(For USM Staff/Student Only)
Browsing/Searching: EngLib USM > Ω School of Aerospace Engineering
Viewing: 1 - 25 of 345
| Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date
 | Contributors |
| Autonomous maze navigation using dual-layer q-learning based hierarchical reinforcement learning and relative states Navigasi labirin autonomi semakin penting dalam bidang perancangan jalan. Penerapan navigasi autonomi di dunia sebenar seperti dalam misi perlombongan dan penyelamatan di mana akses manusia dibatasi. Projek ini menerapkan pembelajaran peneguhan untuk menyelesaikan navigasi labirin autonomi dengan kenderaan darat 2D di persekitaran dalaman atau kawa... | 10/5/2020 | 10/1/2020 | Lee Meng Kuan - Author | |
| The The development of front car bumper model using natural fiber reinforced composite prepreg Disebabkan oleh peningkatan dalam permintaan untuk bahan-bahan dengan ciri-ciri seperti nisbah kekuatan-kepada-berat yang tinggi, rintangan terhadap hakisan, kalis api, tidak mudah haus dan lain-lain di seluruh dunia, kemajuan bahan-bahan komposit ini amatlah penting untuk memenuhi keperluan Industri Keempat yang sedang berkembang pesat. Secara umu... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Aiman Hakim Mohamed Zulmazi - Author | |
| Development of electronic power system and on-board data handling for 1u cubesat CubeSat telah menjadi lebih kecil, murah dan mudah untuk di reka dan dilancarkan. Fakta ini membolehkan jurutera satelit untuk menjadikan CubeSat sebagai permulaan untuk mereka bentuk sistem satelit. Dengan berat hanya beberapa kilogram dan dimensi yang kompak, CubeSat kebiasaannya mempunyai kitaran hidup yang pendek. Di dalam tesis ini, reka bentu... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Ahmad Zulhelmi Mohd Subhanuddin - Author | |
| Stabilty and thermophysical of hybrid nanolubricant Bendalir nano hybrid ialah penyelidikan yang baru, dihasilkan dengan mencampurkan dua atau lebih nanopartikel yang berbeza sama ada dalam bentuk campuran atau komposit dalam cecair asas. Tujuan eksperimen ini adalah untuk menilai kestabilan dan sifat termofizik functionalized multi-walled carbon nanotube (F-MWCNT), graphene dan hybrid F-MWCNT/Gr na... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Muhammad Aiman Saufi - Author | |
| The design and development of savonius turbine for science, technology, engineering & mathematics (stem) education Tenaga angin merupakan salah satu sumber tenaga boleh diperbaharui yang sering digunakan di dunia kerana ia menyediakan sumber yang paling murah dan paling lestari. Di Malaysia, tenaga angin tidak banyak digunakan disebabkan oleh kelajuan angin yang sangat rendah dengan purata bulanan di sekitar 1.8 m/s hingga 3 m/s. Terdapat inisiatif yang sangat ... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Nujjiya Abdul Mu'in - Author | |
| Investigation on the performance of savonius turbine for hydrokinetic applications Peningkatan populasi penduduk dan pembangunan pesat negara menyebabkan permintaan tinggi terhadap tenaga. Kuasa daripada sumber bahan bakar fosil tidak dapat memenuhi permintaan sepenuhnya. Oleh itu, sumber tenaga alternatif diperlukan agar dapat dijadikan sumber tenaga yang boleh diperbaharui yang tidak memberi kesan negatif terhadap alam sekitar.... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Abdelrahman Tarek Ismail Aly Abdelfattah - Author | |
| Stress and strength analysis of a control flap structure for ultra-light helicopter Tujuan tesis ini adalah untuk menganalisis tekanan dan kekuatan, merekabentuk, dan membuat struktur sirip kawalan untuk sebuah helikopter ultra ringan (ULH). Tesis ini menyediakan kaedah terperinci dalam menganalisis tekanan dan kekuatan sirip kawalan bagi helikopter ultra ringa dan juga reka bentuk terperinci sirip kawalan. Sirip kawalan ini direk... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Athifah Fakhirah Muhammad - Author | |
| A fast-compressive tracking integrated with differential evolution to optimize object tracking performance Penjejakan objek adalah penyelidikan utama dalam bidang sains komputer. Kini adalah sukar untuk mengembangkan algoritma dan model penjejakan yang diinginkan dan efisien untuk penjejakan objek kerana setiap penjejak mempunyai atribut dan kelemahan yang dominan. Dasar-dasar algoritma evolusi, Evolusi Pembezaan (DE) diperkenalkan untuk mencari paramet... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Foo Chuan Yuan - Author | |
