagai mikrokontroler robot pemecah labirin untuk m... | 7/3/2018 | 6/1/2016 | Lim Yong Shan - Author | |
Autonomous navigation using stereo vision / Lok Sook Wan Pengesanan halangan adalah isu utama untuk pelayaran selamat dan ia boleh dicapai dengan menggunakan penglihatan stereo. Dalam penglihatan stereo, dua buah kamera diletakkan secara mendatar antara satu sama lain di atas platform robot mudah alih. Kamera-kamera ini digunakan untuk mendapatkan pandangan yang berbeza untuk kawasan yang sama, dalam sat... | 4/4/2018 | 1/4/2010 | Lok, Sook Wan - Author | |
Autonomous test system for instrument cluster incorporating can-based communication Cluster instrumen (IC) adalah unit kawalan elektronik (ECU) pada kenderaan yang memaparkan keadaan kenderaan kepada pemandu. Fungsi dan kawalan masa nyata IC menjadi keutamaan pertama. Oleh itu, ia perlu diuji semasa proses pembangunan dan kejuruteraan untuk memastikan tiada ralat berlaku selepas dipasang pada kenderaan. Projek ini akan memberi tum... | 3/5/2020 | 5/1/2019 | Lau Yi Yun - Author | |
Autonomous vehicle navigation system using gps with kalman filter Terdapat pelbagai jenis sistem navigasi tanpa pemandu dan salah satu penggunaan popular pada masa kini adalah sistem navigasi berpandukan system navigasi satelit GPS. Dalam projek ini, sistem navigasi berdasarkan GPS dibina pada sebuah kereta mainan kawalan jauh sebagai kenderaan prototaip. Ia menggunakan modul penerima GPS untuk menerima data GPS ... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Md Farhan Aizuddin Md Azlin - Author |