(For USM Staff/Student Only)

Browsing/Searching: EngLib USM > Ω School of Aerospace Engineering

 
Filter By Content Type:
All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Viewing: 251 - 275 of 345

First            < Previous    1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   Next >              Last
ThumbnailName Publication Date First Public Date Contributors
Numerical simulation of one dimensional rarefied gas flows/Richard Lee Shueh Leng
Tesis ini bertujuan mengkaji simulasi beranka menggunakan kaedah DSMC (Simulasi Langsung Monte Carlo) untuk simulasi gas langka apabila nombor Knudsen cukup besar dan andaian kontinum tidak dapat digunakan lagi. Simulasi Langsung Monte Carlo (DSMC) ialah alat simulasi yang hebat bagi gas langka hipersonik tetapi tidak sesuai untuk arus di mana nomb...
7/31/20195/1/2011Richard Lee Shueh Leng - Author
Obstacle avoidance using convolutional neural network for drone navigation in oil palm plantation
Di Malaysia, pertanaman kelapa sawit merupakan salah satu sektor penting yang menyumbang kepada ekonomi negara. Kebelakangan ini, dron digunakan secara meluas dalam pertanian ketepatan. Walau bagaimanapun, antara cabaran untuk misi penerbangan di ketinggian rendah adalah keupayaan untuk mengelakkan perlanggaran daripada halangan untuk mengelakkan k...
7/9/20196/1/2019Lee Hui Yin - Author
On-board data handling for cubesat using raspberry pi
Ruang angkasa merupakan tempat yang misteri dan penuh dengan tanda tanya. Kita manusia yang selalu cenderung mencari jawapan. Oleh sebab itu, manusia cuba memajukan penerokaan ruang angkasa. Dari perkembangan ini, satelit dilahirkan. Perkembangan satelit semata-mata membantu manusia dalam pelbagai cara. Satelit telah menjadi alat yang sangat pentin...
10/29/20186/1/2018Muhammad Hakiim Zainudin - Author
Parameter tuning of an active force control for cmg-based controlled small satellite
Sistem kawalan masa giroskop (CMG) adalah penggerak paling sesuai untuk actualized dalam sistem penentuan dan pengawalan sikap daripada satelit kecil. Elektrod ini boleh memberikan unik tork, pengabadian momentum sudut dan membunuh kadar keupayaan satelit kecil tanpa sebarang pertambahan kuasa, jisim atau isipadu. Ini akan membantu satelit kecil me...
7/10/20196/1/2019Linghan Samanaseh - Author
Path planning optimization for solar-powered perpetual flight across the world
Baru-baru ini, Pesawat Undara Tanpa Pemandu (UAV) telah digunakan secara meluas untuk tujuan pemetaan bagi bidang pertanian, ketenteraan dan geografi informasi yang meliputi kawasan kecil. Banyak penyelidikan megenai strategi pengurusan tenaga suria dan peningkatan profil misi penerbangan telah dijalankan oleh para penyelidik di seluruh dunia untuk...
10/29/20186/1/2018Lim Guang Ming - Author
Pemodelan matematik dan simulasi bagi robot pengolah angkasa / Raibenna Bin Mat Jenan
Projek mi dijalankan bagi menghasilkan satu perisian dengan mengaturcarakan model matematik untuk membuat satu simulasi robot pengolah angkasa dengan menggunakan perisian MATLAB 6.0 dan GUI Development Environment (GUIDE). Perisian simulasi robot ini dinamakan Benabot sempena nama penciptanya. Rekabentuk robot berdasarkan parameter D-H yang tel...
4/4/20181/2/2010Raibenna Mat Jenan - Author
Penggunaan kaedah pengamiran runge-kutta untuk menyelesaikan persamaan gerakan pesawat / Chan Woei Leong
Projek ini adalali untuk mcmahaini dan membangunkan kod komputer Kaedah Pengamiran Runge-KuUa schingga lertib ke-4 dengan menggunakan MATLAB 6.5. Kemudian, kod computer terscbut akan digunakan di dalam penyelaku pesawat untuk menyelesaikan Persamaan Gerakan Pesawat yang merangkumi Persamaan Daya, Persamaan Momen, Persamaan Kinematik, dan Persam...
4/4/20189/2/2004Chan Woei Leong - Author
Performance analysis of hydrokinetic turbine blade section using cfd
Kajian ini membincangkan analisis prestasi bahagian bilah hidrokinetik turbin menggunakan CFD. Tambahan pula, analisis ini akan fokus terhadap kajian kes tentang peronggaan yang berlaku sekitar bilah turbin. Peronggaan ialah fenomena yang membawa kerosakan kepada bilah turbin apabila rongga runtuh. Satu tambahan akan direka atas bilah turbin untuk ...
10/6/20208/1/2020Lim Han Wea - Author