| Performance analysis of hydrokinetic turbine blade section using cfd Kajian ini membincangkan analisis prestasi bahagian bilah hidrokinetik turbin menggunakan CFD. Tambahan pula, analisis ini akan fokus terhadap kajian kes tentang peronggaan yang berlaku sekitar bilah turbin. Peronggaan ialah fenomena yang membawa kerosakan kepada bilah turbin apabila rongga runtuh. Satu tambahan akan direka atas bilah turbin untuk ... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Lim Han Wea - Author | |
| Drone based multi geometry target detection using opencv and python Pada masa kini, pengesanan sasaran menggunakan visi komputer semakin meningkat kerana kemudahan teknologi yang mudah digunakan dalam sektor komersial. Walau bagaimanapun, pengekstrakan ciri sasaran sedemikian sentiasa mencabar bagi pengaturcara. Tujuan tesis ini adalah untuk melaksanakan satu algoritma untuk logo berasaskan dron mengikut sempadan p... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Mohamad Hanif Mukhlis Muhamad Hanizar - Author | |
| Implementation of dual-axis solar tracker system for cubesat Dalam tesis ini, prototaip makmal untuk sistem penjejakan solar paksi dua
sedang dibuat dan dibentuk untuk meningkatkan prestasi panel suria, terutama untuk
CubeSat. Teori kerja mekanisme ini adalah bahawa modul fotovoltaik terus
dipadankan dengan cahaya matahari sebanyak 90 darjah, yang memaksimumkan
cahaya matahari yang terdedah pada panel su... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Muhammad Syahfri Abdullah - Author | |
| Multi-fuel hybrid engine performance assessment Peningkatan buangan daripada penerbangan meningkat saban tahun dan perlu diambil serius. Konsep enjin baharu iaitu enjin hibrid bersifat pelbagai bahan bakar (EHPBB) mempunyai ciri-ciri unik seperti dua pembakar – pembakar utama dan pembakar antara turbin (PAT) dikatakan lebih mesra alam berbanding enjin kipas turbo yang lazim. Kajian tempohari ter... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Muhammad Syahmi Dzani - Author | |
| Intelligent controller design for delivery UAVs under weight variation Kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) adalah pesawat tanpa pemandu yang dapat dikawal dari jarak jauh atau terbang secara autonomi berdasarkan rancangan penerbangan yang diprogramkan sebelumnya. UAV biasanya digunakan untuk berbagai aplikasi kerana ukurannya yang kecil dan kestabilannya yang tinggi. Tesis ini mengupas konsep penting yang terlibat dal... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Nur Fashihah Ainun Mahamad Lazi - Author | |
| Dynamic modelling and simulation of quadcopter Perkembangan pemodelan dinamik kuadcopter telah mengalami peningkatan besar karena kuadcopter yang paling sering dikenal sebagai drone telah digunakan untuk berbagai sektor dan juga permintaan untuk kuadcopter tersebut telah meningkat pesat dari masa ke masa terutama sejurus penularan wabak pandemik ini. Model dinamik kuadcopter sangat penting untu... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Shanmathy Thinahgran - Author | |
| Fluid-structure interaction analysis of shell eco-marathon prototype car Shell Eco-Marathon (SEM) adalah projek pendidikan tahunan di mana keringanan dan kecekapan bahan bakar disatukan dalam pembangunan kenderaan yang lestari. Kaedah reka bentuk aerodinamik yang baik dan kesan interaksi bendalir-struktur (FSI) pada kenderaan masih tetap samar-samar dalam pembangunan kenderaan SEM. Dengan mengambil kira pertimbangan ini... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Hedy Tiew Soon Keey - Author | |
| Improved design and analysis of mysat’s structure and antenna deployment system MYSat adalah cubaan pertama mahasiswa dan mahasiswi Univesiti Sains Malaysia (USM) untuk membina sebuah CubeSat. Subsistem struktur MYSat sebelum in pernah dikaji dan didapati daripada kajian tersebut struktur sebelum ini memepunyai masalah aksesibiliti antara subsistem-subsistem lain. Perkara ini juga menyebabkan struktur sebelum ini mempunyai kes... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Amir Shafiq Ahmad Ghozali - Author | |
| Investigation and modelling of supersonic turbulent flow over steps and cavities Reka bentuk muncung roket yang cekap amat berkait rapat dengan keadaan aliran dalam.
