Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Dynamic modelling and simulation of quadcopter Perkembangan pemodelan dinamik kuadcopter telah mengalami peningkatan besar karena kuadcopter yang paling sering dikenal sebagai drone telah digunakan untuk berbagai sektor dan juga permintaan untuk kuadcopter tersebut telah meningkat pesat dari masa ke masa terutama sejurus penularan wabak pandemik ini. Model dinamik kuadcopter sangat penting untu... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Shanmathy Thinahgran - Author | |
Drone based on image processing to detect Yolo datasets Pemprosesan gambar berasaskan drone konvensional diperlukan pada pemerolehan data gambar dan video di mana data tersebut dipindahkan ke node pengkomputeran untuk pengesanan objek secara nyata. Kaedah kemudian memakan masa dan juga komputasi intensif. Projek ini membentangkan tentang pengembangan pengesanan objek menggunakan konsep pembelajaran mend... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Mahathir Ibrahim - Author | |
Drone based multi geometry target detection using opencv and python Pada masa kini, pengesanan sasaran menggunakan visi komputer semakin meningkat kerana kemudahan teknologi yang mudah digunakan dalam sektor komersial. Walau bagaimanapun, pengekstrakan ciri sasaran sedemikian sentiasa mencabar bagi pengaturcara. Tujuan tesis ini adalah untuk melaksanakan satu algoritma untuk logo berasaskan dron mengikut sempadan p... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Mohamad Hanif Mukhlis Muhamad Hanizar - Author | |
Development of high-quality natural fibre reinforced laminate composite by using double bagging method Kajian ini mengkaji kaedah pembungkusan vakum berganda yang digunakan untuk menghasil lamina komposit dengan menggunakan serat semula jadi dan sintetik. Serat semula jadi semakin menjadi pilihan yang popular sebagai bahan pengukuhan disebabkan oleh biodegradasi, ketumpatan rendah, kos rendah dan sebagainya. Bagaimanapun, pengajian tentang penggunaa... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Lim Jia Hui - Author | |
Development of electronic power system and on-board data handling for 1u cubesat CubeSat telah menjadi lebih kecil, murah dan mudah untuk di reka dan dilancarkan. Fakta ini membolehkan jurutera satelit untuk menjadikan CubeSat sebagai permulaan untuk mereka bentuk sistem satelit. Dengan berat hanya beberapa kilogram dan dimensi yang kompak, CubeSat kebiasaannya mempunyai kitaran hidup yang pendek. Di dalam tesis ini, reka bentu... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Ahmad Zulhelmi Mohd Subhanuddin - Author | |
Design and fabrication of communication system for MYSat Reka bentuk dan fabrikasi system komunikasi untuk MYSat merupakan sebuah projek untuk penyelidikan dan pembangunan dianjurkan oleh Makmal Sistem Angkasa USM (USSL) dalam memfabkrikasi sebuah CubeSat bersaiz 1U. CubeSat ialah satelit mini dan MYSat bermaksud Satelit Belia Malaysia. 1U menunjukkan saiz CubeSat tersebut dan berdimensi 10cm x 10cm x 10... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Syamsul 'Asri Shamsuri - Author | |
The design and development of savonius turbine for science, technology, engineering & mathematics (stem) education Tenaga angin merupakan salah satu sumber tenaga boleh diperbaharui yang sering digunakan di dunia kerana ia menyediakan sumber yang paling murah dan paling lestari. Di Malaysia, tenaga angin tidak banyak digunakan disebabkan oleh kelajuan angin yang sangat rendah dengan purata bulanan di sekitar 1.8 m/s hingga 3 m/s. Terdapat inisiatif yang sangat ... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Nujjiya Abdul Mu'in - Author | |
Design and development of mysat attitude control system using permanent magnet Universiti Sains Malaysia sedang membangunkan sebuah satelit kiub bersaiz 1U yang dipanggil MYSat. Satelit ini dibina oleh sekumpulan mahasiswa universiti dengan bimbingan dan bantuan pengajaran daripada pensyarah dan mahasiswa kedoktoran. Satelit ini dibina untuk mengkaji ketumpatan elektron di ionosfera untuk pengurusan bencana. dan membina keupa... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Farah Hanum Mohd Fadzil - Author | |
Design and analyse a controller for a flight simulator consists 2 dof Simulator penerbangan adalah mesin yang dirancang untuk menyerupai kokpit pesawat, dengan gambar yang dihasilkan dari komputer yang meniru pandangan juruterbang dan gerakan pesawat, yang digunakan untuk melatih juruterbang. Pada masa kini, simulator penerbangan bukan sahaja untuk latihan juruterbang, tetapi juga boleh menjadi hiburan untuk semua ku... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Tharm Seow Yang - Author | |
Drag reduction on naca 2412 using dimpled airfoil and grooved wing / Samuel Merryisha Sweety Gracia Daya saing sayap berprestasi tinggi dengan ciri kepegunan yang lebih baik
menjadi lebih popular dalam beberapa dekad kebelakangan ini. Faktor utama yang
mendominasi kekurangan prestasi aerodinamik adalah pembentukan seretan.
