Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Development of autonomous drone for multipurpose functions Drone autonomi boleh menjalankan fungsi seperti penghantaran bantuan kecemasan, penghantaran bungkusan atau kerja-kerja pemantauan dan penyelenggaraan serta dijadikan alat penyelamat dan penghantaran barangan kecemasan melalui sistem kedudukan global (GPS), seiring dengan sensor untuk sistem penghindaran objek. Tesis ini mengutarakan UAV dan mekani... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Sim Kai Sheng - Author | |
Development of behaviour-based mobile robot for goal seeking and obstacle navigation / Oo Cheng Hoe In the field of robotic, there are some concerns that always grab the world attention which are the motion planning and control problem. Both of them will finally decide the collision-free trajectories for a robot in static or dynamic environments which may have many unknown obstacle around while seeking the goal. Thus this report describes the dev... | 2/21/2018 | 1/3/2009 | Oo, Cheng Hoe - Author | |
Development of behaviour-based mobile robot for goal seeking and obstacle navigation / Oo Cheng Hoe Dalam bidang robot, terdapat beberapa aspek yang selalu manarik perhatian sedunia iaitu perancangan gerakan dan masalah kawalan. Kedua-dua aspek akan menentukan laluan bebas langgaran untuk sebuah robot di persekitaran statik atau dinamik yang mempunyai banyak halangan semasa mencari gol. Oleh itu, laporan ini menyatakan pembangunan satu robot bers... | 11/1/2018 | 4/1/2009 | Oo Cheng Hoe - Author | |
Development of black and white stripe counter for height measuring device Peranti pengukur biasa yang digunakan pada masa kini adalah pita pengukur. Pita pengukur yang selalu digunakan adalah pita yang diselang seli dengan jalur hitam dan putih. Pita dilanjutkan sepanjang objek yang hendak diukur dan dengan membaca nombor yang menunjukkan pengukuran secara manual. Pita pengukur boleh mengambil bacaan objek yang mempunyai... | 4/16/2018 | 6/1/2017 | Mohamad Ikhwan Afiq Mohamad Anwar - Author | |
Development of car air condition using solar / Mohd Amirun Bin Muhammad Project ini membangunkan sebuah sistem penyaman udara untuk kegunaan kereta menggunakan tenaga solar berdasarkan penggunaan peranti penyejuk Termoelektrik. Pembinaan sistem ini terdiri daripada dua buah Panel Solar yang disambung secara selari sebagai sumber tenaga kepada kesuluruhan sistem, peranti penyejuk Termoelektrik sebagai sumber penyejukan,... | 3/20/2018 | 4/1/2010 | Mohd Amirun Muhammad - Author | |
Development of cdma wireless sensor network Rangkaian sensor tanpa wayar (WSN) merupakan satu teknologi yang telah dicadangkan sebagai satu pendekatan untuk memantau keadaan persekitaran, keadaan kesihatan, keselamatan awam dan aplikasi-aplikasi lain. Dalam projek ini, WSN digunakan untuk mengesan kebakaran di kawasan berlainan. Permasalahan projek ini adalah isu jalur lebar saluran WSN yang... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Ooi Teik Chen - Author | |
Development of climbing robot/Mohamad Izudin Alisah Projek ini adalah untuk membangunkan sebuah robot memanjat dengan kepintaran buatan menggunakan Arduino UNO mikropengawal dari segi mekanikal dan perisian. Bahagian-bahagian mekanikal robot telah direka menggunakan perisian ToT 2012. Bahagian mekanikal terbahagi kepada dua bahagian iaitu mekanisme bergerak dan mekanisme mencengkam. Pencengkam digun... | 2/13/2020 | 6/1/2013 | Mohamad Izudin Alisah - Author | |
Development of colour detector Satu prototaip pengesan warna yang mempunyai keupayaan untuk mengenalpasti dan memaparkan daripada 64 nama warna degan menggunakan modal RGB telah direka. Reka bentuk ini mampu mengesan warna sekurang-kurangnya dua bahan rata yang berlainan, seperti kertas berkilat dan kertas warna biasa, dan dapat meningkatkan ketepatan melalui penentukuran. Reka ... | 11/18/2019 | 6/1/2013 | Ng Chye Sin - Author | |