Performance comparison between pid and lqr controller to stabilise a platform using variable pitch propeller for drone application
Rekabentuk pengawal untuk menyeimbangkan struktur platform dalam sumbu longitudinal adalah penting dalam melanjutkan rekabentuk pengawal untuk menstabilkan drone yang semakin dipakaigunakan oleh industri hari ini. Sepanjang tesis ini, struktur platform dengan kipas boleh laras pic di kiri dan kanan, dengan satu derajat kebebasan yang memutar tentan...
10/5/20208/1/2020Khoo Hui Xian - Author
Performances assessment of biofuel on small-scale turbojet engine
Penggunaan bahan bakar alternatif merupakan salah satu kunci penyelesaian menangani kos bahan bakar yang meningkat dan masalah pencemaran disebabkan oleh penggunaan bahan bakar yang berunsur petroleum. Memandangkan penggunaan enjin turbojet berskala besar amat kompleks dan menelan kos perbelanjaan yang besar dalam menjalankan kajian terhadap ciri p...
10/7/20208/1/2020Muhammad Hafizul Hirmi Mohd Amin - Author
Post-fire compression properties of sandwich composite material
Tujuan utama dalam projek tahun akhir ini adalah untuk menyiasat sifat-sifat mekanik komposit sandwich selepas terbakar yang mana sandwic komposit ini banyak telah digunakan secara meluas dalam struktur pesawat dan kapal angkasa. Dalam projek ini, E glass epoksida telah digunakan sebagai polimer berpenguatan serat dan plastic honeycomb seb...
3/16/20186/1/2017Abdul Rahman Zainul - Author
Power subsystem design of the malaysian youth satellite (mysat)
MYSat (Satellite Youth Malaysia) adalah sebuah nanosatelit yang sedang dibangunkan oleh pasukan Makmal Angkasa Universiti Sains Malaysia. Tujuannya terletak di bawah skop ramalan gempa bumi. Misi nanosatelit ini adalah untuk mengesan dan menghantar data ketumpatan elektron sepanjang orbitnya pada ketinggian ionosfera Bumi dengan menggunakan peralat...
10/30/20186/1/2018Sasidaran Subramaniam - Author
Preliminary design analysis and fabrication of MYSAT structure
MYSAT adalah satelit pertama yang pernah di mana dibina oleh pelajar universiti dari (Universiti Sains Malaysia) USM. Subsistem struktur MYSAT direka khusus untuk menyokong misi MYSAT. Dimensi luaran iaitu CubeSAT mesti serasi dengan antara muka deployer, yang dalam kes ini adalah Eksperimen Jepun Modul kecil Satelit Orbit Deployer (J-SSOD)...
3/19/20185/1/2017Mohammed Hazrieq Hasief Amir - Author
Preliminary design of a wing in ground effect (wig) aircraft model powered with a single propeller engine
ABSTRAK Pesawat terbang sayap kesan permukaan (WIG) menggunakan kebaikan fenomena kesan permukaan (GE) yang menyebabkan peningkatan daya angkat pada sayapnya dan bersamaan itu pula terjadi pengurangan daya seret semasa terbang dekat dengan permukaan darat ataupun laut. Oleh hal yang demikian, dengan peningkatan nisbah daya angkat kepada daya sere...
12/8/20174/1/2009Chiok Ann Nee - Author
Preliminary design of long endurance uav/Tang Sing Peng
Kini, pesawat tanpa pemandu (UAV) Malaysia memiliki ketahanan penerbangan yang mengambil masa terlama adalah kurang daripada lapan jam. Fokus projek ini adalah membuat kajian tentang reka bentuk baru UAV yang dapat mencapai masa lebih daripada 10 jam tanpa pemandu pesawat dengan berat 40 kg pelepasan maksimum dalam kelajuan sederhana iaitu 120 ...
5/23/20194/1/2009Tang Sing Peng - Author
Preliminary design of wing ground effect (wing) aircraft model powered with a single propeller engine
Pesawat terbang sayap kesan permukaan (WIG) menggunakan kebaikan fenomena kesan permukaan (GE) yang menyebabkan peningkatan daya angkat pada sayapnya dan bersamaan itu pula terjadi pengurangan daya seret semasa terbang dekat dengan permukaan darat ataupun laut. Oleh hal yang demikian, dengan peningkatan nisbah daya angkat kepada daya seret ters...
8/27/20204/1/2009Chiok Ann Nee - Author
Preliminary study of gns/sgps navigation implementation for uav application
Pesawat Tanpa Pemandu (PTP) kini menjadi pengangkutan paling cekap yang digunakan dalam banyak keadaan di mana nyawa manusia akan berisiko kerana mereka tidak memerlukan juruterbang untuk menaiki kenderaan tersebut. Mereka hanya memerlukan sistem navigasi seperti Sistem Satelit Penentududukan Sejagat (SSPS)/Sistem Kedudukan Sejagat (SKS) untuk mema...