Aerodinamik permukaan kasar adalah salah satu kaedah alternatif yang menjanjikan
penurunan seretan dan meningkatkan L/D d... | 10/26/2020 | 6/1/2020 | Samuel Merryisha Sweety Gracia - Author | |
Drone based image processing for precision agriculture Dalam dunia hari ini, dengan kepesatan kemajuan teknologi, penggunaan pemantauan secara automatik dalam bidang pertanian semakin meningkat dalam permintaan. Bidang pertanian, kehilangan hasil berlaku terutamanya disebabkan oleh penyakit yang merebak. Kebanyakan penyakit dikesan dan dikenalpasti apabila penyakit itu berlanjutan ke tahap yang serius.... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Muhammad Arif Syafiq Md Sharif - Author | |
The developments of proportional-double derivative-linear quadratic regulator controller for attitude and altitude motions of a quadcopter Kenderaan Pengangkut Tanpa Pemandu (UAV), dalam kes ini, sebuah quadcopter, adalah sebuah UAV berskala kecil yang telah banyak digunakan pada tahun-tahun kebelakangan ini kerana ia mampu melaksanakan pelbagai aplikasi sama ada dalam aplikasi tentera atau awam seperti pemantauan alam sekitar, pengawasan, dan pemeriksaan. Untuk menjamin prestasi qua... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Mohamad Norherman Shauqie Mohamed Raihan - Author | |
The development of software for a satellite ground station MYSat ialah sebuah CubeSat yang bertujuan untuk mengukur ketumpatan elektron di ionosfera. Tetapi, kejayaan misi satelit beergantung pada beberapa aspek, dan salah satunya ialah stesen darat satelit. Stesen darat setelit bertujuan sebagai misi kawalan satelit, untuk komunikasi antara satelit dan pengendali stesen darat. Komunikasi yang kuat diperlu... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Ng Kian Kiong - Author | |
The development of on-board communication system for a cubesat Orang ramai menghantar satelit ke angkasa lepas dengan misi unik mereka sendiri yang memberikan faedah sebagai balasan. Kini IU CubeSat telah dipilih secara meluas kerana saiznya, keserasian, dan kos yang sangat rendah berbanding dengan satelit tradisional yang lain. Terdapat banyak subsistem yang menyumbang kepada pembangunan CubeSat yang merupaka... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Sharfa Eliya Mohd Fadzil - Author | |
Development of electron temperature and density probe (TeNeP) for mysat MYSat atau dikenali sebagai Malaysia Youth Satellite merupakan projek CubeSat yang diasaskan oleh Space System Lab, Pusat Pengajian Kejuruteraan Aeroangkasa Universiti Sains Malaysia dan dijangka dilancarkan dari Stesen Angkasa Antarabangsa (ISS) untuk menguji suhu dan ketumpatan elektron dalam lapisan E ionosfera. Satelit tersebut meramal gempa bu... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Lam Kuek Shen - Author | |
A development of an internet of things equipped unmanned ground vehicle for surveilance purpose An Unmanned Ground Vehicle (UGV) is a ground vehicle that operates remotely, without having human on-board. UGVs are widely used for mission-based applications that are often hazardous or inconvenient for humankind. Practically, depending on its purposes, UGVs often equipped with sensors and on-board camera to enable self-navigation in order to ach... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Anis Natasha Azizan - Author | |
Development of a subscale aircraft for flutter test platform Minat dalam pembinaan pesawat ‘High Altitude Long Endurance’ (HALE) meningkat dengan pesat pada masa kini kerana manfaatnya yang berpotensi untuk penggunaan tentera dan komersil. Walau bagaimanapun, flutter merupakan masalah aeroelasticity yang biasa kerana pesawat jenis ini mempunyai sayap yang panjang, nipis dan bernisbah tinggi. Oleh itu, adalah... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Tan Chun Khuen - Author | |
