Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date
![]() | Contributors |
Simulation of leader following distributed control of multi-nonholonomic wheeled mobile robot Kawalan teragih untuk sistem kerjasama adalah salah satu bidang penyelidikan yang baru dalam bidang sistem kawalan. Kawalan teragih boleh digunakan dalam sistem yang mengandungi beberapa subsistem yang berinteraksi dengan sistem lain untuk mencapai matlamat yang sama. Dalam projek ini, sekumpulan robot beroda dipilih sebagai sistem multi-ejen. Obje... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Lee Zhi Xian - Author | |
VLF frequency analyser design Penganalisa frequensi adalah sebuah program yang berasaskan perisian yang mampu untuk memproses isyarat masukan dan mengubah isyarat masukan tersebut dari domain masa kepada domain frekuensi. Selain itu, ia juga mampu untuk mengukur komponen frekuensi isyarat masukan. Di dalam projek ini, penganalisa frekuensi ini berfungsi dalam julat frekuensi di... | 3/20/2019 | 6/1/2015 | Muhammad Airil Md Jamil - Author | |
Optimization of the cmos readout circuitry for capacitance sensor Kebanyakan peranti mudah alih hari ini sokongan voltan rendah bekalan antara pelbagai 1.0V hingga 1.8V, dan sensor berprestasi tinggi diperlukan dalam peranti mudah alih untuk mengawal flip paparan telefon. Oleh itu, sensor voltan yang rendah diperlukan untuk ia beroperasi antara julat voltan lembut seperti yang dinyatakan. Untuk tesis ini, reka be... | 3/20/2019 | 6/1/2015 | Muhammad Afiq Md Daim - Author | |
Design of system measurement cricket bowling machine using microcontroller Mesin kriket pelontar digunakan untuk melatih pemain memukul bola kriket tanpa bantuan pelatih atau pemain. Komponen utama mesin ini ialah motor dan roda, sesetengah model mesin jenis ini menggunakan pengawal mikro sebagai sebahagian daripada komponen utama. Kebanyakan kriket mesin pelontar tidak disertai dengan alat pengukur kelajuan sebagai salah... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Ahmad Anas Lutfi Mohmad Saluddin - Author | |
Wireless smart power strip for sustainability Dalam kertas kerja ini mencadangkan satu sistem untuk mengawal jalur kuasa biasa menggunakan sambungan tanpa wayar untuk mengurangkan kuasa siap sedia. Kebanyakan peralatan elektrik mempunyai kuasa siap sedia di antara 1W maksimum 25W iaitu menduduki kira-kira 10% kepada 15% daripada jumlah penggunaan tenaga dalam statistik isi rumah oleh OECD ( Or... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Asmaa Nur Aqilah Zainal Badri - Author | |
Proposed modulation technique for 5G systems Modulasi adalah proses dimana isyarat pembawa diubah dengan satu atau lebih ciri-ciri bentuk gelombang tetap dengan isyarat modulasi yang mempunyai informasi untuk dihantar. Modulasi adalah proses yang penting kerana setiap isyarat yang dihantar mempunyai informasi dan ciri-ciri khusus yang membezakannya dengan isyarat-isyarat yang lain. Jenis modu... | 3/20/2019 | 6/1/2015 | Muneer Haiekhal Mohd Irham Jaya - Author | |
Optically stimulated luminescence dosimeter using photo sensor Projek ini dijalankan untuk mengkaji ciri-ciri pengukur dosis optik merangsang Luminescence (OSLD), terutamanya dalam pelaksanaan pengukur dosis menggunakan pengesan foto dan direka dengan prestasi yang baik dengan keberkesanan kos. OSLD adalah pengukur dosis yang bertindak balas terhadap penyerapan tenaga daripada sinaran mengion dengan memerangka... | 3/20/2019 | 6/1/2015 | Nur Amni Bakar - Author | |
Development of ofdm transceivers with the aids of rs channel coding using fpga Pemultipleksan Pembahagian Frekuensi Ortogon (OFDM) ialah teknik penghantaran pembawa berbilang untuk penghantaran selari. Konsep asas bagi OFDM adalah memecahkan spektrum yang sedia ada kepada berberapa sub pembawa yang berorthogon supaya simbol dapat dihantar dengan menggunakan para sub pembawa secara selari. FPGA digunakan untuk melaksanakan OFD... | 3/3/2019 | 6/1/2015 | Ooi Tzy Way - Author | |
Uv light source using uv led Laporan ini memberi tumpuan kepada diod pemancar cahaya ultraviolet (UV LED) untuk sumber cahaya UV. Sumber cahaya UV adalah merujuk kepada aplikasi yang menggunakan lampu UV LED dengan panjang gelombang 405nm. Pemacu LED ialah litar elektronik yang mengawal kuasa untuk LED tunggal atau rentetan LED. Arus terus (AT) mesti digunakan untuk memastikan... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Mohamad Suhairul Md Salleh - Author | |
Design and development of a pipe inspection robot Robot pemeriksaan paip adalah sebuah kenderaan yang membuat pemantauan keadaan dinding bahagian dalam paip. Robot pemeriksaan paip boleh dibahagikan kepada tujuh jenis robot. Dalam projek ini, sejenis platform robot iaitu jenis penekanan terhadap dinding telah difabrikasikan. Ianya mempunyai tiga bahagian berukuran 542 mm panjang dan 230 mm diamete... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Muhammad Azri Abdul Wahed - Author | |
Color-based image processing technique for eye state detection in driver fatigue monitoring Keletihan pemandu telah diiktiraf sejagat sebagai isu kritikal dalam keselamatan pengangkutan yang menyebabkan banyak kemalangan jalan raya. Banyak penyelidikan telah dilakukan untuk pengesanan keletihan pemandu, dan kebanyakannya berdasarkan pemerhatian mata pemandu. Walau bagaimanapun, banyak kajian sebelum ini didapati bergantung kepada pencahay... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Tan Ting Sheng - Author | |
Evaluation of building grounding system in School Of Electrical And Electronic Kilat adalah salah satu daripada peristiwa alam semula jadi yang menangkap imaginasi rakyat dengan keganasan yang jelas dan kuasa pemusnah yang dikaitkan dengannya. Perlindungan perlu disediakan terutamanya di bangunan kerana kilat tidak dapat diduga dan boleh menyebabkan kematian serta-merta dan juga boleh merosakkan struktur. Sistem pembumian ada... | 3/21/2019 | 6/1/2015 | Norazreen Mohd Yusof - Author | |
Three phase induction motor control by programmable logic controller Pada masa kini, teknologi automasi digunakan secara meluas dalam industri terutama dalam kawalan peralatan dan jentera. Faedah penggunaan teknologi automasi ialah ia dapat mengurangkan kos, mempertingkatkan kualiti dan menjimatkan tenaga dan bahan. Kawalan logik boleh aturcara (PLC) adalah salah satu teknologi automasi yang digunakan dalan sistem k... | 3/21/2019 | 6/1/2015 | Nur Syazwani Ahmad Zulkifli - Author | |
Development of data acquisition system for partial discharge measurement using Nyahcas separa berlaku akibat kegagalan dielektrik dibawah tekanan elektrik dan mekanikal dalam sistem penebat. Lama-kelamaan, aktiviti nyahcas separa akan menurunkan tahap penebat bagi sesuatu bahan dan mengakibatkan kegagalan pada akhirnya. Bagi memastikan peralatan voltan tinggi beroperasi dalam tempoh yang lama, nyahcas separa haruslah dipantau... | 3/21/2019 | 6/1/2015 | Norazzuwa Mohamad Razali - Author | |
An experimental study of non-linear loads effect to single phase digital kWh meters Bagi tujuan pembayaran bil, Tenaga Nasional Berhad (TNB) memerlukan bacaan penggunaan tenaga elektrik dari para pengguna dalam bentuk bacaan kilowatt jam (kWj). Pada masa kini, syarikat daripada Tenaga Nasional Berhad (TNB) telah membuat peranti baru dalam mengukur penggunaan tenaga elektrik di rumah dan juga di kilang dalam negara ini. Pada zaman ... | 3/21/2019 | 6/1/2015 | Muhamad Yuzair Yahya - Author | |
Simulation of rf energy harvesting by discone antenna with voltage multiplier circuit Dunia telah memerhatikan perkembangan pesat dunia teknologi dalam
pembangunan dan telekomunikasi dalam persekitaran kita. Gelombang Frekuensi radio
yang bebas dan percuma di sekeliling kita hendaklah kita manfaatkan dengan menarik
tenaga dari gelombang frekuensi radio. Dengan ini, bermulalah projek teknologi hijau
dengan menggunakan simulasi pe... | 3/21/2019 | 6/1/2015 | Nurul Fatimah Mohd Fauzi - Author | |
Free energy using movable pulse system Kertas tesis ini membentangkan prestasi kecekapan perbandingan untuk 2 jenis pemutar penjana tenaga bebas. Ini adalah salah satu jenis penjana motor magnet berdasarkan titik sifar teknologi dicipta dan ditunjukkan oleh John Bedini. Peranti ini bertindak sebagai pengecas bateri diri. Kajian ini melibatkan pembinaan dan prestasi empat kutub pemutar 1... | 3/21/2019 | 6/1/2015 | Mohd Saufi Abdul Aziz - Author | |
Urban gardening kit Projek ini menerangkan tentang pembangunan kit berkebun bandar berdasarkan sistem akuaponik. Akuaponik merujuk kepada integrasi oleh kaedah hidroponik, iaitu teknik penanaman tumbuh-tumbuhan atau sayur-sayuran tanpa menggunakan tanah dengan teknik akuakultur, iaitu teknik pemeliharaan ikan. Merujuk kepada pembangunan sistem akuaponik sebelum ini, s... | 3/20/2019 | 6/1/2015 | Nurul Sulliana Abdul Rahman - Author | |
Design of split ring resonator voltage-controlled oscillator for front-end software defined radio application Kemunculan piawaian baru dalam sistem komunikasi tanpa wayar telah menarik minat dalam pembangunan pengayun kawalan-voltan. Dalam disertasi ini, pengayun kawalan-voltan hingar fasa rendah yang menggunakan penyalun gelang belah mikrojalur telah dicadangkan. Penyalun yang dicadangkan mempunyai ciri penolakan jalur yang tajam, faktor-Q yang tinggi dan... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Chan Chee Wei - Author | |
Analytical model to predict the open-circuit magnetic field distribution in permanent Pada masa kini, aplikasi mesin magnet kekal tanpa berus semakin meningkat. Reka bentuk mesin magnet kekal tanpa berus melibatkan ramalan prestasi mesin. Kaedah unsur terhingga memberikan simulasi yang tepat untuk medan magnet, voltan aruhan, tork penugalan dan prestasi mesin yang lain. Namun, kaedah ini adalah agak perlahan dan memakan masa. Sebali... | 3/20/2019 | 6/1/2015 | Ivy Ling Su Ching - Author | |
Design of an energy conservation lighting control system Pencahayaan merupakan antara keperluan penting dalam hidup untuk membekal cahaya pada waktu malam dan di kawasan yang gelap. Sistem kawalan lampu adalah penting untuk mengelakkan pembaziran tenaga. Tujuan projek ini adalah untuk mereka bentuk satu sistem kawalan lampu jimat tenaga bagi memantau dan mengawal pensuisan dan tahap kecerahan lampu. Mikr... | 3/20/2019 | 6/1/2015 | Mohd Amirul Lutfi Salleh - Author | |
Energy monitoring in a building using microcontroller Dengan kemajuan teknologi, semakin banyak peralatan elektrik telah mengambil alih kehidupan kita tidak kira kita suka atau tidak. Dengan ini, tenaga telah menjadi semakin mahal akibat permintaan yang semakin tinggi. Untuk menjimatkan tenaga, perkara pertama adalah untuk memahami berapa jumlah tenaga yang digunakan dahulu. Dengan peralatan pemantaua... | 3/21/2019 | 6/1/2015 | Ong Ming Wei - Author | |
Design and analysis of LLC resonant DC-DC converter using UCC25600 controller Tesis ini membentangkan penuh jambatan LLC penukar salunan yang meningkatkan voltan input daripada 24V ke 320V untuk pengunaan PV. Analisis terperinci, reka bentuk dan pelaksanaan LLC penukar salunan ditunjukkan dalam tesis ini. Penukar salunan boleh dibahagikan kepada tiga bahagian utama, iaitu penukar penuh jambatan, tangki salunan dan penerus de... | 3/21/2019 | 6/1/2015 | Pauline Chuo See Sze - Author | |
Motor driven charging device Tujuan projek ini adalah untuk membina sebuah prototaip yang boleh menjana
elektrik dengan menggunakan sistem yang bergerak. Bahagian yang bergerak diperbuat
daripada magnet dan gegelung. Beberapa magnet diletakkan di pemutar. Bagi
memastikan pemutar tersebut terus berputar, arus elektrik perlu melalui solenoid.
Solenoid itu dibuat dengan pengg... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Akmal Syazani Ayob Bulganin - Author | |
Power conversion circuitry for energy harvesting applications Tesis ini mengandungi pendekatan permodelan litar penukar kuasa untuk aplikasi penuaian tenaga daripada titisan hujan. Litar penukar kuasa ini bertujuan untuk mengumpul tenaga yang dijana daripada sumber (titisan hujan) dan menukarkan tenaga tersebut kapada tenaga elektrik untuk kegunaan peranti berkuasa rendah. Litar ini menggunakan sensor daripad... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Mohd Azri Rani - Author |