Development of computer numerical control (cnc) router machine using avr microcontroller/Voon Kin Win Kajian ini adalah mengenai pembangunan mesin pemotong Komputer Kawalan Berangka (CNC) menggunakan pengawal mikro yang berfungsi sebagai pengawal perisian untuk memantaukan operasi mesin. CNC pemotong ini mengandungi 3 paksi untuk melaksanakan koordinasi tiga dimensi. Motor pelangkah digabungkan dengan pemandu dan pengawal mikro AVR untuk mengawal p... | 2/18/2020 | 6/1/2013 | ||
Development of contrast enhancement algorithm for images captured under insufficient illumination / Huang Nan Banyak kaedah telah dicadangkan untuk meningkatkan beza jelas imej berdigit. Dalam peningkatan imej, matlamat utama adalah untuk memperbaiki kontras dalam imej. Imej yang berkualiti tinggi mengandungi pelbagai maklumat. Kualiti imej sangat mudah terjejas oleh pencahayaan, iklim atau peralatan yang telah digunakan untuk menangkap imej. Beberapa kead... | 3/27/2018 | 8/1/2017 | Huang, Nan - Author | |
Development of contrast enhancement method for digital images Gambar yang ditangkap dalam persekitaran gelap, yang keadaan pencahayaannya tidak mencukupi atau tidak sekata, mungkin membawa kepada imej dengan beza jelas yang rendah. Imej malam kelihatan gelap dan tidak jelas berbanding dengan imej siang. Keadah peningkatan imej boleh digunakan untuk meningkatkan kualiti imej. Kaedah penyeragaman histogram (HE)... | 4/19/2018 | 6/1/2017 | Yeoh Seng Cheng - Author | |
Development of control algorithm for spot cooling system Pendingin hawa ialah perkakas elektrik yang paling biasa dalam setiap isi rumah. Cabaran untuk mengurangkan penggunaan tenaga elektrik pendingin hawa kian menjadi topik hangat di kalangan penyelidik. Matlamat projek ini adalah untuk membangunkan algoritma kawalan bagi sistem penyejukan setempat. Sistem ini akan mengesan dan menjejaki denak bukan ma... | 4/18/2018 | 6/1/2017 | Andy Tan Wei Keat - Author | |
Development of data acquisition system for leakage current using labview Penebat di kawasan luar terutama pada talian penghantaran beroperasi pada voltan
yang tinggi. Penebat yang digunakan dalam bidang voltan tinggi sangat diberi perhatian
dalam menentukan prestasi, jangka masa keutuhan dan jangka hayat penebat tersebut.
Kerosakan pada penebat akan menyebabkan kebocoran arus mengalir di atas permukaan
penebat. Feno... | 3/21/2019 | 6/1/2015 | Siti Umaira Zakaria - Author | |
Development of data acquisition system for partial discharge measurement using Nyahcas separa berlaku akibat kegagalan dielektrik dibawah tekanan elektrik dan mekanikal dalam sistem penebat. Lama-kelamaan, aktiviti nyahcas separa akan menurunkan tahap penebat bagi sesuatu bahan dan mengakibatkan kegagalan pada akhirnya. Bagi memastikan peralatan voltan tinggi beroperasi dalam tempoh yang lama, nyahcas separa haruslah dipantau... | 3/21/2019 | 6/1/2015 | Norazzuwa Mohamad Razali - Author | |
Development of decentralized data fusion algorithm with optimized kalman filter / Sayed Abulhasan Quadri Manfaat positif teknik penggabungan data telah mempengaruhi beberapa aplikasi kejuruteraan untuk melaksanakan teknologi tersebut. Walau bagaimanapun, terdapat beberapa cabaran yang masih perlu diatasi seperti pemilihan algoritma yang
bersesuaian, kelewatan pemprosesan dan masalah jejalan memori. Tesis ini mencadangkan satu model penggabungan data ... | 7/11/2018 | 8/1/2016 | Sayed Abulhasan Quadri - Author | |
Development of design of experiment (doe) software, for 2k factorial design (where k = 2 and 3) / Mohd Salzahrin Mohd Hamzah Rekabentuk eksperimen adalah suatu teknik yg digunakan untuk memahami sesuatu proses, mengenalpasti kesan-kesan pembolehubah bagi sesuatu factor yang berpotensi untuk memberi kesan pada sesuatu proses maka dengan ini akan dapat memberikan sebuah idea dan gambaran awal tentang kemungkinan-kemungkinan peningkatan kualiti secara berterusan. Rekabentuk... | 1/10/2019 | 5/1/2006 | Mohd Salzahrin Mohd Hamzah - Author | |
Development of design of experiment software for two-factor factorial design/Ungku Ahmad Zahir Ungku Mohsin Merujuk kepada tajuk projek, “Pembangunan Sebuah Perisian Rekabentuk dan Analisis Ujikaji (DOE) Bagi kes Dua Faktor Melalui Teknik Rekabentuk Faktorial (FD)”, projek ini dilaksanakan bertujuan untuk membina sebuah perisian mudah yang berupaya menganalisa sesuatu ujikaji melibatkan hanya dua faktor yang kini ujikaji sedemikian banyak dijalankan di s... | 1/24/2019 | 5/1/2006 | Ungku Ahmad Zahir Ungku Mohsin - Author | |