Walaupun pengembangan optimum adalah keadaan yang paling diinginkan, keadaan luar
reka bentuk (kurang pengembangan dan pengembangan lebih) kerap berlaku semasa
penerbangan. Walaupun pampasan altitud wujud sebagai kaedah praktikal untuk
mengoptimumkan keluaran t... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Ch'ng Kia Chuan - Author | |
| A camera-aided flight control & navigation system for uav in sustainable oil palm plantation Malaysia adalah salah satu pengeksport minyak sawit terbesar di dunia dengan jumlah 19 516 141 tan minyak sawit mentah pada tahun lalu, 2019. Ini mencerminkan sumbangan industri kelapa sawit terhadap ekonomi Malaysia. Banyak teknologi telah diusulkan untuk diterapkan dalam industri dan banyak yang menunjukkan hasil yang menjanjikan, tetapi masih be... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Ernest Tay Yue Yang - Author | |
| Modelling and control of dual-rotor embedded wing vertical take-off and landing (vtol) unmanned aerial vehicle (uav) Kemajuan dalam pemodelan dan mereka-bentuk algoritma pengawal untuk pelbagai konfigurasi hibrid pesawat tanpa pemandu (UAV) telah meningkat secara mendadak disebabkan oleh peningkatan dalam permintaan di pelbagai pengunaan. Pengunaan dalam ketenteraan dan awam merupakan contoh yang terbaik untuk menunjukkan kepelbagaian pengunaan hibrid UAV. Kajian... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Kevin Tai Chi Kin - Author | |
| Performance comparison between pid and lqr controller to stabilise a platform using variable pitch propeller for drone application Rekabentuk pengawal untuk menyeimbangkan struktur platform dalam sumbu longitudinal adalah penting dalam melanjutkan rekabentuk pengawal untuk menstabilkan drone yang semakin dipakaigunakan oleh industri hari ini. Sepanjang tesis ini, struktur platform dengan kipas boleh laras pic di kiri dan kanan, dengan satu derajat kebebasan yang memutar tentan... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Khoo Hui Xian - Author | |
| Development of high-quality natural fibre reinforced laminate composite by using double bagging method Kajian ini mengkaji kaedah pembungkusan vakum berganda yang digunakan untuk menghasil lamina komposit dengan menggunakan serat semula jadi dan sintetik. Serat semula jadi semakin menjadi pilihan yang popular sebagai bahan pengukuhan disebabkan oleh biodegradasi, ketumpatan rendah, kos rendah dan sebagainya. Bagaimanapun, pengajian tentang penggunaa... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Lim Jia Hui - Author | |
| Adaptive critic design in missile stabilisation and tracking problem Pembelajaran pengukuhan merupakan salah satu pembelajaran mesin yang berupaya
menjalankan proses pembelajaran sendiri melalui cara cuba-cuba. Antara cara
pembelajaran pengukuhan, akto-kritik adalah terkenal dengan struktur yang sederhana
serta boleh memastikan hasil latihan. Akto-kritik merupakan method pembezaan duniawi
di mana agen mengandung... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Lim Jun Leong - Author | |
| Investigating fluid-structure interaction of alternative fuel combustion hot gases with turbine blade using cfd Tujuan utama penyelidikan ini dijalankan adalah untuk menyelidik gerak balas struktur bilah turbin apabila berinteraksi dengan tekanan tinggi dan gas panas dari bahan bakar alternatif berbanding bahan bakar konvesional Jet-A. Lima jenis bahan bakar telah digunakan dalam penyelidikan ini iaitu Jet-A, Camelina Bio- synthetic Paraffinic Kerosene, Jatr... | 10/7/2020 | 8/1/2020 | Muhammad Noorakmal Noorashid - Author | |
| Satellite attitude performance of reaction wheel based controlled small satellite Penggunaan system penentuan dan kawalan adalah subsistem yang penting dalam penerokaan misi angkasa. Untuk memperoleh ketepatan menunjuk arah, penggerak system kawalan memainkan peranan yang penting. Untuk satelit bersaiz kecil, roda tindak balas adlah paling disyorkan oleh kerana mekanikal dan prestasinya. Kajian telah dilakukan pada konfigurasi d... | 10/7/2020 | 8/1/2020 | Muhammad Aliff Ashraf Abdullah - Author | |
| Mysat project management tools by using the systems modeling language Tujuan tesis ini adalah untuk membina sistem untuk aktiviti dokumentasi projek yang teratur yang berkaitan dengan pengurusan reka bentuk, analisis, pembinaan, pengujian, dan integrasi kelayakan dan kemungkinan penerbangan Cubesat dari Makmal Sistem Angkasa USM (USSL) bernama Malaysia Youth Satellite (MYSAT). Misi MYSAT adalah untuk mengukur ketumpa... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Dayana Balqis Affendy - Author |
Engineering Library USM @ 2017