Development and testing of swimming fish robot Bidang "ethorobotics" ialah contoh yang menakjubkan tentang bagaimana robotik dapat menyediakan saintis dengan alat yang belum pernah terjadi sebelumnya untuk mempromosikan pemahaman mengenai makmal dan tingkah laku haiwan. Kerja-kerja yang dibentangkan dalam tesis ini ialah ikan robotik dengan propulsor berterusan yang dikendalikan oleh wayar dan ... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Low Jianyan - Author | |
Design and analysis of cansat module for education Reka Bentuk dan Analisis Modul CanSat untuk Pendidikan adalah projek yang berfokuskan kepada pendidikan STEM menggunakan teknologi angkasa yang diasaskan oleh USM Lab Sistem Angkasa (USSL). Kajian mengenai CanSat Kit for Education (CakEd) adalah satu cara untuk mengajar dan mempelajari asas pendidikan angkasa untuk pelajar sekolah menengah mengguna... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Nur Juliana Ahmad Johari - Author | |
Development of mysat (1u cubesat) mission analysis and design Platform angkasa berkos rendah diperlukan untuk mengukur ketumpatan elektron di ruang Ionosfera untuk membuktikan hubungan anomali bumi dan perubahan ketumpatan elektron. Kaedah pengukuran terdahulu dilakukan menggunakan satelit traditional yg sangat mahal dan bersaiz besar. Namun, pembangunan satelit adalah rumit kerana komponen dipilih perlu opti... | 5/19/2019 | 11/1/2018 | Ahmad Shaqeer Mohamed Thaheer - Author | |
Development of the usm wind tunnel validation model for calibration Terowong angin adalah peranti yang memainkan peranan penting dalam mengkaji kesan objek bergerak melalui aliran udara. Ia menjana aliran udara yang menyerupai keadaan aliran angin. Prestasi terowong angin sentiasa menjadi faktor yang perlu diambil perhatian. Kualiti aliran yang baik dalam seksyen ujian pasti dapat mengurangkan ketidakpastian dalam ... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Sim Chiow Moon - Author | |
Development of natural fiber reinforced composite prepreg Secara umumnya, komposit adalah bahan yang dibuat dengan mencampurkan dua atau lebih bahan-bahan konstituen sifat-sifat yang berbeza untuk meningkatkan kelebihan bahan. Bahan-bahan komposit sangat digunakan pada kebelakangan ini disebabkan oleh keupayaan sifat-sifat tertentu yang disesuaikan, seperti tinggi nisbah kekuatan-berat, rintangan kakisan,... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Saifulmajdy Ahmad Zahiri - Author | |
Development of light weight propeller bracket Tujuan tesis ini adalah untuk merekabentuk, menganalisis dan membuat pendakap kipas ringan yang menyumbang kepada kestabilan pesawat ringan Merlin kerana reka bentuk yang sedia ada adalah lebih berat. Masalah ini menyebabkan pesawat tidak stabil semasa penerbangan. Penyelidikan ini memberi tumpuan kepada jisim CAM100 yang berlebihan berat badan aki... | 10/29/2018 | 6/1/2018 | Mohamad Rukaini Mazlan - Author | |
Development of high fibre volume fraction natural fibre composite Bahan-bahan komposit umumnya dikenali sebagai bahan mesra alam moden yang mempunyai lebih banyak faedah dan kelebihan daya saing berbanding dengan bahan tradisional. Pemakaian bahan komposit digunakan secara meluas dalam banyak pasaran besar seperti pengangkutan, sukan, tenaga dan tenaga. Komposit ringan, berbanding dengan kebanyakan kayu dan logam... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Uwaiz Sallehuddin - Author | |
Development of generator circuit for electron temperature and density probe (TeNeP) for mysat Malaysia Youth Satellite (MYSAT) adalah projek berasaskan CubeSat yang diasaskan oleh Pusat Pengajian Kejuruteraan Aeroangkasa Universiti Sains Malaysia pada tahun 2016. Objektif misi MYSAT adalah untuk mengukur ketumpatan elektron dalam lapisan E ionosfera. Misi ini didorong oleh kajian yang melaporkan bahawa prekursor gempa bumi dapat dianalisis ... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Muhammad Aadam Abdul Latif - Author |