Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
The developments of proportional-double derivative-linear quadratic regulator controller for attitude and altitude motions of a quadcopter Kenderaan Pengangkut Tanpa Pemandu (UAV), dalam kes ini, sebuah quadcopter, adalah sebuah UAV berskala kecil yang telah banyak digunakan pada tahun-tahun kebelakangan ini kerana ia mampu melaksanakan pelbagai aplikasi sama ada dalam aplikasi tentera atau awam seperti pemantauan alam sekitar, pengawasan, dan pemeriksaan. Untuk menjamin prestasi qua... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Mohamad Norherman Shauqie Mohamed Raihan - Author | |
Drag reduction on naca 2412 using dimpled airfoil and grooved wing / Samuel Merryisha Sweety Gracia Daya saing sayap berprestasi tinggi dengan ciri kepegunan yang lebih baik
menjadi lebih popular dalam beberapa dekad kebelakangan ini. Faktor utama yang
mendominasi kekurangan prestasi aerodinamik adalah pembentukan seretan.
Aerodinamik permukaan kasar adalah salah satu kaedah alternatif yang menjanjikan
penurunan seretan dan meningkatkan L/D d... | 10/26/2020 | 6/1/2020 | Samuel Merryisha Sweety Gracia - Author | |
Drone based image processing for precision agriculture Dalam dunia hari ini, dengan kepesatan kemajuan teknologi, penggunaan pemantauan secara automatik dalam bidang pertanian semakin meningkat dalam permintaan. Bidang pertanian, kehilangan hasil berlaku terutamanya disebabkan oleh penyakit yang merebak. Kebanyakan penyakit dikesan dan dikenalpasti apabila penyakit itu berlanjutan ke tahap yang serius.... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Muhammad Arif Syafiq Md Sharif - Author | |
Drone based multi geometry target detection using opencv and python Pada masa kini, pengesanan sasaran menggunakan visi komputer semakin meningkat kerana kemudahan teknologi yang mudah digunakan dalam sektor komersial. Walau bagaimanapun, pengekstrakan ciri sasaran sedemikian sentiasa mencabar bagi pengaturcara. Tujuan tesis ini adalah untuk melaksanakan satu algoritma untuk logo berasaskan dron mengikut sempadan p... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Mohamad Hanif Mukhlis Muhamad Hanizar - Author | |
Drone based on image processing to detect Yolo datasets Pemprosesan gambar berasaskan drone konvensional diperlukan pada pemerolehan data gambar dan video di mana data tersebut dipindahkan ke node pengkomputeran untuk pengesanan objek secara nyata. Kaedah kemudian memakan masa dan juga komputasi intensif. Projek ini membentangkan tentang pengembangan pengesanan objek menggunakan konsep pembelajaran mend... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Mahathir Ibrahim - Author | |
Dynamic modeling of an airborne pantilt camera platform/Shim Nyet Kian Tesis ini adalah pemodelan dinamik untuk dua paksi yang dikawal oleh sistem kamera udara. Dua paksi kamera unit iaitu kesorotan dan kecondongan bertujuan diletakkan di atas platform yang berfungsi untuk fotografi udara. Objektif tesis ini adalah untuk membinakan model dinamik yang berpaksi dua di atas platform kamera udara untuk Aludra dan untuk me... | 8/7/2019 | 6/1/2014 | Shim Nyet Kian - Author | |
Dynamic modeling of an airborne pantilt camera platform/Shim Nyet Kian Tesis ini adalah pemodelan dinamik untuk dua paksi yang dikawal oleh sistem kamera udara. Dua paksi kamera unit iaitu kesorotan dan kecondongan bertujuan diletakkan di atas platform yang berfungsi untuk fotografi udara. Objektif tesis ini adalah untuk membinakan model dinamik yang berpaksi dua di atas platform kamera udara untuk Aludra dan untuk me... | 8/5/2019 | 5/11/2014 | Shim Nyet Kian - Author | |
Dynamic modelling and simulation of quadcopter Perkembangan pemodelan dinamik kuadcopter telah mengalami peningkatan besar karena kuadcopter yang paling sering dikenal sebagai drone telah digunakan untuk berbagai sektor dan juga permintaan untuk kuadcopter tersebut telah meningkat pesat dari masa ke masa terutama sejurus penularan wabak pandemik ini. Model dinamik kuadcopter sangat penting untu... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Shanmathy Thinahgran - Author | |
Dynamic simulation of three degree of freedoms platform /Mohd Fuzaimie Pafaham Naha Sulaiman Mathematical model of gyroscope is derived and presented in this report based on the theory of Euler’s equation of motion. Furthermore, the details of the derivation process for the dynamic equation for gyroscope is also presented and discussed including the explanation on the dynamic equation for gyroscope. From the dynamic model obtained, the mod... | 8/7/2019 | 6/1/2014 | Mohd Fuzaimie Pafaham Naha Sulaiman - Author |