10/8/20208/1/2020Nurul Huda Noor Azmi - Author
Preliminary study of guided landing system for high altitude balloon / Muhammad Zulfadli Abdul Ghafar
Sistem pendaratan berpandu terbukti berfaedah dari segi teknologi terkini untuk belon kaji cuaca. Walau bagaimanapun, kajian yang mengaplikasikan sistem pendaratan berpandu terhadap belon kaji cuaca amat terhad kerana kajian tersebut masih baru dan ramai masih tidak menyedari akan kewujudan teknologi ini. Oleh itu, kajian terhadap beberapa sistem p...
10/10/20196/1/2015Muhammad Zulfadli Abdul Ghafar - Author
Project management documentation for mysat development process
Tujuan tesis ini adalah untuk mendokumenkan aktiviti yang berkaitan dengan pengurusan reka bentuk, analisis, pembinaan, pengujian, dan penyepaduan kelayakan dan kemungkinan penerbangan Cubesat dari Makmal Sistem Angkasa yang dinamakan Malaysia Youth Satellite (MYSAT). Tesis ini pada dasarnya akan menghuraikan proses dan hasil yang diperoleh daripad...
7/9/20196/1/2019Noor Raweyah Othman - Author
Proportional-derivative linear quadratic regulator controller design for improved directional and lateral motion control of unmanned aerial vehicles
Kajian ini menyiasat kawalan pergerakan berarah dan sisi kenderaan udara tanpa pemandu melalui simulasi dalam MATLAB / Simulink. Model linear kenderaan udara tanpa pemandu mini, Ultra Stick 25e digunakan oleh kontroler bagi mengutarakan usul sisi-arah kenderaan udara tanpa pemandu. Arah dan sisi kawalan pergerakan kenderaan udara tanpa pemandu adal...
7/9/20196/1/2019Yap Kai Wen - Author
Propulsion and systems integration on small uav/Chim Shu Wei
This thesis presents the project on propulsion system and avionics integration of a low flying speed UAV. The aim of this project is to introduce low speed UAV to secondary school students. This is a way to increase their knowledge and interest on science subjects. In this project, the UAV designed is driven by a propeller and powered by a DC brush...
8/7/20206/1/2012Chim Shu Wei - Author
Reconditioning, modification, and propulsion systems requirement investigation of USM e-UAV
Projek ini adalah mengenai pemulihan, pengubahsuaian, dan siasatan keperluan system pendorongan bagi USM e-UAV. Projek ini terdiri daripada tiga fasa iaitu fasa pemulihan, fasa pengubahsuaian, dan fasa penyiasatan keperluan kuasa. Projek ini tertumpu kepada masalah sistem dorongan yang dihadapi pada sesi penerbangan pertama pada 2012. UAV ini masih...
5/15/20186/1/2016Muhammad Adib Izzudin Ahmad Zahrol - Author
Regression model to predict global solar irradiance
Ramalan kesinaran suria yang tepat mendapat permintaan tinggi untuk penyelidikan mengenai penggunaan tenaga solar dan pembagunan sistem-sistem berasaskan tenaga solar. Fokus kajian ini adalah untuk menghasilkan sebuah proses bagi menganggarkan nombor hari (DN), sudut deklinasi matahari (SOLDEC), sudut altitud matahari (SOLALT) serta meramalkan kesi...
10/2/20208/1/2020Dinesh Rajan Arumugham - Author
Robot manipulator with 2-degrees of freedom (dof) using air muscles/Siti Noraini Saharudin
Projek ini mengkaji penggunaan otot udara bagi memanipulasikan robot. Otot udara ini merupakan alat yang menggunakan udara yang dimampatkan dan sesuai digunakan bagi industri robotik. Otot ini akan mengecut apabila dikenakan tekanan udara yang tinggi di dalamnya dengan menggunakan pam udara yang kecil atau pemampat yang bersesuaian. Saiz dan tekana...
5/24/20194/1/2009Siti Noraini Saharudin - Author
Roll and yaw actuation for momentum biased satellite by magnetic torquers
Abstrak Kawalan atitud satelit adalah sangat penting kerana untuk sesetengah satelit, mereka perlu tetap pada satu titik sepanjang operasinya. Tolerasi atas ralat atitud adalah sangat kecil, oleh itu, kita perlu memilih satu cara kawalan untuk dipraktikkan dalam satelit. Beberapa kaedah kawalan telah diperkembangan sejak satelit pertama dilanjutka...
12/8/20174/1/2009Chong Chia Yen - Author
First            < Previous    1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   Next >              Last


All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z -->

Search: