Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Dynamic compensation controller with feedback linearization technique of 3 degree of freedom exoskeleton robotic arm for upper limb rehabilitation purpose Sebuah pengawal untuk lengan robot telah direka di dalam projek ini. Pengawal ini direka untuk tujuan pemulihan terutamanya untuk pesakit strok. Strok membawa maksud kepada perkembangan tanda-tanda klinikal yang cepat terhadap gangguan fungsi serebrum yang berpanjangan selama 24 jam atau lebih atau boleh menyebabkan kematian mengejut tanpa sebab ya... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Nur Fasihah Mohd Sobri - Author | |
Dual scope adapter / Marzuki Jamaluddin Secara umumnya, pembinaan Dual Scope Adapter ini adalah bertujuan untuk di gunakan
bersama-sama dengan osiloskop sebagai alat tambahan. Dengan menggunakan alat ini,
Idta mampu untuk mendapatkan tempoh ayunan bagi gelombang yang di uji dengan
mudah dan cepat Tanpa menggunakan alatam tambahan ini, kita masih lagi mampu
untuk mendapatkan nilai bag... | 11/13/2017 | 3/1/2002 | Marzuki Jamaludin - Author | |
Dual input output wireless system (dido) / Lee Kee Chiew This project is to provide a review of the theory about the new technology, multiple input multiple output (MIMO) wireless system nowadays. MIMO is a system that consists multiple transmitters and multiple receivers. MIMO wireless system provides a high data rate and low fading problem compare with the traditional single input single output (SISO) ... | 10/4/2017 | 1/1/2007 | Lee, Kee Chiew - Author | |
Dsp-based pseudo colouring system for medical images Pada mulanya, imej perubatan dianalisa secara analog iaitu imej dicetak di atas filem. Kebanyakan imej ini adalah di dalam bentuk hitam dan putih, serta amat sukar untuk dianalisa kerana mata manusia tidak dapat membezakan imej kelabu sebaik gambar berwarna. Apabila pemprosesan imej digital pertama kali digunakan untuk menganalisa imej-imej peruba... | 3/14/2018 | 6/1/2012 | Mohd Naim Mohd Jain Noordin - Author | |
Drrii sdram stressing and validation algorithm (intel) DDRII SDRAM berfungsi sebagai memori dalam suatu komputer. Ia digunakan sebagai tempat penyimpanan maklumat dalam bentuk nombor binari iaitu 0’s dan 1’s. Dalam era perkembangan teknologi yang begitu pantas hari ini, frekuensi memori juga menaik dengan kadar yang amat cepat. Untuk memastikan memori komputer adalah sesuai dengan suatu sistem, satu p... | 3/20/2018 | 4/1/2009 | Chuah Siang Chun - Author | |
Driver drowsiness detection computer vision system Tujuan utama projek ini adalah untuk mereka bentuk dan melaksanakan sebuah sistem berasaskan pemprosesan imej untuk mengesan masalah mengantuk yang dihadapi oleh pemandu supaya keselamatan jalan raya dapat ditingkatkan dan kemalangan dapat dikurangkan. Sistem ini dimodelkan dengan menghala kamera secara langsung ke arah wajah pemandu dan merakam im... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Chan Bao Yuan - Author | |
Double delta InGaAs-InAlAs pHEMT linear modelling using ADS Prestasi cemerlang delta kembar InGaAs-InAlAs pHEMT pemodelan linear memberi masa depan yang cerah bagi aplikasi berkelajuan tinggi dan gangguan yang rendah. Pada asasnya, pHEMT adalah teknologi baru untuk transistor yang dijumpai bagi menggantikan transistor biasa kerana berkelajuan inggi dan mempunyai gangguan yang rendah. Walau bagaimanapun, den... | 6/14/2018 | 6/1/2016 | Anis Suhaili Mhd Zuljabar - Author | |
Double balanced quadrature subharmonic cmos mixer for wcdma direct conversion receiver / Mohd Sofwan Mohd Resali Rekabentuk satu pencampur penukaran bawah CMOS yang digunakan dalam sebuah penerima tanpa wayar telah dikaji. Rekebentuk litar ini beroperasi untuk menukar masukan 2GHz frekuensi radio frekuensi (RF) terus ke dalam jalur asas menggunakan masukan pengayun tempatan (LO) pada frekuensi 1GHz. Pencampur ini beroperasi di dalam mod ganda seimbang (double... | 8/13/2018 | 3/1/2005 | Mohd Sofwan Mohd Resali - Author | |
Distributed cooperative synchronization control of 2 articulated robots for industry 4.0 application Projek ini membentangkan reka bentuk penyelarasan koperasi yang diedarkan antara unit induk dan unit hamba. Dalam projek ini, dua robot hamba dihubungkan melalui rangkaian yang mana isyarat kawalannya mungkin akan dikongsi bersama dan data mengenai setiap robot saling bertukar di antara mereka. Kerjasama dan saling menghubungkan bersama isyarat kon... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Mohamad Norhafifi Md Hanif - Author | |
Disparity mapping of stereo images for robot navigation Sistem penglihatan stereo telah menjadi semakin penting dalam bidang
penyelidikan navigasi robot. Penggunaan dua kamera meniru ciri-ciri sistem
penglihatan biologi, seperti manusia dan haiwan pemangsa, yang mempunyai dua mata.
Kedua-dua kamera, yang diletakkan bersebelahan dan dijajarkan secara mendatar pada
jarak yang diketahui, digunakan ... | 3/14/2018 | 6/1/2012 | Richard Wong Teck Ken - Author | |
Discrete cosine transform precoded slm technique for papr reduction in ofdm systems/Ong Soon Lih OFDM digunakan secara meluas sebagai modulasi piawai dalam sistem komunikasi berkelajuan tinggi tanpa wayar. OFDM digunakan dengan menukar aliran data yang berkelajuan tinggi kepada beberapa aliran data yang berkelajuan rendah selari. OFDM mempunyai banyak kelebihan berbanding dengan sistem modulasi yang mengandungi pembawa isyarat tunggal. Beberap... | 7/30/2020 | 6/1/2014 | Ong Soon Lih - Author | |
Direct conversion receiver/Wan Nur Hafsha Wan Khairuddin Penerima penukaran terus merupakan penerima yang digunakan dalam sistem perhubungan bergerak.Penerima penukaran terus menggantikan senibina penerima superheterodin.Objektif utama projek ini adalah melakukan analisis bagi litar bersepadu penyahmodulat IQ model LT5516 keluaran Linear Technology,kemudian sistem penerima penukaran terus yang lengkap a... | 2/24/2020 | 3/1/2005 | Wan Nur Hafsha Wan Khairuddin - Author | |
Digital watermarking for images /Aileen Koay Yee Hoon Kecanggihan Internet membolehkan penyebaran maklumat secara sewenang-wenangnya. Kemudahan penghasilan semula dan penyebaran dokumen berdigit merupakan suatu masalah kepada pemilik dokumen yang ingin menghalang berlakunya penggunaan dokumen oleh orang lain secara haram dan tanpa pengetahuan pemilik. Bagi mengatasi masalah tersebut, teknik tera air b... | 1/10/2019 | 5/1/2006 | Aileen Koay Yee Hoon - Author | |
Digital watermarking for audio signal/Saw Si Xing Historically, it has been relatively easy for copyright owners to protect their works from
unwanted and unauthorized copying. The cost and difficulty associated with illegal
copying was simply too high to allow any such copying to be widespread. As digital
multimedia works like video, audio and images, become available for retransmission,
repro... | 1/4/2018 | 5/1/2007 | Saw Si Xing - Author | |
Digital up converter / Loh Kok Khoon Dengan perkembangan teknologi 3G tanpa talian, fungsi penghantaran dan penerimaan telah difokuskan. Penukar Naik Digital sub sistem merupakan sebahagian daripada komponen digital yang utama dalam fungsi penghantaran. Implimentasi Penukar Naik Digital yang murah dan berkesan amat diperlukan untuk meningkatkan serviks data. Penukar Naik Digital merup... | 9/14/2018 | 5/1/2008 | Loh Kok Khoon - Author | |
Digital speedometer for motorcycle /Tan Heng Juan Walaupun teknologi semakin maju di instrumen otomotif, instrumen kluster untuk motosikal motor merupakan instrumen yang dapat dilihat pada setiap motosikal dalam kehidupan seharian. Dalam usaha untuk mereka sebuah instrumen kluster untuk motosikal dengan ketepatan dan prestasi yang tinggi, speedometer digital dan panel maklumat paparan cecair kryst... | 6/11/2018 | 4/1/2011 | Tan, Heng Juan - Author | |
Digital signal processing techniques for monitoring the performance of future optical communication networks/Tan Ming Chieng Rangkaian optik pada masa akan datang adalah heterogen dan dinamik. Impaknya, distorsi isyarat dipercayai akan menjejaskan prestasi jaringan ini dengan nyata sekali. Dalam rangkaian yang berprestasi tinggi ini, distorsi isyarat telah menjadi keraguan dan kebimbangan utama dalam penggurusan sesebuah rangkaian optik. Oleh itu, distorsi isyarat yang w... | 1/20/2020 | 6/1/2013 | Tan Ming Chieng - Author | |
Differential mixer design for w-cdma application / Yii Sek Fun Disertasi ini adalah mengenai satu pencampur Gilbert aktif penurunan ke bawah dalam seni bina penerima radio frekuensi bagi aplikasi W-CDMA (Wide-Band Code Division Multiple Access). Pencampur ini direka dengan menggunakan Silterra proses CMOS 0.18𝜇𝑚 Silterra dengan bekalan voltan 1.8𝑉. Cadence SpectreRF telah digunakan sebagai alat penyelaku ba... | 10/2/2018 | 4/1/2009 | Yii Sek Fun - Author | |