Development of device to detect black and white stripes /Muhamad Azim Ahmad Alat pengukur yang biasanya terdiri daripada pita pengukur. Pita pengukur terdiri daripada pita dengan jalur hitam dan putih berselang-seli. Pengukuran yang dibuat dengan memanjangkan pita di sepanjang objek yang diukur dan membaca nombor yang menunjukkan ukuran secara manual. Peranti yang boleh membaca dalam pengukuran dibuat secara automatik dan ... | 2/13/2020 | 6/1/2013 | Muhamad Azim Ahmad - Author | |
Development of dielectric feeder for parabolic antenna Berdasarkan projek ini sebuah parabolik reflektor telah direka dan dihasilkan. Pada mulanya, satu elemen tunggal iaitu Antenna silinder resonator dielektrik (CDRA) feeder telah direka dan dibina untuk memantulkan kepada parabolik reflektor. Selepas itu, feeder yang telah direka disepadukan di titik fokus reflektor parabola untuk menyediakan kekuata... | 7/4/2018 | 6/1/2016 | Muhammad Amirul Asyraf Mohd Nasir - Author | |
Development of digital image re-colouring Algorithm Pewarnaan semula imej atau pewarnaan adalah proses menambah warna kepada imej monokrom atau imej skala kelabu yang biasanya melibatkan peruasan imej ke kawasan-kawasan dan menjejaki kawasan ini di seluruh urutan imej. Pewarnaan telah dikembangkan dari masa ke semasa dalam usaha untuk meningkatkan prestasi dan memastikan bahawa sistem yang dibangunk... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Noorfairuse Mohamad Noor - Author | |
Development of doe software for single-factor experiments the analysis of variance case of completely randomized design/Muzammer Zakaria Rekabentuk ujikaji ialah satu cara untuk mengkaji sesuatu proses mengenalpasti pembolehubah-pembolehubah yang mempengaruhi sesuatu proses. Pada masa sekarang tidak ramai yang mengetahui tentang rekabentuk ujikaji ini. Dari penemuan-penemuan saya sepanjang belajar mengenai rekabentuk ujikaji ini, saya telah mendapati bahawa rekabentuk ujikaji ini te... | 5/6/2019 | 5/1/2006 | Muzammer Zakaria - Author | |
Development of embedded ethernet model for real-time system Sistem masa nyata ditakrifkan sebagai sistem mana yang bertindak balas dengan segera masukan sistem untuk menghasilkan keluaran. Kategori utama sistem masa nyata adalah masa sebenar yang nyata dan lembut masa sebenar yang tidak nyata. Rangkaian Kawasan Setempat Ethernet (LAN) secara meluas dilaksanakan dalam komunikasi masa nyata kerana menyediakan... | 3/4/2020 | 6/1/2019 | Abdul Raziq Abdul Latiff - Author | |
The development of embedded fatigue monitoring system based on heart rate Pada masa kini, kemalangan jalan raya merupakan salah satu pembunuh terbesar negara. Antara punca-punca kematian dan kecederaan di jalan raya, keletihan pamandu adalah salah satu daripada tiga pembunuh terbesar, selain daripada kelajuan dan pengunaan alkohol. Langkah-langkah semasa yang diambil untuk mengurangkan kemalangan jalan raya seperti pengu... | 3/20/2019 | 6/1/2010 | Vincent Kok Chin Keong - Author | |
Development of environmental quality predictor using feedforward artificial neural network (fann) in matlab graphical user interface (gui) / Nazira Anisa Rahim Usaha pemuliharaan alam sekitar sentiasa berhadapan dengan kerumitan kerana ia melibatkan sejumlah besar pembolehubah. Walau bagaimanapun, dalam proses pembangunan model, pemilihan masukan yang betul untuk hasil ramalan yang berkaitan adalah penting. Tambahan pula, secara tradisinya laporan kualiti alam sekitar cenderung untuk lebih teknikal, menya... | 5/25/2018 | 5/1/2015 | Nazira Anisa Rahim - Author | |
Development of example-based grayscale image colorization method Pewarnaan adalah tugas memberikan warna kepada imej kelabu monokrom. Ia kebanyakannya diguna untuk mewarnakan fotografi monokrom lama atau bersejarah dan filem-filem klasik untuk meningkatkan daya tarikannya. Walau bagaimanapun, kaedah pewarnaan semasa masih memerlukan usaha intensif daripada pengguna untuk mencapai keputusan yang memuaskan. Oleh i... | 6/14/2018 | 6/1/2016 | Chong Kean Sek - Author |