Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Design and development of a throwing machine for robocon 2013/Koay Boon Keong_ Tugas akhir dalam Robocon 2013 adalah robot manual perlu membaling Bud ke “Moon” untuk mencapai "THE PLANET GREEN". Walau bagaimanapun, ia sangat sukar untuk bergantung kepada operator manual untuk menyediakan segala-galanya untuk membaling Bud dengan berjaya dan sempurna dalam pertandingan. Objektif projek ini adalah untuk mereka bentuk dan membin... | 2/13/2020 | 6/1/2013 | Koay Boon Keong - Author | |
Design and development of a virtual frequency meter/Zamry Rosli Sejak kebelakangan ini, proses pengukuran meter “maya” amat popular dikalangan pembangun radio amatur. Dalam kes ini, “maya” bermaksud terdapat bahagian yang berfungsi atau dengan ertikata lain meter pengukuran utama ini dilaksanakan dengan bantuan komputer. Pengukur frekuensi maya boleh dikategorikan kepada dua bahagian. Bahagian pertama instrumen... | 4/30/2019 | 5/1/2006 | Zamry Rosli - Author | |
Design and development of an automatic cricket bowling machine using a rotating wheel / Fernandez Dhanaraj Pada masa kini, syarikat pengeluar mesin pembaling bola kriket belum ada di Malaysia. Kebanyakan mesin tersebut harus diimport dari luar negara. Mesin pembaling bola kriket adalah alat yang penting untuk latihan pemain-pemain kriket terutamanya pemukul bola. Walaupun penggunaan pembaling bola semasa sesi latihan pemukul bola adalah satu ... | 12/3/2019 | 1/6/2014 | Fernandez Dhanaraj - Author | |
Design and development of an intelligent battery charger station / Teoh Wee Wee Thesis ini mempersembahkan rekabentuk pengecas bateri pintar yang boleh mengecas empat NiMH bateri serentak. Ia direkabentuk untuk memenuhi keperluan aplikasi arus tinggi dan pemberian cas yang cepat seperti kereta elektrik yang menggunakan bateri sebagai punca tenaga. Tujuan rekabentuk ini ialah untuk menghasilkan kaedah pemberian cas yang cekap d... | 10/3/2018 | 4/1/2009 | Teoh Wee Wee - Author | |
Design and development of collision avoidance strategy for differential drive mobile robot Robot mudah alih autonomi telah dipertimbangkan untuk banyak aplikasi perkhidmatan seperti pembersih rumah pintar dan sistem penghantaran tanpa pemandu. Walau bagaimanapun, untuk beberapa tugas yang tertentu, robot mudah alih mesti dapat mengelakkan rintangan dan boleh bergerak dengan cekap dari titik permulaan ke titik matlamat. Dalam kes sedemiki... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Ng Sing Yee - Author | |
Design and development of controller for brushless DC motor Motor BLDC bertambah popular kerana kelebihan nya dari segi kecekapan dan ciri-ciri kelajuan dengan tork. Namun, motor BLDC telah pun menghadapi banyak rintangan seperti kos yang tinggi, bunyi yang bising, getaran dan riak tork sebelum mencapai populariti hari ini. Penyelidikan yang berterusan telah dilaksanakan untuk mengatasi semua masalah yang t... | 3/20/2019 | 6/1/2015 | Mohamad Sufian Ismail - Author | |
Design and development of dc-dc buck converter in solar-based energy harvesting circuitry Dalam aplikasi elektronik kuasa rendah, banyak litar elektronik seperti sensor tanpa
wayar dan sebagainya dicipta. Untuk menjadikan produk ini mudah alih, jurutera
menggunakan bateri biasa sebagai punca kuasa untuk menghidupkannya. Walau
bagaimanapun, bateri ini selamat kepada alam sekitar dan merupakan sumber pencemaran.
Salah satu alter... | 3/14/2018 | 3/1/2012 | Munirah Haji Sultan - Author | |
Design and development of light current voltage (liv) measurement system for solar cell based on microcontroller Kelebihan dan peningkatan teknologi hijau telah meluas di seluruh dunia. Ini telah menarik minat kerajaan untuk melabur dalam sektor ini dimana bilangan yang ketara kapasiti tenaga suria telah dipasang. Ini akan menyediakan sumber tenaga alternatif dalam masa yang sama untuk mengurangkan pergantungan terhadap fosil bahan api yang diimport. Perminta... | 4/18/2018 | 6/1/2017 | Mohamad Hafiz Ahmad Azehar - Author | |
Design and Development of of a pole diameter measurement system/Gan Aik Keong Sistem pengukuran garis pusat tiang menggunakan pemprosesan imeg adalah satu sistem pengukuran yang akan menangkap imej dua dimensi tentang tiang yang diukur. Dengan berdasarkan imej yang ditangkap tersebut, garis pusat tiang akan dapat dicari. Teknik yang diguna dalam sistem ini adalah teknik triangulasi. Dengan menggunakan sistem pengukuran... | 1/21/2020 | 6/1/2013 | Gan Aik Keong - Author | |
Design and development of robust automated modulation recognition Pengiktirafan Modulasi Automatik (AMR) atau dirujuk sebagai Klasifikasi Modulasi Automatik (AMC) adalah proses mengenal pasti jenis modulasi isyarat yang dipintas tidak diketahui secara automatik. Selama bertahun-tahun, banyak kajian telah dijalankan untuk mencari alternatif untuk memperbaiki klasifikasi ketepatan sistem AMR. Walau bagaimanapun, ti... | 2/26/2020 | 6/1/2019 | Siti Nur Izzati Ismail - Author | |
Design and development of single-axis solar tracking system using microcontroller Penggunaan panel suria semakin meningkat sejak tahun-tahun kebelakangan ini kerana fungsinya menukarkan tenaga suria kepada tenaga elektrik. Sistem penjejak suria memainkan peranan penting untuk meningkatkan pengeluaran tenaga daripada panel suria. Dalam projek ini, sistem penjejak suria satu paksi telah direka bentuk dan dibangunkan untuk digunaka... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Mohamad Nazren Zulkifli - Author | |
Design and development of tracked stair climbing mobile robot / Madzarul Ilyas Bin Ahmad Pada pertengahan abad ke-20, penggunaan robot bergerak telah digunakan secara berleluasa di seluruh dunia. Kegunaan robot bergerak adalah amat penting kerana kebanyakan kerja-kerja yang dilakukan oleh manusia digantikan robot bergerak. Disamping itu robot bergerak berjaya melakukan kerja yang tidak mampu dilakukan atau dicapai oleh manusia. Oleh it... | 1/30/2018 | 1/5/2008 | Madzarul Ilyas Ahmad - Author | |
Design and development of vertical axis wind turbine Tenaga angin ialah satu sumber yang bersih dan tidak terhad yang mempunyai potensi untuk menangani pemanasan global yang amat serius pada hari ini. Kincir angin boleh dicategorikan kepada dua jenis iaitu, kincir angina paksi mendatar dan kincir angin paksi menegak. Kincir angin paksi menegak pula boleh dicategorikan kepada tiga jenis iaitu, Darrieu... | 3/10/2020 | 6/1/2019 | Hashini Subramaniam - Author | |
Design and implement 100w soft switching buck converter / Nor Akmal Rai Penukar at merupakan litar electronik yang menukarkan sumber arus terus dari satu ke aras lain. Penukaran ini boleh menaik, menurun atau membalikkan keluaran.Tujuan utama dalam projek ini adalah untuk merekabentuk dan melaksanakan Pensuisan Lembut Penukar Buck dengan keluaran 100W. Penukar Buck digunakan untuk menurunkan voltan dc masukan dengan ke... | 6/8/2018 | 4/1/2011 | Nor Akmal Rai - Author | |
Design and implementation of a multilevel inverter fed low voltage isolated Dc-Dc converter Penukar DC-DC berkembang dengan pesat sebagai salah satu penyelesaian untuk
pelbagai aplikasi. Penukar DC-DC asas seperti penukar jenis buck, jenis boost dan jenis
buck-boost adalah ringkas, namun voltan keluaran dari penukar jenis tersebut tidak
diasingkan secara elektrik dari voltan masukan. Oleh itu, penukar terpencil DC-DC telah
direkabentu... | 7/2/2020 | 6/1/2012 | Chan Su Yan - Author | |
Design and implementation of a novel buck converter Tesis ini mempersembahkan topologi suatu penukar buck baru. Topologi ini direka dan diimplementasikan bersama satu penukar buck konvensional. Kedua-dua topologi dianalisa untuk mendapatkan ekspresi matematik yang menjelaskan tingkah laku mereka. Ini diikuti oleh rekaan parameter, di mana frekuensi, kitar tugas dan ukuran komponen ditentukan. Dengan... | 3/20/2018 | 7/1/2012 | Christopher Chua Kim Loong - Author | |
Design and implementation of a simple 8-bit processor using fpga Dalam projek ini, pemproses 8-bit yang mudah dengan 8-bit bas alamat telah di reka. Dalam reka bentuk CPU, ia mempunyai tiga komponen utama iaitu unik logik aritmetik, unit kawalan dan unit memori. Komponen utama CPU membantu dalam melaksanakan pelbagai fungsi. Unit logik aritmetik adalah untuk melakukan pengiraan matematik seperti penambahan, peno... | 11/14/2019 | 6/1/2013 | Mohamad Basir Baharudin - Author | |
Design and implementation of an FPGA based For ethernet real time system Sistem terbenam dilaksanakan secara meluas pada masa kini dan sistem ini sentiasa digunakan dalam kehidupan seharian kita. Sebagai contoh, sistem terbenam digunakan sebagai alat navigasi seperti sistem global kedudukan (GPS) dan mesin pengeluaran wang automatik (ATM). Sistem terbenam perlu menerima tugasan dalam tempoh yang tertentu untuk memastika... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Lee Kong Lam - Author | |
Design and implementation of autonomous autopiloted aerial vehicle platform / Ahmad Ashraf Mohamad Pengawalan sesebuah helikopter adalah kompleks dan ia termasuklah interaksi daya-daya dan pengawalan imbangan terhadapnya. Walaupun kondisi yang stabil boleh diperolehi daripada sistem kawalan yang canggih, rekabentuk mekanikal yang baik akan mengurangkan masalah ketidakstabilan sesebuah helikopter. Salah satu daripada rekebentuk itu ialah sistem k... | 10/2/2018 | 4/1/2009 | Ahmad Ashraf Mohamad - Author | |
Design and implementation of cmos based led transmitter circuitry for visible light communication application /Edwin Ng Yau Chen Sistem Komunikasi Cahaya (VLC) adalah satu kaedah komunikasi tanpa wayar dengan memodulasikan cahaya Diod Pemancar Cahaya (LED) pada frekuensi yang tinggi untuk penghantaran maklumat pada kelajuan yang tinggi. Projek penyelidikan ini mencadangkan pelaksanaan pemacu pemancar LED bagi penghantaran isyarat cahaya dan berhubung dengan penerima imej pen... | 12/2/2019 | 1/6/2014 | Edwin Ng Yau Chen - Author | |
Design and implementation of iir filters for audio signal processing Kebanyakan aplikasi isyarat audio telah dicemari oleh hingar. Untuk mengurangkan hingar putih dalam aplikasi isyarat audio, teknik penapisan telah digunakan. Secara umumnya, terdapat dua jenis penuras audio, iaitu penuras audio analog and penuras audio digital. Penuras audio digital telah digunakan secara meluas disebabkan fleksibiliti and kestabil... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Kwong Ming You - Author | |
Design and implementation of led driver for dc input/Wong Kok Nian Diod pemancar cahaya (LED) digunakan secara leluasa dan akan menggantikan sumber pencahayaan tradisional pada zaman moden ini disebabkan kelebihannya dalam tempoh hayat dan kecekapan. Cabaran utama dalam projek ini adalah jangka hayat, kecekapan dan keberkesanan harga bagi Pemacu LED. Pada masa yang dekat, LED yang baru dibangunkan menawarkan ciri-... | 1/16/2020 | 6/1/2014 | Wong Kok Nian - Author | |
Design and implementation of six rotors unmanned aerial vehicle / Mohamed Afique Mohamed Aziyen Pengawalan sesebuah helikopter adalah amat kompleks dan kerana menggunakan interaksi daya-daya dan pengawalan imbangan terhadapnya. Walaupun keadaan yang stabil boleh diperolehi daripada sistem kawalan, rekabentuk mekanikal yang baik dan tepat akan dapat mengurangkan masalah ketidakstabilan sesebuah helikopter. Walaubagaimanapun, sebuah sistem kawa... | 7/31/2018 | 1/1/2010 | Mohamed Afique Mohamed Aziyen - Author | |
Design and implementation of suboptimal and optimal linear-phase digital fir filters for audio signal processing Secara umumnya, istilah audio dirujuk sebagai bunyi, terutamanya apabila bunyi itu direkod, dihasil semula, dihantar atau disimpan. Isyarat audio boleh diwakili dalam digital atau analog. Fokus dalam pemprosesan isyarat audio kebanyakannya ialah analisis matematik yang sebahagian daripada isyarat yang boleh didengar. Dalam projek ini, isyarat audio... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Ko Wei Jie - Author | |
Design and implementation solar photovoltaic monitoring system for heterojunction intrinsic thin (hit) solar panel Fotovoltan menjadi semakin popular, sebagai sumber tenaga boleh
diperbaharui mesra alam kerana ia tidak menghasilkan pencemaran dan memerlukan
penyelenggaraan yang minimum. Terdapat pelbagai jenis panel PV dan panel ini
bertindak berbeza dalam iklim dan keaadan operasi yang berlainan. Walaupun sistem
pemantauan untuk prestasi PV tersedia, biasa... | 3/10/2020 | 6/1/2019 | Muhammad Helmi Harun - Author |