Dielectric strength and electrical surface tracking characteristics of sirepdm containing alumina and titanium nano-fillers for high voltage insulators / Muhamad Fairus Adzha Muhamad Raslani Pada masa ini, kombinasi bahan-bahan polimer seperti SiR dan EPDM sebagai komposit getah-getah telah menjadi salah satu penyelidikan utama dalam membangunkan penebat polimer yang baharu dengan ciri-ciri yang unggul. Baru-baru ini, para penyelidik mendapati bahawa SiR/EPDM dengan formulasi peratusan nisbah berat 50:50 telah menghasilkan sifat-sifat ... | 2/4/2020 | Muhamad Fairus Adzha Muhamad Raslani - Author | ||
Dielectric resonator oscillator design / Najwa Yusof Skop kajian di dalam projek ini adalah mereka bentuk pengayun penyalun dielektrik. Tujuan kajian ini adalah untuk merekebentuk pengayun penyalun dielektrik suapbalik siri pada frekuensi salunan 10 GHz. Pengayun penyalun dielektrik ini terdiri daripada penyalun dielektrik, E2000 daripada Tekelec Temex, ATF-36077; GaAs PHEMT daripada Agilent dengan j... | 11/21/2018 | 4/1/2011 | Najwa Yusof - Author | |
Dielectric resonator matching model for stability performances of microwave amplifier / Rashidah Che Yob Faktor kestabilan dan teknik sepadan bagi penguat gelombang mikro merupakan perbincangan penting untuk mengekalkan prestasi yang diperlukan, seperti kuasa tinggi bagi penguat kuasa tinggi dan bunyi hingar yang rendah bagi penguat hingar rendah. Pada masa yang sama, isu-isu kestabilan juga memerlukan perhatian yang utama untuk mengelakkan kehadiran ... | 11/4/2020 | 9/1/2019 | Rashidah Che Yob - Author | |
Dielectric properties of virgin coconut oil Pengubah voltan telah menjadi salah satu peralatan terpenting dalam sistem kuasa elektrik terutamanya dalam sistem pengagihan kuasa. Oleh itu penggunaan cecair penebat seperti minyak mineral (yang paling biasa digunakan) adalah sangat penting untuk mengurangkan kadar kegagalan, kesan penuaan, meningkatkan jangka hayat dan bertindak sebagai medium p... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Siti Syafiqah Mat Sauki - Author | |
Dielectric properties of kenaf-based kraft paper for high voltage insulation Kertas digunakan secara meluas dalam pelbagai aplikasi kejuruteraan kerana sifat fizikal dan cara penghasilannya yang mudah. Oleh itu, kertas telah direka atau dipilih sebagai bahan penebat elektrik untuk bahagian dalam teknologi voltan tinggi. Bagaimanapun, kenaf adalah bahan baru yang baru diperkenalkan untuk bertindak sebagai bahan penebat untuk... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Muhammad Aid'zuddin Nor Azli - Author | |
Dielectric constant measurement using broadside-coupled split ring resonator Pencirian bahan adalah salah satu komponen penting dalam applikasi sensor di mana pemalar dielektrik bahan akan menjadi metrik yang penting. Terdapat empat kaedah yang terkenal untuk mengukur pemalar dielektrik seperti kaedah penghantaran/ pantulan laluan, kaedah siasatan sepaksi terbuka-dihujung, kaedah ruang bebas dan kaedah salunan. Satu kaedah ... | 5/4/2018 | 6/1/2016 | Nur Amalina Rosly - Author | |
Development on real-time video capturing & broadcasting in lecture room / Benny Tan Chen Tat In this project, it is intended to develop a system that provide better learning environment for a class conducted in a big lecture hall, when the lecture delivery uses a small white board. In a big lecture hall, students who sit far away will have difficulty to view the white board. Therefore, it is intended to develop a system by which teaching a... | 1/26/2018 | 1/1/2008 | Tan, Benny Chen Tat - Author |